一种加工中心机组自动清铝屑系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动清屑领域，具体是涉及一种加工中心机组自动清铝屑系统。


背景技术：

2.在加工中心的加工生产中，会产生大量的切削液废液和废屑，加工台会将废液和废屑排入废液池中，在现有技术中，一般采用人工对于废液池中的废屑进行收集处理，但是这会增加作业人员的作业负担，同时收集的废液分离后的切削液经过过滤处理是可以反复利用的，但现有技术中，收集的废液可能直接被清运走，造成了材料的浪费。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，提供一种加工中心机组自动清铝屑系统。
4.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种加工中心机组自动清铝屑系统，包括：
6.收料车，所述收料车底部四角均设有滚轮；
7.吸屑机构，所述吸屑机构位于底座上，吸屑机构包括吸管、机械手组件、驱动组件和周转箱，
8.周转箱为圆柱形机构，周转箱位于底座上，收料车的顶部设有输入口和输出口，周转箱用于储存废液；
9.驱动组件位于周转箱的顶部，用于驱动吸管对于切削液池内的废液进行吸取，驱动组件与输入口连接；
10.机械手组件位于周转箱的旁侧，机械手组件用于驱动吸管在切削液池上进行位移，从而将切削液池内的废液吸干净；
11.吸管位于驱动组件和机械手之间，吸管的其中一端与驱动组件连接，吸管的另一端与机械手组件传动连接；
12.所述收料车的底部设有电源组件，电源组件用于提供收料车上设备驱动所需能源；收料车上还设有导向组件，导向组件用于提供收料车移动的方向，便于驱动收料车在各个加工台之间进行移动；
13.回收装置，所述回收装置包括废屑处理箱和废液处理箱，废液处理箱用于对收集的废屑进行抽取并处理，切削液处理箱用于对收集的切削液进行抽取并处理。
14.优选的，所述导向组件包括信号发射器、信号接收器和距离传感器，所述信号发射器具有若干个，所述信号接收器位于收料车上，各个加工台和回收装置上均安装有信号发射器，距离传感器位于收料车底座的四个侧壁上，距离传感器用于对周边设备和人的距离进行判断。
15.优选的，所述电源组件包括电池、接头和插头，所述电池位于收料车的底部，电池用于提供收料车上设备驱动所需的能源，接头具有若干个，所有接头分别位于各个加工台切削液池的旁侧，插头位于底座的侧壁上，插头与接头相互匹配。
16.优选的，所述收料车上还设有预警组件，预警组件用于防止收料车会碰撞到工作人员。
17.优选的，所述废屑处理箱包括箱体、推料组件、滤网、第一抽取泵和移料装置，箱体为长方形结构，滤网位于箱体的内部，滤网用于对废液中的切削液和废屑进行分离，第一抽取泵位于箱体的顶部侧壁上，第一抽取泵用于将周转箱内的废液抽取至箱体内，移料装置位于箱体的旁侧，移料装置用于将废屑移出加工中心，箱体的顶部靠近移料装置的一侧设有废屑排出口，且废屑排出口位于移料装置的上方，推料组件位于滤网的上方，推料组件用于将废屑推入移料装置上。
18.优选的，所述废液处理箱的顶部设有第二抽取泵，第二抽取泵用于将箱体底部切削液抽取至切削液处理箱内，切削液处理内还设有搅拌组件，搅拌组件用于对于废液处理箱内的切削液进行搅拌使其分离加速沉淀。
19.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
20.1.本实用新型通过各个加工台的信号发射器发射信号，收料车上的信号接收器接收信号，通过后端控制器使得收料车通过信号的接收开始位移，四周的距离传感器使得收料车不会与人或者设备发生碰撞，同时用于通过距离的感应使得收料车移动至加工台切削液池的旁侧，通过吸管对于切削液池内的废屑进行收集，当周转车装满时，通过回收装置上信号发射器，使得收料车移动至回收装置的旁侧，通过回收装置将周转箱内的废液抽取并处理，解决了收料车导向的技术问题；
21.2.本实用新型通过电池提供收料车移动驱动能源，电池可反复充电，当收料车移动至切削液池旁侧时，通过距离感应器和信号发射器的同时作用，使得收料车上的插头插入加工台旁侧的接头中，接头与加工台的电源接通，通过接头获取所需能源，从而驱动收料车上的设备，减少电池的消耗，延长电池的使用寿命，通过插接在接头中，也可以收料车车身稳定，提高设备工作的稳定性，解决了电池的技术问题；
22.3.本实用新型通过第一抽取泵将周转箱内的废液全部抽取至箱体内，通过滤网对于废液进行切削液和废屑分离，废屑会全部堆积于滤网上，通过推料组件将废屑推入移料装置上，移料装置将废屑移出机构中心，切削液存储于箱体的底部，解决了废屑回收并处理的技术问题。
附图说明
23.图1为本实用新型的整体的立体机构示意图一；
24.图2为本实用新型的整体的立体机构示意图二；
25.图3为本实用新型的整体的侧面机构示意图；
26.图4为本实用新型的局部的立体机构示意图；
27.图5为本实用新型的回收装置的立体机构示意图；
28.图6为本实用新型的回收装置的俯角度机构示意图；
29.图7为本实用新型的回收装置的局部立体机构示意图一；
30.图8为本实用新型的回收装置的局部立体机构示意图二；
31.图9为本实用新型的废液处理箱的剖面机构示意图；
32.图中标号为：
[0033]1‑
收料车；1a
‑
滚轮；1b
‑
导向组件；1b1
‑
信号发射器；1b2
‑
信号接收器；1b3
‑
距离传感器；1c
‑
电源组件；1c1
‑
电池；1c2
‑
接头；1c3
‑
插头；1d
‑
预警组件；
[0034]2‑
吸屑机构；2a
‑
周转箱；2b
‑
驱动组件；2c
‑
机械手组件；2d
‑
吸管；
[0035]3‑
回收装置；3a
‑
废屑处理箱；3a1
‑
箱体；3a2
‑
推料组件；3a3
‑
滤网；3a4
‑
第一抽取泵；3a5
‑
移料装置；3b
‑
废液处理箱；3b1
‑
第二抽取泵；3b2
‑
搅拌组件。
具体实施方式
[0036]
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0037]
为了解决加工中心机组自动清铝屑且回收处理的技术问题，如图1
‑
9所示，提供以下技术方案：
[0038]
一种加工中心机组自动清铝屑系统，包括：
[0039]
收料车1，所述收料车1底部四角均设有滚轮1a；
[0040]
吸屑机构2，所述吸屑机构2位于底座上，吸屑机构2包括吸管2d、机械手组件2c、驱动组件2b和周转箱2a，
[0041]
周转箱2a为圆柱形机构，周转箱2a位于底座上，收料车1的顶部设有输入口和输出口，周转箱2a用于储存废液；
[0042]
驱动组件2b位于周转箱2a的顶部，用于驱动吸管2d对于切削液池内的废液进行吸取，驱动组件2b与输入口连接；
[0043]
机械手组件2c位于周转箱2a的旁侧，机械手组件2c用于驱动吸管2d在切削液池上进行位移，从而将切削液池内的废液吸干净；
[0044]
吸管2d位于驱动组件2b和机械手之间，吸管2d的其中一端与驱动组件2b连接，吸管2d的另一端与机械手组件2c传动连接；
[0045]
所述收料车1的底部设有电源组件1c，电源组件1c用于提供收料车1上设备驱动所需能源；收料车1上还设有导向组件1b，导向组件1b用于提供收料车1移动的方向，便于驱动收料车1在各个加工台之间进行移动；
[0046]
回收装置3，所述回收装置3包括废屑处理箱3a和废液处理箱3b，废液处理箱3b用于对收集的废屑进行抽取并处理，切削液处理箱用于对收集的切削液进行抽取并处理。
[0047]
通过收料车1上的导向组件1b移动至需要清理的加工台废液池的旁侧，通过吸屑机构2的机械手组件2c驱动吸管2d在切削液池上进行位移，再通过驱动组件2b驱动吸管2d对于切削液池内的废液进行吸取，从而将废液池内的废液吸干净，废液被储存至周转箱2a内，通过收料车1依次对各个加工台进行清屑，当周转车装满时，收料车1移动至回收装置3的旁侧，通过废液处理箱3b对收集的废屑进行抽取并处理，废液处理箱3b对收集的切削液进行抽取并处理，电源组件1c提供收料车1所需驱动能源，滚轮1a便于收料车1的移动。
[0048]
为了解决收料车1导向的技术问题，如图1
‑
4所示，提供以下技术方案：
[0049]
所述导向组件1b包括信号发射器1b1、信号接收器1b2和距离传感器1b3，所述信号发射器1b1具有若干个，所述信号接收器1b2位于收料车1上，各个加工台和回收装置3上均安装有信号发射器1b1，距离传感器1b3位于收料车1底座的四个侧壁上，距离传感器1b3用于对周边设备和人的距离进行判断。
[0050]
通过各个加工台的信号发射器1b1发射信号，收料车1上的信号接收器1b2接收信号，通过后端控制器使得收料车1通过信号的接收开始位移，四周的距离传感器1b3使得收料车1不会与人或者设备发生碰撞，同时用于通过距离的感应使得收料车1移动至加工台切削液池的旁侧，通过吸管2d对于切削液池内的废屑进行收集，当周转车装满时，通过回收装置3上信号发射器1b1，使得收料车1移动至回收装置3的旁侧，通过回收装置3将周转箱2a内的废液抽取并处理。
[0051]
为了解决电池1c1的技术问题，如图1
‑
4所示，提供以下技术方案：
[0052]
所述电源组件1c包括电池1c1、接头1c2和插头1c3，所述电池1c1位于收料车1的底部，电池1c1用于提供收料车1上设备驱动所需的能源，接头1c2具有若干个，所有接头1c2分别位于各个加工台切削液池的旁侧，插头1c3位于底座的侧壁上，插头1c3与接头1c2相互匹配。
[0053]
电池1c1用于提供收料车1移动驱动能源，电池1c1可反复充电，当收料车1移动至切削液池旁侧时，通过距离感应器和信号发射器1b1的同时作用，使得收料车1上的插头1c3插入加工台旁侧的接头1c2中，接头1c2与加工台的电源接通，通过接头1c2获取所需能源，从而驱动收料车1上的设备，减少电池1c1的消耗，延长电池1c1的使用寿命，通过插接在接头1c2中，也可以收料车1车身稳定，提高设备工作的稳定性。
[0054]
为了解决防止与工作人员碰撞的技术问题，如图1
‑
4所示，提供以下技术方案：
[0055]
所述收料车1上还设有预警组件1d，预警组件1d用于防止收料车1会碰撞到工作人员。
[0056]
在收料车1进行移动时，预警组件1d会发出蜂鸣和闪烁灯光使得工作人员进行避让，防止工作人员因为不注意与机器发生碰撞，造成伤害。
[0057]
为了解决废屑回收并处理的技术问题，如图5
‑
9所示，提供以下技术方案：
[0058]
所述废屑处理箱3a包括箱体3a1、推料组件3a2、滤网3a3、第一抽取泵3a4和移料装置3a5，箱体3a1为长方形结构，滤网3a3位于箱体3a1的内部，滤网3a3用于对废液中的切削液和废屑进行分离，第一抽取泵3a4位于箱体3a1的顶部侧壁上，第一抽取泵3a4用于将周转箱2a内的废液抽取至箱体3a1内，移料装置3a5位于箱体3a1的旁侧，移料装置3a5用于将废屑移出加工中心，箱体3a1的顶部靠近移料装置3a5的一侧设有废屑排出口3a6，且废屑排出口3a6位于移料装置3a5的上方，推料组件3a2位于滤网3a3的上方，推料组件3a2用于将废屑推入移料装置3a5上。
[0059]
通过第一抽取泵3a4将周转箱2a内的废液全部抽取至箱体3a1内，通过滤网3a3对于废液进行切削液和废屑的分离，废屑会全部堆积于滤网3a3上，通过推料组件3a2将废屑从废屑排出口3a6推入移料装置3a5上，移料装置3a5将废屑移出加工中心，切削液存储于箱体3a1的底部。
[0060]
为了解决废液回收并处理的技术问题，如图5
‑
9所示，提供以下技术方案：
[0061]
所述废液处理箱3b的顶部设有第二抽取泵3b1，第二抽取泵3b1用于将箱体3a1底部切削液抽取至切削液处理箱内，切削液处理内还设有搅拌组件3b2，搅拌组件3b2用于对于废液处理箱3b内的切削液进行搅拌使其分离加速沉淀。
[0062]
第二抽取泵3b1将切削液抽取至切削液处理箱内，通过对于箱体3a1加入用于加速切削液过滤的试剂，此时启动搅拌组件3b2，通过搅拌组件3b2对于切削液进行充分搅拌，然
后对其进行静置沉淀，使得切削液完成过滤，从而完成切削液的处理，以使其可以反复利用。
[0063]
本实用新型的工作原理：
[0064]
通过收料车1上的导向组件1b移动至需要清理的加工台废液池的旁侧，通过吸屑机构2的机械手组件2c驱动吸管2d在切削液池上进行位移，再通过驱动组件2b驱动吸管2d对于切削液池内的废液进行吸取，从而将废液池内的废液吸干净，废液被储存至周转箱2a内，通过收料车1依次对各个加工台进行清屑，当周转车装满时，收料车1移动至回收装置3的旁侧，通过废液处理箱3b对收集的废屑进行抽取并处理，废液处理箱3b对收集的切削液进行抽取并处理，电源组件1c提供收料车1所需驱动能源，滚轮1a便于收料车1的移动。
[0065]
通过各个加工台的信号发射器1b1发射信号，收料车1上的信号接收器1b2接收信号，通过后端控制器使得收料车1通过信号的接收开始位移，四周的距离传感器1b3使得收料车1不会与人或者设备发生碰撞，同时用于通过距离的感应使得收料车1移动至加工台切削液池的旁侧，通过吸管2d对于切削液池内的废屑进行收集，当周转车装满时，通过回收装置3上信号发射器1b1，使得收料车1移动至回收装置3的旁侧，通过回收装置3将周转箱2a内的废液抽取并处理。
[0066]
电池1c1用于提供收料车1移动驱动能源，电池1c1可反复充电，当收料车1移动至切削液池旁侧时，通过距离感应器和信号发射器1b1的同时作用，使得收料车1上的插头1c3插入加工台旁侧的接头1c2中，接头1c2与加工台的电源接通，通过接头1c2获取所需能源，从而驱动收料车1上的设备，减少电池1c1的消耗，延长电池1c1的使用寿命，通过插接在接头1c2中，也可以收料车1车身稳定，提高设备工作的稳定性。
[0067]
在收料车1进行移动时，预警组件1d会发出蜂鸣和闪烁灯光使得工作人员进行避让，防止工作人员因为不注意与机器发生碰撞，造成伤害。
[0068]
通过第一抽取泵3a4将周转箱2a内的废液全部抽取至箱体3a1内，通过滤网3a3对于废液进行切削液和废屑的分离，废屑会全部堆积于滤网3a3上，通过推料组件3a2将废屑从废屑排出口3a6推入移料装置3a5上，移料装置3a5将废屑移出加工中心，切削液存储于箱体3a1的底部；
[0069]
第二抽取泵3b1将切削液抽取至切削液处理箱内，通过对于箱体3a1加入用于加速切削液过滤的试剂，此时启动搅拌组件3b2，通过搅拌组件3b2对于切削液进行充分搅拌，然后对其进行静置沉淀，使得切削液完成过滤，从而完成切削液的处理，以使其可以反复利用。
[0070]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。