一种双侧驱动的护理床翻身机构及多功能电动翻身护理床的制作方法

技术特征：
1.一种双侧驱动的护理床翻身机构，包括外框架(1)、翻转框架(2)和翻身驱动机构(3)，其特征在于：所述的外框架(1)的左右两侧分别设有两个同轴设置的转动定位槽(1
‑
1a)，所述的翻转框架(2)的前后两端各设有两个与外框架(1)上的转动定位槽(1
‑
1a)相配合的托辊(2
‑
1)，所述的翻转框架(2)通过托辊(2
‑
1)支撑在外框架(1)的转动定位槽(1
‑
1a)上，且翻转框架(2)位于外框架(1)的中间位置处，所述的翻身驱动机构(3)在外框架(1)的左右两侧各设有一组，且两组翻身驱动机构(3)分别位于翻转框架(2)的左右两侧底部；每组所述的翻身驱动机构(3)均包括翻身顶升驱动器(3
‑
1)和安装架(3
‑
2)，所述的翻身顶升驱动器(3
‑
1)通过安装架(3
‑
2)与外框架(1)相铰接，所述的翻身顶升驱动器(3
‑
1)的驱动端与翻转框架(2)相铰接，且每组所述的翻身顶升驱动器(3
‑
1)的驱动端与翻转框架(2)的铰接转动轴线均与对应侧的托辊(2
‑
1)的轴线相重合；或者，每组所述的翻身驱动机构(3)均包括翻身顶升驱动器(3
‑
1)和安装架(3
‑
2)，所述的翻身顶升驱动器(3
‑
1)通过安装架(3
‑
2)与外框架(1)固定连接，所述的翻身顶升驱动器(3
‑
1)的驱动端设有顶升辊(3
‑
3)，所述的翻转框架(2)上固设有与顶升辊(3
‑
3)滑动配合的滑槽轨(2
‑
2)，且在翻转框架(2)处于水平状态时，所述的顶升辊(3
‑
3)的轴线与对应侧的托辊(2
‑
1)的轴线相重合；在向护理床一侧翻身运动时，一侧的翻身驱动机构(3)的翻身顶升驱动器(3
‑
1)不动作，另一侧的翻身驱动机构(3)的翻身顶升驱动器(3
‑
1)将翻转框架(2)向上顶起，使翻转框架(2)绕翻身侧的托辊轴线m翻转运动。2.根据权利要求1所述的一种双侧驱动的护理床翻身机构，其特征在于：所述的转动定位槽(1
‑
1a)为设于支撑座(1
‑
1)上的u形槽，所述的支撑座(1
‑
1)固定于外框架(1)两端的框架横梁上。3.根据权利要求1所述的一种双侧驱动的护理床翻身机构，其特征在于：所述的外框架(1)的一端固定设有支撑横梁(1
‑
2)，所述的翻身顶升驱动器(3
‑
1)通过安装架(3
‑
2)安装于支撑横梁(1
‑
2)上。4.根据权利要求1或2或3所述的一种双侧驱动的护理床翻身机构，其特征在于：所述的翻身顶升驱动器(3
‑
1)为电动推杆。5.一种多功能电动翻身护理床，其特征在于：包括权利要求1至4任意一项所述的护理床翻身机构和设于护理床翻身机构上的床板组件(6)，所述的外框架(1)通过升降机构(5)安装于底部框架(4)上，所述的翻转框架(2)上设有抬背驱动机构(11)和屈腿驱动机构(12)，所述的床板组件(6)包括依次铰接在一起的背部支撑床板(6
‑
2)、中间固定床板(6
‑
1)、大腿支撑床板(6
‑
3)和小腿支撑床板(6
‑
4)，所述的背部支撑床板(6
‑
2)、中间固定床板(6
‑
1)、大腿支撑床板(6
‑
3)和小腿支撑床板(6
‑
4)均由中间床板和铰接在中间床板左右两侧的侧边床板组成，所述的中间固定床板(6
‑
1)的中间床板固定于翻转框架(2)的中部，所述的背部支撑床板(6
‑
2)、大腿支撑床板(6
‑
3)和小腿支撑床板(6
‑
4)的中间床板分别支撑在翻转框架(2)上，所述的中间固定床板(6
‑
1)、背部支撑床板(6
‑
2)、大腿支撑床板(6
‑
3)和小腿支撑床板(6
‑
4)的对应侧边床板分别支撑在外框架(1)上，所述的抬背驱动机构(11)位于背部支撑床板(6
‑
2)的底部，所述的屈腿驱动机构(12)位于大腿支撑床板(6
‑
3)的底部。6.根据权利要求5所述的一种多功能电动翻身护理床，其特征在于：所述的抬背驱动机构(11)包括抬背驱动器(11
‑
1)、抬背翻转架(11
‑
2)和抬背推辊(11
‑
3)，所述的抬背翻转架(11
‑
2)的中部转动安装于翻转框架(2)上，所述的抬背驱动器(11
‑
1)的一端与翻转框架(1)
的中部相铰接，抬背驱动器(11
‑
1)的驱动端与抬背翻转架(11
‑
2)靠内侧的一端相铰接，所述的抬背推辊(11
‑
3)设于抬背翻转架(11
‑
2)靠外侧的一端，并与背部支撑床板(6
‑
2)的底部滚动配合；所述的屈腿驱动机构(12)包括屈腿驱动器(12
‑
1)、屈腿翻转架(12
‑
2)和屈腿推辊(12
‑
3)，所述的屈腿翻转架(12
‑
2)的中部转动安装于翻转框架(2)上，所述的屈腿驱动器(12
‑
1)的一端与翻转框架(2)的中部相铰接，屈腿驱动器(12
‑
1)的驱动端与屈腿翻转架(12
‑
2)靠内侧的一端相铰接，所述的屈腿推辊(12
‑
3)设于屈腿翻转架(12
‑
2)靠外侧的一端，并与大腿支撑床板(6
‑
3)的底部滚动配合。7.根据权利要求5或6所述的一种多功能电动翻身护理床，其特征在于：还包括保温罩组件(7)，所述的保温罩组件(7)包括支撑立柱(7
‑
1)、连接杆(7
‑
2)、合页连接板(7
‑
3)和罩体，所述的外框架(1)的左右两侧各设有一根导轨(1
‑
3)，所述的支撑立柱(7
‑
1)在左右两根导轨(1
‑
3)上对称地竖向滑动设有若干组，且左右相对的两根支撑立柱(7
‑
1)之间通过顶部的连接杆(7
‑
2)相连接，相邻的连接杆(7
‑
2)之间依次通过铰接的合页连接板(7
‑
3)相连接，所述的罩体罩设于各个支撑立柱(7
‑
1)和连接杆(7
‑
2)上，在外框架(1)上方形成能够伸缩折叠的倒“凵”形保温罩。8.根据权利要求7所述的一种多功能电动翻身护理床，其特征在于：还包括与保温罩组件(7)的前端相连接的餐桌组件(8)，所述的餐桌组件(8)包括桌板升降机构(8
‑
1)、桌板(8
‑
2)和桌板升降驱动器(8
‑
3)，所述的桌板升降机构(8
‑
1)的下端与外框架(1)左右两侧的导轨(1
‑
3)滑动连接，所述的桌板(8
‑
2)安装于桌板升降机构(8
‑
1)的上部，所述的桌板升降驱动器(8
‑
3)设于桌板升降机构(8
‑
1)上，用于控制桌板升降机构(8
‑
1)带动桌板(8
‑
2)升降运动；所述的餐桌组件(8)的后端与保温罩组件(7)前端的合页连接板(7
‑
3)相连接。9.根据权利要求8所述的一种多功能电动翻身护理床，其特征在于：所述的桌板升降机构(8
‑
1)为剪叉式升降机构，所述的桌板升降机构(8
‑
1)的下端通过滑块与对应侧的导轨(1
‑
3)滑动连接，所述的桌板(8
‑
2)的前端与桌板升降机构(8
‑
1)的前端转动连接，桌板(8
‑
2)的后端搭在桌板升降机构(8
‑
1)的上部，所述的桌板升降机构(8
‑
1)的下端滑块上还设有用于与对应的导轨(1
‑
3)锁定连接的锁紧手柄(8
‑
1a)。10.根据权利要求8所述的一种多功能电动翻身护理床，其特征在于：所述的外框架(1)上还设有位于背部支撑床板(6
‑
2)左右两侧的护栏组件(9)，所述的外框架(1)的前后两端还设有床头挡板(10)；所述的升降机构(5)包括支撑臂(5
‑
1)、连接耳板(5
‑
2)、横拉杆(5
‑
3)和升降驱动器(5
‑
4)，所述的底部框架(4)的左右两侧各铰接有两根支撑臂(5
‑
1)，左右两侧相对的支撑臂(5
‑
1)之间通过连接杆连接，所述的连接耳板(5
‑
2)固定在连接杆的中部，前后两组支撑臂(5
‑
1)上的连接耳板(5
‑
2)通过横拉杆(5
‑
3)连接，前后两组支撑臂(5
‑
1)分别通过支撑板(1
‑
4)与外框架(1)连接，所述的底部框架(4)、横拉杆(5
‑
3)和两端的两组支撑臂(5
‑
1)构成平行四边形连杆结构，所述的升降驱动器(5
‑
4)的一端铰接在外框架(1)上，另一端铰接在横拉杆(5
‑
3)上。

技术总结
本发明公开了一种双侧驱动的护理床翻身机构及多功能电动翻身护理床，属于护理床领域。本发明的护理床翻身机构，包括外框架、翻转框架和翻身驱动机构，翻转框架设于护理床的外框架中间位置，翻转框架通过托辊支撑在外框架的转动定位槽上，在翻身运动过程中，控制一组翻身驱动机构的翻身顶升驱动器不动作，另一组的翻身驱动机构的翻身顶升驱动器将翻转框架向上顶起，使翻转框架绕翻身侧的托辊轴线M翻转运动，在翻身过程中，翻转框架的一侧高度基本不变，翻身动作更加安全稳定，且翻转框架带动病人整体进行翻身，翻身更加舒适；并且，翻身结构设计简单紧凑，两组翻身驱动机构控制方便，不会与护理床的抬背、屈腿等功能产生干扰。不会与护理床的抬背、屈腿等功能产生干扰。不会与护理床的抬背、屈腿等功能产生干扰。


技术研发人员：毛亚平 杨辉
受保护的技术使用者：常州长江医疗设备有限公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2021/12/7