一种用于三维扫描仪的移动装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于三维扫描仪的移动装置，其特征在于，包括装置本体(1)，所述装置本体(1)的上侧面竖直固设有用于安装三维扫描仪(2)的连接杆(21)；移动机构，所述移动机构设置在装置本体(1)的底部，所述移动机构能够带动装置本体(1)移动；第一圆管(3)，所述第一圆管(3)套设在连接杆(21)的外侧，所述第一圆管(3)内侧壁的下边沿竖直固设有固定套管(32)，所述固定套管(32)内插设有滑杆(321)，所述滑杆(321)的下端固连在装置本体(1)上，所述滑杆(321)的上端延伸至三维扫描仪(2)的下方且端部固设有第二顶板(322)；驱动机构，所述驱动机构设置在装置本体(1)上，所述驱动机构能够使第一圆管(3)沿着滑杆(321)竖直上下滑动；固定机构，所述固定机构设置在第一圆管(3)上，当第一圆管(3)向上滑动至三维扫描仪(2)的外侧时，所述固定机构能够将第一圆管(3)固定住。2.根据权利要求1所述的一种用于三维扫描仪的移动装置，其特征在于，所述固定机构包括：第二圆管(4)，所述第二圆管(4)通过连动结构设置在第一圆管(3)的外侧，当第一圆管(3)向上滑动时，所述连动结构能够使第二圆管(4)跟着向上移动同时发生转动；四个拉紧结构，四个所述拉紧结构沿周向设置在第二圆管(4)上端的外侧，当第一圆管(3)向上滑动至三维扫描仪(2)的外侧时，四个所述拉紧结构能够将第二圆管(3)固定住。3.根据权利要求2所述的一种用于三维扫描仪的移动装置，其特征在于，所述连动结构包括两个连动组件，两个所述连动组件对称设置在第一圆管(3)的外侧，所述连动组件包括：斜滑槽(41)，所述斜滑槽(41)逆时针倾斜开设在第二圆管(4)的内侧壁上；水平杆(33)，所述水平杆(33)沿径向固设在第一圆管(3)外侧壁的中部，所述水平杆(33)的自由端延伸至斜滑槽(41)内且端部同轴转动设置有导向滚轮(34)，所述导向滚轮(34)的轮面与斜滑槽(41)的两侧壁相接触。4.根据权利要求3所述的一种用于三维扫描仪的移动装置，其特征在于，所述第二圆管(4)内侧壁的上下边沿均设有支撑结构，所述支撑结构包括：若干个支撑滚轮(42)，若干个所述支撑滚轮(42)沿周向转动设置在第二圆管(4)的内侧壁上，所述支撑滚轮(42)的轴向和第二圆管(4)的轴向平行，所述支撑滚轮(42)的轮面始终接触第一圆管(3)的外侧壁。5.根据权利要求4所述的一种用于三维扫描仪的移动装置，其特征在于，所述拉紧结构包括：拉绳(5)，所述拉绳(5)的一端固连在第二圆管(4)上端的外侧壁上，另一端沿着第二圆管(4)的外侧壁顺时针向下与装置本体(1)的上侧面固连，所述拉绳(5)始终保持张紧状态。6.根据权利要求1所述的一种用于三维扫描仪的移动装置，其特征在于，所述驱动机构包括：内螺纹套管(31)，所述内螺纹套管(31)竖直固设在第一圆管(3)内侧壁的下边沿上；螺杆(311)，所述螺杆(311)螺纹连接在内螺纹套管(31)内，所述螺杆(311)的上端延伸至三维扫描仪(2)的下方且端部固设有第一顶板(312)，所述螺杆(311)的下端转动设置在
装置本体(1)的上侧面上；第二电机(61)，所述装置本体(1)内设有安装腔(6)，所述第二电机(61)固设在安装腔(6)内，所述螺杆(311)和第二电机(61)传动连接。7.根据权利要求1所述的一种用于三维扫描仪的移动装置，其特征在于，所述移动机构包括四组移动结构，四组所述移动结构分别对称设置在装置本体(1)下侧面的四个角上，所述移动结构包括:驱动轴(122)，所述驱动轴(122)通过支撑板转动设置在装置本体(1)的下侧面上，所述驱动轴(122)的一端固设有麦克纳姆轮(121)；伺服电机(12)，所述伺服电机(12)固设在装置本体(1)的下侧面上，所述伺服电机(12)的输出轴与驱动轴(122)的另一端固连。8.根据权利要求1所述的一种用于三维扫描仪的移动装置，其特征在于，所述装置本体(1)上还设有导向机构，所述导向机构包括：环形凹槽(11)，所述环形凹槽(11)开设在装置本体(1)的四个侧面上；若干个第一转轴(13)，若干个所述第一转轴(13)沿长度方向竖直转动设置在环形凹槽(11)的上下侧壁上，所述第一转轴(13)的下端延伸至装置本体(1)的下方且端部同轴固设有橡胶轮(134)，所述橡胶轮(134)的轮面伸出装置本体(1)的外侧；传动结构，所述传动结构设置在环形凹槽(11)内，所述传动结构能够带动若干个第一转轴(13)同时转动。9.根据权利要求8所述的一种用于三维扫描仪的移动装置，其特征在于，所述传动结构包括：若干个皮带轮(131)，若干个所述皮带轮(131)和若干个第一转轴(13)一一对应，所述皮带轮(131)同轴固设在相对应的第一转轴(13)上；传动皮带(133)，所述传动皮带(133)绕设在若干个皮带轮(131)之间；第一电机(132)，所述第一电机(132)固设在装置本体(1)上，所述第一电机(132)和其中一个第一转轴(13)传动连接。10.根据权利要求1所述的一种用于三维扫描仪的移动装置，其特征在于，位于固定套管(32)下方的滑杆(321)上设有限位凸沿(323)。

技术总结
本发明提供了一种用于三维扫描仪的移动装置，属于测量辅助设备技术领域。本发明包括装置本体、移动机构、第一圆管、驱动机构和固定机构，所述装置本体的上侧面竖直固设有连接杆，所述移动机构能够带动装置本体移动，所述第一圆管套设在连接杆的外侧，所述第一圆管的内侧壁竖直固设有固定套管，所述固定套管内插设有滑杆，所述滑杆的下端固连在装置本体上，所述滑杆的上端延伸至三维扫描仪的下方且端部固设有第二顶板，所述驱动机构能够使第一圆管竖直上下滑动，当第一圆管向上滑动至三维扫描仪的外侧时，所述固定机构能够将第一圆管固定住。本发明能够使三维扫描仪快速移动至储罐内的指定位置，避免三维扫描仪因碰撞而发生损坏，安全可靠。安全可靠。安全可靠。


技术研发人员：陈贤雷 陈俊学 李存军 郝华东 施浩磊 吴泽南 汪业勇 厉梁 刘欢 洪辉 王莹莹 刘承昊
受保护的技术使用者：舟山市质量技术监督检测研究院
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2021/12/13