一种风电机组故障智能监测系统的制作方法

技术特征：
1.一种风电机组故障智能监测系统，其特征在于，包括：根据机组机舱内部结构进行设计与布置的透明管道，所述管道设有多个沿长度方向间隔分布的站点定位片；可沿所述管道行进的机器人，所述机器人内置站点采集卡，所述机器人的前端设有可调俯仰角且可垂直于俯仰角调节轴旋转360
°
的云台，所述云台设有视觉传感器、声音传感器、温湿度传感器或可燃气体传感器中的一种或多种传感器，所述机器人与服务器通讯连接以传输站点采集卡采集的站点信息以及传感器采集的监测数据。2.根据权利要求1所述的风电机组故障智能监测系统，其特征在于，所述管道设有多条，多条所述管道覆盖风电机组的各个监测点，每条所述管道内设有一个所述机器人。3.根据权利要求1所述的风电机组故障智能监测系统，其特征在于，所述机器人包括前躯体、后躯体、驱动轮和驱动电机，所述前躯体与所述后躯体轴接，所述驱动轮设有六个，六个所述驱动轮分别设置于前躯体前端左右两侧、后躯体后端左右两侧以及躯体轴接处左右两侧，所述驱动电机设有三个，三个驱动电机分别设置于前躯体前部、后躯体后部以及躯体轴接处，三个驱动电机分别与相邻的某一驱动轮传动连接。4.根据权利要求3所述的风电机组故障智能监测系统，其特征在于，所述前躯体和后躯体采用3d打印技术打印成型。5.根据权利要求3所述的风电机组故障智能监测系统，其特征在于，所述机器人还包括变形电机，所述变形电机设置于躯体轴接处，所述变形电机的电机轴与位于躯体轴接处的驱动电机连接，所述变形电机与前躯体或后躯体固接，位于躯体轴接处的驱动电机与前躯体或后躯体固接，且位于躯体轴接处的驱动电机与变形电机固接于不同的躯体。6.根据权利要求5所述的风电机组故障智能监测系统，其特征在于，所述机器人还包括设置于前躯体中部的俯仰电机和转角电机，所述云台包括肩颈部和头部，所述肩颈部轴接于所述前躯体的前端，且所述肩颈部可沿左右方向的横轴转动，所述肩颈部与所述俯仰电机传动连接，所述头部设置于所述肩颈部的前端，且所述头部可沿垂直于横轴的竖轴转动，所述头部与所述转角电机传动连接。7.根据权利要求6所述的风电机组故障智能监测系统，其特征在于，所述风电机组故障智能监测系统还包括电缆，所述电缆包括电源线、控制线和数据线，所述电源线与站点采集卡、各电机及各传感器连接，所述控制线与各电机及各传感器连接，所述数据线与站点采集卡及各传感器连接。8.根据权利要求7所述的风电机组故障智能监测系统，其特征在于，所述风电机组故障智能监测系统还包括牵引拉回装置及钢丝绳，所述牵引拉回装置设置于所述管道的端口处，所述钢丝绳的一端连接于所述牵引拉回装置，所述钢丝绳的另一端连接于所述机器人的尾端，所述牵引拉回装置可收放所述钢丝绳。

技术总结
本实用新型公开了一种风电机组故障智能监测系统，涉及风电机组安全技术领域，包括管道、机器人、服务器和牵引拉回装置，管道为透明管道，其根据机组机舱内部结构进行设计与布置，管道设有多个站点定位片，机器人内置站点采集卡，机器人的前端视觉传感器、声音传感器、温湿度传感器或可燃气体传感器中的一种或多种传感器，机器人与服务器通讯连接，牵引拉回装置设置于所述管道的端口处，牵引回拉装置通过钢丝绳与机器人的尾端连接。具有巡检高度不受限、不受巡检路径障碍物阻碍、定位准确、监测范围广、安全可靠的优点。安全可靠的优点。安全可靠的优点。


技术研发人员：朱童 尚书林 王德赞 孙晓颖
受保护的技术使用者：辽宁三核新能源科技有限公司
技术研发日：2021.01.21
技术公布日：2022/1/4