一种基于物联网VR的救援机器人的制作方法

技术特征：
1.一种基于物联网vr的救援机器人，包括装置仓(1)，其特征在于：所述装置仓(1)左右两侧均设有步进履带(2)，所述装置仓(1)前端设有喇叭(3)，所述装置仓(1)前端设有红外扫描仪(4)，所述装置仓(1)顶部前端设置有防护罩(5)，所述防护罩(5)内部设有vr摄像头(6)，所述装置仓(1)内开设有槽(28)，所述槽(28)前端设置有配重块(7)，所述槽(28)底部固定连接有固定底座(8)，所述固定底座(8)固定连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端固定连接有主动轮(10)，所述槽(28)顶部转动连接有传动轴(12)，所述从动轮(11)顶部固定连接有传动轴(12)，所述传动轴(12)顶部固定连接有转盘(13)，所述转盘(13)顶部固定连接有支撑架(14)，所述支撑架(14)顶部转动连接有转轴(15)，所述转轴(15)转动连接有机械臂(16)，所述转盘(13)顶部固定连接有液压缸(17)，所述装置仓(1)后端设有水箱(19)，所述水箱(19)顶部固定连接有增压泵(21)，所述增压泵(21)顶部固定连通有出水管(22)，所述出水管(22)远离增压泵(21)的一端设有喷头(23)，所述增压泵(21)后端与进水管(20)固定连通，所述装置仓(1)后端设有氧气罐(24)，所述氧气罐(24)顶部设有氧气输送管(25)，所述氧气输送管(25)固定连通有氧气面罩(26)，所述装置仓(1)后端设置有扶手(27)。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网vr的救援机器人，其特征在于：所述传动轴(12)底部固定套接有从动轮(11)，所述主动轮(10)啮合连接有从动轮(11)。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网vr的救援机器人，其特征在于：所述液压缸(17)顶部固定连接有液压伸缩杆(18)，所述液压伸缩杆(18)顶部与机械臂(16)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网vr的救援机器人，其特征在于：所述机械臂(16)顶部开设有通孔，所述通孔的半径大于出水管(22)的半径。5.根据权利要求1所述的一种基于物联网vr的救援机器人，其特征在于：所述机械臂(16)靠近喷头(23)的一端设有凹槽。

技术总结
本实用新型属于救援装置领域的一种基于物联网VR的救援机器人，包括装置仓，装置仓左右两侧均设有步进履带，装置仓内开设有槽，槽底部固定连接有固定底座，固定底座固定连接有驱动电机，驱动电机转动连接有转盘，转盘顶部转动连接有机械臂，转盘顶部固定连接有液压缸，装置仓后端设有水箱，水箱顶部固定连接有增压泵，增压泵顶部固定连通有出水管，出水管远离增压泵的一端设有喷头，装置仓后端设有氧气罐，装置仓后端设置有扶手；该装置不仅避免了不必要的伤亡，并且可以及时对被困人员救助。助。助。


技术研发人员：王骐 王子阳 肖鹏程 王青萍 刘姜涛 王跃玲
受保护的技术使用者：湖北第二师范学院
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2021/12/14