一种注塑机自动机器手扑抓料装置的制作方法

1.本实用新型涉及送料设备技术领域，尤其涉及一种注塑机自动机器手扑抓料装置。


背景技术：

2.注塑机又名注射成型机或注射机,它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式,注塑机是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备。
3.现有的注塑机上料大多是工作人员搬起塑料颗粒，并倒入注塑机的料斗内，但人工上料的过程较为繁琐不便，且上料过程还会出现塑料颗粒洒漏，造成材料的浪费，不仅影响注塑机上料的便捷性和效果，还增加了工作人员的劳动强度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中注塑机人工上料的过程较为繁琐不便，且上料过程还会出现塑料颗粒洒漏，不仅影响注塑机上料的便捷性和效果，还增加了工作人员劳动强度的问题，而提出的一种注塑机自动机器手扑抓料装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种注塑机自动机器手扑抓料装置，包括固定框，所述固定框的内壁固定连接有滚动轴承，所述滚动轴承的内壁固定连接有螺杆，所述螺杆的杆壁螺纹套接有螺母，所述螺母的两侧外壁均固定连接有偏转机构，两个所述偏转机构的底端均固定连接有锥形抓料斗，所述固定框的内壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与螺杆的底端固定连接，所述固定框的上表面固定连接有连接筒，所述连接筒的外壁开设有两个矩形连接孔。
7.优选的，所述偏转机构包括与螺母外壁固定连接的连接环，两个所述连接环的内壁活动连接有l形杆，所述l形杆的底端穿过固定框的下表面，所述l形杆的底端开设有通孔，且通孔的孔壁活动套接有支撑杆，两个所述支撑杆的侧端均固定连接有连接块，两个所述连接块的下表面与锥形抓料斗的上表面固定连接，两个所述锥形抓料斗的外壁均固定连接有弯杆，两个所述弯杆的顶端均开设有圆孔，且圆孔的孔壁活动连接有圆杆，所述圆杆的两端均固定连接有固定块，所述固定块的外壁与固定框的外壁固定连接。
8.优选的，所述固定框的下表面开设有与l形杆相配合的矩形位移孔。
9.优选的，所述固定框的上表面固定连接有plc控制设备。
10.优选的，两个所述锥形抓料斗相对的一侧均固定连接有橡胶密封圈。
11.优选的，两个所述锥形抓料斗的厚度均为0.5
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0.8厘米。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种注塑机自动机器手扑抓料装置，具备以下有益效果：
13.该注塑机自动机器手扑抓料装置，通过设置有锥形抓料斗、伺服电机和偏转机构，
通过连接筒和矩形连接孔把抓料装置连接在自动机器手上，之后通过自动机器手控制抓料装置进行自动上料，自动上料时，首先把锥形抓料斗送入塑料颗粒框抓取塑料颗粒，接着通过plc控制设备启动伺服电机，伺服电机使螺杆旋转，螺杆旋转使螺母上升，螺母上升通过偏转机构使两个锥形抓料斗合闭，完成抓料动作，然后再通过自动机器手把锥形抓料斗送入注塑机料斗上方，接着再通过plc控制设备反转伺服电机，伺服电机通过螺母和偏转机构使锥形抓料斗打开，并把塑料颗粒送入注塑机料斗内，如此循环，完成注塑机自动上料，省时省力，且封闭的两个锥形抓料斗不会使塑料颗粒洒漏，避免材料的浪费，该机构能够实现注塑机自动上料，且上料过程中不会发生塑料颗粒洒漏浪费的情况，不仅提高了注塑机上料的便捷性和效果，还降低了工作人员的劳动强度。
14.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够实现注塑机自动上料，且上料过程中不会发生塑料颗粒洒漏浪费的情况，不仅提高了注塑机上料的便捷性和效果，还降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种注塑机自动机器手扑抓料装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种注塑机自动机器手扑抓料装置a部分的结构示意图。
17.图中：1固定框、2滚动轴承、3螺杆、4螺母、5偏转机构、51连接环、52 l形杆、53支撑杆、54连接块、55固定块、56弯杆、57圆杆、6锥形抓料斗、7伺服电机、8连接筒、9矩形连接孔、10矩形位移孔、11 plc控制设备、12橡胶密封圈。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.参照图1
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2，一种注塑机自动机器手扑抓料装置，包括固定框1，固定框1的内壁固定连接有滚动轴承2，滚动轴承2的内壁固定连接有螺杆3，螺杆3的杆壁螺纹套接有螺母4，螺母4的两侧外壁均固定连接有偏转机构5，两个偏转机构5的底端均固定连接有锥形抓料斗6，固定框1的内壁固定连接有伺服电机7，伺服电机7的输出端与螺杆3的底端固定连接，固定框1的上表面固定连接有连接筒8，连接筒8的外壁开设有两个矩形连接孔9。
21.偏转机构5包括与螺母4外壁固定连接的连接环51，两个连接环51的内壁活动连接有l形杆52，l形杆52的底端穿过固定框1的下表面，l形杆52的底端开设有通孔，且通孔的孔壁活动套接有支撑杆53，两个支撑杆53的侧端均固定连接有连接块54，两个连接块54的下表面与锥形抓料斗6的上表面固定连接，两个锥形抓料斗6的外壁均固定连接有弯杆56，两个弯杆56的顶端均开设有圆孔，且圆孔的孔壁活动连接有圆杆57，圆杆57的两端均固定连接有固定块55，固定块55的外壁与固定框1的外壁固定连接。
22.固定框1的下表面开设有与l形杆52相配合的矩形位移孔10，矩形位移孔10能够使l形杆52具有偏转能力，保障装置能够正常工作。
23.固定框1的上表面固定连接有plc控制设备11，伺服电机7通过plc控制设备11与外部电源电性连接，此电性连接为现有技术，且属于本领域人员惯用技术手段，因此不加以赘述。
24.两个锥形抓料斗6相对的一侧均固定连接有橡胶密封圈12，橡胶密封圈12能够提高锥形抓料斗6合闭的密封性。
25.两个锥形抓料斗6的厚度均为0.5
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0.8厘米，较厚的锥形抓料斗6不易挤压形变损坏，提高锥形抓料斗6的使用寿命。
26.本实用新型中，通过连接筒8和矩形连接孔9把抓料装置连接在自动机器手上，之后通过自动机器手控制抓料装置进行自动上料，自动上料时，首先把锥形抓料斗6送入塑料颗粒框抓取塑料颗粒，接着通过plc控制设备11启动伺服电机7，伺服电机7使螺杆3旋转，螺杆3旋转使螺母4上升，螺母4上升时通过l形杆52拉动锥形抓料斗6，锥形抓料斗6受到拉力时通过弯杆56和圆杆57进行偏转，接着使两个锥形抓料斗6合闭，完成抓料动作，然后再通过自动机器手把锥形抓料斗6送入注塑机料斗上方，接着再通过plc控制设备11反转伺服电机7，伺服电机7通过螺母4和偏转机构5使锥形抓料斗6打开，并把塑料颗粒送入注塑机料斗内，如此循环，完成注塑机自动上料，省时省力，且封闭的两个锥形抓料斗6不会使塑料颗粒洒漏，避免材料的浪费，该机构能够实现注塑机自动上料，且上料过程中不会发生塑料颗粒洒漏浪费的情况，不仅提高了注塑机上料的便捷性和效果，还降低了工作人员的劳动强度。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。