一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种电凝钳的前端结构的制作方法

2021-12-15 00:17:00 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种电凝钳的前端结构,包括钳头(1);与钳头(1)连接、通过轴向移动驱动钳头(1)开闭的钳杆(2)和与钳杆(2)连接、驱动钳杆(2)轴向移动的钳柄(3),其特征在于:它还包括手柄(4),所述手柄(4)的前端连接有手柄管(5),所述手柄管(5)包括后端与所述手柄(4)固定的硬管段(5.1)、与所述硬管段(5.1)前端同轴固定的可弯曲段(5.2)和与所述可弯曲段(5.2)前端同轴固定、硬质的固定轴段(5.3),所述钳头(1)可转动地同轴连接于所述固定轴段(5.3)的前端;所述手柄(4)内设置有驱动所述钳头(1)绕所述固定轴段(5.3)旋转的旋转驱动机构和驱动所述可弯曲段(5.2)弯曲的弯曲驱动机构。2.如权利要求1所述的电凝钳的前端结构,其特征在于:所述钳头(1)包括钳臂基座(1.3)、铰接连接于所述钳臂基座(1.3)内的第一铰接钳臂(1.1)、固定于所述第一铰接钳臂(1.1)内的钳臂绝缘片(6)和铰接连接于所述钳臂绝缘片(6)内的第二铰接钳臂(1.2),所述第一铰接钳臂(1.1)的前端内侧表面和所述第二铰接钳臂(1.2)的前端内侧表面上分别设置有相互咬合的锯齿,所述钳臂基座(1.3)同轴转动连接于所述固定轴段(5.3)的前端;所述钳杆(2)包括与所述第二铰接钳臂(1.2)的后端固定的拉杆(2.1)和一端同轴固定于所述拉杆(2.1)内的驱动绳(2.2),所述驱动绳(2.2)的另一端连接所述钳柄(3)。3.如权利要求2所述的电凝钳的前端结构,其特征在于:所述手柄(4)内设置有使所述驱动绳(2.2)轴向前后移动的前后驱动机构,其包括与所述手柄管(5)同轴、设置于所述手柄(4)内的套管,所述驱动绳(2.2)的另一端固定于所述套管内,所述钳柄(3)的顶端铰接连接于所述手柄(4)内,所述套管上同轴固定有驱动环(7),所述钳柄(3)上固定有与所述驱动环(7)配合的驱动块(8)。4.如权利要求3所述的电凝钳的前端结构,其特征在于:所述套管包括与所述手柄管(5)同轴、设置于所述手柄(4)内的第一套管(9),所述第一套管(9)的后端同轴固定于轴套(10)内,所述轴套(10)的后端同轴键连接有可相对于所述轴套(10)前后移动的第二套管(11),所述驱动绳(2.2)的另一端固定于所述第二套管(11)内,所述驱动环(7)同轴固定连接于所述第二套管(11)上。5.如权利要求4所述的电凝钳的前端结构,其特征在于:所述手柄(4)内固定有与所述第二套管(11)配合、使所述第二套管(11)保持与所述轴套(10)同轴状态的导向板(12)。6.如权利要求5所述的电凝钳的前端结构,其特征在于:所述手柄(4)与所述钳柄(3)之间固定连接有钳柄复位弹簧(23)。7.如权利要求6所述的电凝钳的前端结构,其特征在于:所述旋转驱动机构包括可转动的连接于所述手柄(4)下部的旋转拨轮(13),所述旋转拨轮(13)通过固定轴同轴固定有旋转驱动齿轮(14),所述手柄(4)内设置有与所述旋转驱动齿轮(14)啮合的旋转过渡齿轮(15),所述轴套(10)表面同轴固定有与所述旋转过渡齿轮(15)啮合的旋转从动齿轮(16),所述驱动绳(2.2)同轴设置于所述弹簧管(17)内,所述弹簧管(17)的后端同轴固定有弹簧管套管(18),所述弹簧管套管(18)后端穿过所述手柄管(5)同轴固定于所述第一套管(9)内,所述弹簧管(17)的前端同轴固定于所述钳臂基座(1.3)内。8.如权利要求7所述的电凝钳的前端结构,其特征在于:所述可弯曲段(5.2)包括蛇骨管(28),所述蛇骨管(28)的前端同轴固定于所述固定轴段(5.3)上,后端同轴固定于硬管段(5.1)上,所述弹簧管(9)和所述弹簧管套管(18)的前端均同轴固定于所述蛇骨管(28)内。9.如权利要求8所述的电凝钳的前端结构,其特征在于:所述弯曲驱动机构包括至少两
根钢丝,所述钢丝的前端固定于所述蛇骨管(28)的左右两侧,所述钢丝的后端固定于钢丝轮(24)上,所述手柄(4)内设置有与所述钢丝轮(24)同轴固定的钢丝轮轴(25),所述钢丝轮轴(25)上固定有弯曲从动齿轮(21),所述手柄(4)上设置有驱动所述弯曲从动齿轮(21)转动的弯曲拨轮机构。10.如权利要求9所述的电凝钳的前端结构,其特征在于:所述弯曲拨轮机构包括可转动的连接于所述手柄(4)侧部的弯曲驱动拨轮(22)、所述弯曲驱动拨轮(22)通过固定轴同轴连接有与所述弯曲从动齿轮(21)啮合的弯曲主动齿轮(26),所述弯曲主动齿轮(26)与所述弯曲驱动拨轮(22)之间设置有自锁弹片(27),所述弯曲驱动拨轮(22)的固定轴内端固定有用于限制所述弯曲主动齿轮(26)位置的限位螺栓(29)。

技术总结
本发明公开了一种电凝钳的前端结构,包括钳头;与钳头连接、通过轴向移动驱动钳头开闭的钳杆和与钳杆连接、驱动钳杆轴向移动的钳柄和手柄,手柄的前端连接有手柄管,手柄管包括后端与手柄固定的硬管段、与硬管段前端同轴固定的可弯曲段和与可弯曲段前端同轴固定、硬质的固定轴段,钳头可转动地同轴连接于固定轴段的前端;手柄内设置有驱动钳头绕固定轴段旋转的旋转驱动机构和驱动可弯曲段弯曲的弯曲驱动机构。通过手柄管前段的可弯曲段的双向弯曲和钳头的旋转使电凝钳具有多种操作角度,可同时实现手柄管转弯、头部旋转和夹取功能,在复杂腔道情况下使用方便,不会造成较大的组织损伤。伤。伤。


技术研发人员:张旭 张瑶 胡学成 张友林 马鑫 黄庆波 毛业云 龙刚 程芬 李莹 张园 李文
受保护的技术使用者:武汉佑康科技有限公司
技术研发日:2021.09.17
技术公布日:2021/12/14
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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