一种电励磁双凸极电机的转子位置检测方法与流程

技术特征：
1.一种电励磁双凸极电机的转子位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)，检测电励磁双凸极电机的三相电压和电流，通过积分计算得到电励磁双凸极电机的三相线磁链ψ
ab
、ψ
ac
、ψ
bc
；步骤2)，将三相线磁链ψ
ab
、ψ
ac
、ψ
bc
进行clark变换，得到电励磁双凸极电机在两相静止坐标系下α、β轴的线磁链ψ
α
、ψ
β
；步骤3)，通过双二阶广义积分器dsogi对得到的α、β轴的线磁链ψ
α
、ψ
β
进行滤波处理，并通过锁频环fll对滤波处理后的α、β轴的线磁链ψ
α
、ψ
β
进行锁频处理，得到α、β轴的线磁链基波及其正交信号；步骤4)，对α、β轴的线磁链基波及其正交信号进行负序分量消除，消除其中所含的负序分量，得到α、β轴的线磁链正序基波分量；步骤5)，对α、β轴的线磁链正序基波分量通过反正切计算，得到电励磁双凸极电机的转子位置。2.根据权利要求1所述的电励磁双凸极电机的转子位置检测方法，其特征在于，所述步骤2)进行clark变换的变换过程表达式为：3.根据权利要求1所述的电励磁双凸极电机的转子位置检测方法，其特征在于，步骤3)中所述双二阶广义积分器dsogi包括用于对α、β轴的线磁链信号分别进行滤波处理的二阶广义积分器sogi(α)、sogi(β)，其传递函数d(s)、q(s)分别为：gi(α)、sogi(β)，其传递函数d(s)、q(s)分别为：其中，ω’为sogi的中心频率，k为sogi的系统增益。

技术总结
本发明公开了一种电励磁双凸极电机的转子位置检测方法，首先检测电励磁双凸极电机的三相电压和电流，得到电机的三相线磁链；然后将三相线磁链经过坐标变换得到α，β轴的线磁链信号；通过DSOGI


技术研发人员：黄泽雷 王慧贞 刘伟峰 沈依蓉 肖志飞
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2022/1/3