喇叭平板组装线的制作方法

技术特征：
1.一种喇叭平板组装线，其特征在于，包括用于输送平板电脑的平板输送设备、用于承放若干个喇叭的托盘、用于输送托盘的喇叭输送设备、用于拍摄喇叭的位置及矫正喇叭在平板上的安装位置的顶部ccd相机、用于撕掉喇叭底层膜的撕膜装置、用于拍摄撕膜后的喇叭位置的底部ccd相机、用于取走喇叭及压装喇叭的双重吸附取料模组、用于驱动所述双重吸附取料模组移动的第一移动龙门架及用于驱动所述顶部ccd相机移动的第二移动龙门架，所述平板输送设备及所述喇叭输送设备呈相互平行地间隔开，所述喇叭输送设备带动所述托盘呈间歇性的移动，所述底部ccd相机及所述撕膜装置位于所述平板输送设备及所述喇叭输送设备之间，所述底部ccd相机与所述撕膜装置沿所述平板输送设备的输送线方向依次设置，所述第一移动龙门架及所述第二移动龙门架均横跨于所述平板输送设备及所述喇叭输送设备的外侧上并呈间隔开的设置，所述双重吸附取料模组安装于所述第一移动龙门架的输出端上，所述第一移动龙门架驱动所述双重吸附取料模组沿前后、左右及上下方向移动以从所述喇叭输送设备上取走喇叭并带动喇叭依次移动至撕膜装置处撕膜、底部ccd相机处及所述平板输送设备处压装喇叭，所述顶部ccd相机安装于所述第二移动龙门架上，所述第二移动龙门架带动所述ccd相机沿前后、左右及上下方向移动。2.根据权利要求1所述的喇叭平板组装线，其特征在于，还包括用于将满载喇叭的托盘一个个地输出的托盘输出装置及用于将空载的托盘层叠堆砌的托盘层叠装置，所述托盘输出装置位于所述喇叭输送设备的输入端，所述托盘层叠装置位于所述喇叭输送设备的输出端。3.根据权利要求1所述的喇叭平板组装线，其特征在于，所述双重吸附取料模组包括安装块、气缸、磁性吸头及真空吸嘴，所述气缸穿置于所述安装块内，所述磁性吸头连接于所述气缸的输出端上，所述磁性吸头具有一内缩于所述安装块内的第一位置及与所述安装块的底面齐平的第二位置，所述气缸驱动所述磁性吸头在所述第一位置与所述第二位置之间切换，所述真空吸嘴穿置所述安装块内，所述真空吸嘴的底部与所述安装块的底部齐平，当所述磁性吸头位于所述第二位置时，所述磁性吸头的底面与所述安装块的底面齐平。4.根据权利要求3所述的喇叭平板组装线，其特征在于，所述双重吸附取料模组还包括旋转电机，所述旋转电机的输出端与所述安装块连接。5.根据权利要求1所述的喇叭平板组装线，其特征在于，所述喇叭输送设备包括外壁、皮带、驱动所述皮带做回转运动的驱动模组及宽度调节机构，所述宽度调节机构连接于所述外壁的外侧。6.根据权利要求5所述的喇叭平板组装线，其特征在于，所述宽度调节机构包括第一支撑座、第二支撑座、驱动电机、主动轮、从动轮、传送带及丝杠，所述第一支撑座及所述第二支撑组沿一水平方向呈间隔开的设置，所述驱动电机安装于所述第一支撑座上，所述主动轮与所述驱动电机的输出端连接，所述从动轮安装于第二支撑座上，所述传送带套接于所述主动轮与所述从动轮上，所述丝杠穿置于所述从动轮中并呈水平设置，所述从动轮内侧壁上设有螺纹，所述丝杠的端部连接所述输送设备的外壁。7.根据权利要求1所述的喇叭平板组装线，其特征在于，所述撕膜装置包括驱动器、第一传动组件、第二传动组件、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板及夹持组件，第一支撑板、第二支撑板及所述第三支撑板均呈水平设置且所述第一支撑板、第二支撑板及第三支撑板沿高到低呈间隔开的设置，所述第一支撑板沿前后方向呈滑动地设于所述第二支撑板
上，所述第二支撑板可相对所述第三支撑板上下移动，所述夹持组件呈可转动地设于所述第一支撑板上，所述第一传动组件设于所述夹持组件的尾部并安装于所述第一支撑板上，所述驱动器安装于所述第三支撑板上，所述第二传动组件安装于所述第三支撑板上并向上与所述第一支撑板连接，所述驱动器驱动所述第二传动组件运动，所述第二传动组件连动所述第一支撑板及所述第二支撑板一起向下移动，同时，所述第二传动组件还连动所述第一支撑板相对所述第二支撑板向后移动，所述第一支撑板的向后移动连动所述第一传动组件转动以连动所述夹持组件旋转，以使得所述夹持组件夹住膜之后做向下移动、旋转及往后移动的撕膜动作。8.根据权利要求7所述的喇叭平板组装线，其特征在于，所述第二传动组件从右往左依次包括第一导向板、连动板及第二导向板，所述第一导向板具有从后往前逐渐向下倾斜的斜槽，所述第二导向板具有沿前后方向水平设置的水平槽及与连接于所述水平槽一端上方的初始位置槽，所述初始位置槽与所述水平槽相互连通，所述连动板的两侧分别具有穿置于所述斜槽内的第一导向柱及穿置于所述水平槽内的第二导向柱，所述连动板向上与所述第一支撑板连接。9.根据权利要求7所述的喇叭平板组装线，其特征在于，第一传动组件包括固定安装于第二支撑板上的齿条、安装于第一支撑板上的下齿轮及安装于夹持组件的尾端的上齿轮。10.根据权利要求1所述的喇叭平板组装线，其特征在于，还包括二次下压装置，所述二次下压装置设于所述平板输送设备的上方并设于所述第一移动龙门架的后方。

技术总结
本发明公开了一种喇叭平板组装线，包括平板输送设备、托盘、喇叭输送设备、顶部CCD相机、撕膜装置、底部CCD相机、双重吸附取料模组、第一移动龙门架及第二移动龙门架。平板输送设备及喇叭输送设备呈平行的间隔开，第一移动龙门架及第二移动龙门架均横跨于平板输送设备及喇叭输送设备的外侧上并间隔开，双重吸附取料模组安装于第一移动龙门架上，顶部CCD相机安装于第二移动龙门架上。与现有技术相比，本发明的喇叭平板组装线借助平板输送设备、喇叭输送设备、顶部CCD相机、撕膜装置、底部CCD相机、双重吸附取料模组、第一移动龙门架及第二移动龙门架之间的相互配合完成取料、撕膜、压装的过程，具有提高工作效率及准确率、降低人工成本的优点。本的优点。本的优点。


技术研发人员：陈灿华 邓春华 赵杨国 周海涛 郑坚 莫才佳 高罡星 曾波 杨衍棣
受保护的技术使用者：东莞市沃德精密机械有限公司
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2021/12/13