一种智能型纸巾折叠装置的制作方法

1.本实用新型涉及折叠装置技术领域，具体为一种智能型纸巾折叠装置。


背景技术：

2.目前，纸巾折叠包装机具有能依次完成纸巾折叠、纸巾切断、内外加液、制袋封合、计数打批号、成品输出等全自动功能。其中纸巾折叠装置是对已完成横向折叠的纸巾进行纵向对折并输出处理，而对该纸巾进行三折或四折处理则先由人工折叠成所需形状(三折或四折)，再由手工包装，需要大量人工、经过多道工序与转序完成且速度慢，智能化程度不高，容易遭到二次污染，从而影响纸巾折叠及其包装质量，为此，提出一种智能型纸巾折叠装置。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种智能型纸巾折叠装置，能有效的解决背景技术提出的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种智能型纸巾折叠装置，包括结构主体，所述结构主体包括机座，所述机座的底部设有电源组件、辊轴及传动轮，所述辊轴对称设于所述机座的两侧，所述传动轮设于所述辊轴的两端，所述传动轮与所述辊轴之间设有连接所述电源组件的马达，所述传动轮上还套设有履带，所述电源组件设于所述履带之间，所述机座的上端面还设有机架及固定板，所述机架设有折叠机构、上料机构及开关控制器，所述折叠机构上端设有第一控制器，所述固定板上设有储料机构及取料机构，所述取料机构设于储料机构的一侧，所述取料机构与所述储料机构的连接处设有第二控制器；
6.所述折叠机构连接所述机架，所述机架还设有横杆及第一导轨，所述折叠机构包括机械臂、第一抽气泵、第一推送组件及气缸组件，所述机械臂垂直设于横杆上，所述机械臂与所述第一导轨连接，所述机械臂与所述第一导轨的连接处设有第一滑块，所述机械臂前端设有第一夹臂，所述第一夹臂内侧设有连接所述第一抽气泵的导气管，所述机械臂一侧设有传感器，所述传感器与所述机械臂平行，所述机械臂与所述上料机构相对垂直，所述上料机构包括若干具有减震功能的支撑杆，所述支撑杆固定设有上料托盘，所述上料托盘上开设有放置槽，所述放置槽的两侧设有便于纸张折叠的划线组件，所述划线组件连接设有第二推送组件；
7.所述储料机构包括一带有卸料口的储料箱，所述储料箱的一侧设有第二导轨，所述第二导轨与所述取料机构连接，所述取料机构包括转轴、摆臂、第二夹臂及第二抽气泵，所述转轴穿设于所述第二控制器上，所述转轴与所述摆臂连接，所述第二控制器与所述第二导轨连接，所述摆臂与所述第二控制器之间具有倾斜角度，所述第二控制器与所述第二导轨的连接处设有第二滑块，所述摆臂与所述第二夹臂固定连接，所述第二抽气泵设于所述第二夹臂的一侧。
8.特别的，所述开关控制器内置有微处理器芯片、晶体振荡器、放大晶体管、红外发光二极管以及键盘矩阵，所述开关控制器上端还设有天线，所述开关控制器与所述电源组件控制连接。
9.特别的，所述电源组件分别连接所述机械臂、第一抽气泵、第一推送组件、气缸组件、传感器、划线组件、推送组件、第一控制器及第二控制器，所述第二控制器分别与所述转轴、摆臂、第二夹臂及第二抽气泵控制连接，所述第一控制器连接所述机械臂、第一抽气泵、第一推送组件、气缸组件、传感器、划线组件及推送组件。
10.特别的，所述第一夹臂与所述第二夹臂上均设有吸嘴。
11.特别的，所述机械臂固定设于所述第一滑块上，所述机械臂与所述气缸组件之间具有活动夹角。
12.特别的，所述第一控制器设于所述横杆上，所述第二控制器固定设于所述第二滑块上。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型的一种智能型纸巾折叠装置，在使用的过程中，通过遥控器控制机座底部的履带移动，履带与传动轮啮合在一起，当安装在辊轴上的传动轮通过马达带动后，实现驱动，并且还可通过遥控器远程控制切断及启动电源，该结构实现智能控制管理，其中的电源组件用于提供各个机构需要的能源，并且在机座上的机架上安装了折叠机构以及与折叠机构相配合的上料机构，将纸巾放置在上料机构的上料托盘的放置槽后，放置槽两侧的划线组件对纸巾的折叠区域进行划线，其中的划线组件通过第二推送组件将其左右推动，当纸巾规划好划线区域后，第一控制器控制机械臂以及第一导轨的运作，并通过第一夹臂上的吸嘴吸附纸张，该吸嘴通过连接导气管后，第一抽气泵连接导气管，使吸嘴吸附力，进而吸附纸张，并且机械臂在机架的横杆上通过第一导轨、第一滑块完成移动，在第一夹臂内有活动转轴，第一夹臂还设置有上下移动的第一推送组件，使其灵活性更强，并且，机械臂通过气缸组件与传感器完成对纸张的折叠，完成折叠加工后，储料机构与取料机构分别开始运作，其中取料机构的第二夹臂通过第二控制器与转轴控制摆臂做半圆周运动，并且第二夹臂具备有吸嘴，通过第二抽气泵将折叠好的纸巾放置在储料机构的储料箱内，当储料箱满后，可通过其取料口取料，其结构更加方便实用，本实用新型具有智能遥控以及远程控制功能，智能化程度高，方便实用，减少人工、加快速度、一步到位，减少了二次污染，明显提高了纸巾折叠及其包装质量。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型前视结构示意图；
18.图4为本实用新型后视结构示意图；
19.图5为本实用新型开关控制器结构示意图。
20.图中标号：
21.1、机座；2、机架；3、折叠机构；4、上料机构；5、取料机构；6、储料机构；7、第一控制器；8、第二控制器；9、履带；10、机械臂；11、第一抽气泵；12、天线；13、开关控制器；14、放置
槽；15、上料托盘；16、支撑杆；17、电源组件；18、传动轮；19、第二抽气泵；20、固定板；21、第二导轨；22、第二滑块；23、转轴；24、摆臂；25、第一滑块；26、气缸组件；27、传感器；28、第一夹臂；29、吸嘴；30、划线组件；31、第二推送组件；32、辊轴；33、马达；34、横杆；35、第二夹臂；36、第一导轨；37、第一推送组件；38、储料箱；39、导气管。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1
‑
5所示，本实用新型提供了一种智能型纸巾折叠装置，包括结构主体，所述结构主体包括机座1，所述机座1的底部设有电源组件17、辊轴32及传动轮18，所述辊轴32对称设于所述机座1的两侧，所述传动轮18设于所述辊轴32的两端，所述传动轮18与所述辊轴32之间设有连接所述电源组件17的马达33，所述传动轮18上还套设有履带9，所述电源组件17设于所述履带9之间，所述机座1的上端面还设有机架2及固定板20，所述机架2设有折叠机构3、上料机构4及开关控制器13，所述折叠机构3上端设有第一控制器7，所述固定板20上设有储料机构6及取料机构5，所述取料机构5设于储料机构6的一侧，所述取料机构5与所述储料机构6的连接处设有第二控制器8，通过遥控器控制机座1底部的履带9移动，履带9与传动轮18啮合在一起，当安装在辊轴32上的传动轮18通过马达33带动后，实现驱动，并且还可通过遥控器远程控制切断及启动电源；
24.所述折叠机构3连接所述机架2，所述机架2还设有横杆34及第一导轨36，所述折叠机构3包括机械臂10、第一抽气泵11、第一推送组件37及气缸组件26，所述机械臂10垂直设于横杆34上，所述机械臂10与所述第一导轨36连接，所述机械臂10与所述第一导轨36的连接处设有第一滑块25，所述机械臂10前端设有第一夹臂28，所述第一夹臂28内侧设有连接所述第一抽气泵11的导气管39，所述机械臂10一侧设有传感器27，所述传感器27与所述机械臂10平行，所述机械臂10与所述上料机构4相对垂直，所述上料机构4包括若干具有减震功能的支撑杆16，所述支撑杆16固定设有上料托盘15，所述上料托盘15上开设有放置槽14，所述放置槽14的两侧设有便于纸张折叠的划线组件30，所述划线组件30连接设有第二推送组件31；
25.所述储料机构6包括一带有卸料口的储料箱38，所述储料箱38的一侧设有第二导轨21，所述第二导轨21与所述取料机构5连接，所述取料机构5包括转轴23、摆臂24、第二夹臂35及第二抽气泵19，所述转轴23穿设于所述第二控制器8上，所述转轴23与所述摆臂24连接，所述第二控制器8与所述第二导轨21连接，所述摆臂24与所述第二控制器8之间具有倾斜角度，所述第二控制器8与所述第二导轨21的连接处设有第二滑块22，所述摆臂24与所述第二夹臂35固定连接，所述第二抽气泵19设于所述第二夹臂35的一侧。
26.进一步说明的是，所述开关控制器13内置有微处理器芯片、晶体振荡器、放大晶体管、红外发光二极管以及键盘矩阵，所述开关控制器13上端还设有天线12，所述开关控制器13与所述电源组件17控制连接，微处理器芯片ic1内部的振荡器与外部的振荡晶体组成一个高频振荡器，产生高频振荡信号，信号送入定时信号发生器后产生正弦信号和定时脉冲
信号，正弦信号送入编码调制器作为载波信号；定时脉冲信号送制扫信号发生器、键控输入编码器和指令编码器作为这些电路的时间标准信号，芯片内部的扫描信号发生器产生五种不同时间的扫描脉冲信号，输出送至键盘矩阵电路，同时相对应的控制该装置的红外代码以wifi的形式发送至wifi转红外模块，该模块内部采用单片机作为中控cpu，处理编码化数据与红外协议的转化，中控cpu功能硬件电路由单片机最小系统及红外发射电路成，完成遥控折叠装置。
27.进一步说明的是，述电源组件17分别连接所述机械臂10、第一抽气泵11、第一推送组件37、气缸组件26、传感器27、划线组件30、推送组件、第一控制器7及第二控制器8，所述第二控制器8分别与所述转轴23、摆臂24、第二夹臂35及第二抽气泵19控制连接，所述第一控制器7连接所述机械臂10、第一抽气泵11、第一推送组件37、气缸组件26、传感器27、划线组件30及推送组件，电源组件17用于提供各个机构需要的能源。
28.进一步说明的是，所述第一夹臂28与所述第二夹臂35上均设有吸嘴29，所述机械臂10固定设于所述第一滑块25上，所述机械臂10与所述气缸组件26之间具有活动夹角，所述第一控制器7设于所述横杆34上，所述第二控制器8固定设于所述第二滑块22上，第一控制器7控制机械臂10以及第一导轨36的运作，并通过第一夹臂28上的吸嘴29吸附纸张，该吸嘴29通过连接导气管39后，第一抽气泵11连接导气管39，使吸嘴29吸附力。
29.具体工作原理：在使用的过程中，通过遥控器控制机座1底部的履带9移动，履带9与传动轮18啮合在一起，当安装在辊轴32上的传动轮18通过马达33带动后，实现驱动，并且还可通过遥控器远程控制切断及启动电源，该结构实现智能控制管理，其中的电源组件17用于提供各个机构需要的能源，并且在机座1上的机架2上安装了折叠机构3以及与折叠机构3相配合的上料机构4，将纸巾放置在上料机构4的上料托盘15的放置槽14后，放置槽14两侧的划线组件30对纸巾的折叠区域进行划线，其中的划线组件30通过第二推送组件31将其左右推动，当纸巾规划好划线区域后，第一控制器7控制机械臂10以及第一导轨36的运作，并通过第一夹臂28上的吸嘴29吸附纸张，该吸嘴29通过连接导气管39后，第一抽气泵11连接导气管39，使吸嘴29吸附力，进而吸附纸张，并且机械臂10在机架2的横杆34上通过第一导轨36、第一滑块25完成移动，在第一夹臂28内有活动转轴23，第一夹臂28还设置有上下移动的第一推送组件37，使其灵活性更强，并且，机械臂10通过气缸组件26与传感器27完成对纸张的折叠，完成折叠加工后，储料机构6与取料机构5分别开始运作，其中取料机构5的第二夹臂35通过第二控制器8与转轴23控制摆臂24做半圆周运动，并且第二夹臂35具备有吸嘴29，通过第二抽气泵19将折叠好的纸巾放置在储料机构6的储料箱38内，当储料箱38满后，可通过其取料口取料，其结构更加方便实用。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。