一种高精度整数角固态零背隙伺服回转工作台的制作方法

技术特征：
1.一种高精度整数角固态零背隙伺服回转工作台，其特征在于：包括底座（1）、回转台（5）、回转主轴（4）、回转驱动齿轮（43）、内部油缸筒壳（2）、油缸活塞环（6）、定端齿盘（24）、动端齿盘（61），定位内齿圈（44）以及定位外齿圈，所述底座（1）内部开设有底座通孔，底座通孔内壁延伸有底座法兰圈（11），底座通孔上端通过回转支承（13）与回转台（5）转动配合连接；所述内部油缸筒壳（2）的下端延伸有油缸筒外法兰圈（21），油缸筒外法兰圈（21）上端面与底座法兰圈（11）下端面固定连接，内部油缸筒壳（2）的上端延伸有油缸筒内法兰圈（23），油缸筒内法兰圈（23）的下端面固定连接有定端齿盘（24）；所述回转台（5）下端面中心固定安装有回转主轴（4），回转主轴（4）的下端轴肩处依次套装有涨紧盘（41）和涨紧套（42），涨紧套（42）外圈套装有回转驱动齿轮（43），且涨紧套（42）外圈与回转驱动齿轮（43）涨紧配合，回转驱动齿轮（43）的上端面与涨紧盘（41）下端面固定连接，回转主轴（4）的中部轴肩处固定安装有定位内齿圈（44）；所述内部油缸筒壳（2）的下端内圈固定安装有油缸端盖环（200），油缸端盖环（200）位于定位内齿圈（44）与涨紧盘（41）之间，油缸端盖环（200）、内部油缸筒壳（2）、油缸筒内法兰圈（23）与回转主轴（4）之间围成油缸腔，油缸腔内安装有油缸活塞环（6），油缸活塞环（6）的上端面固定安装有用于与定端齿盘（24）配合的动端齿盘（61），油缸活塞环（6）的下端固定安装有定位外齿圈，定位外齿圈与定位内齿圈（44）啮合连接；所述底座（1）侧壁上固定安装有两个左右对称的行星齿轮减速器（7），行星齿轮减速器（7）的内侧驱动端固定安装有减速器伞状斜齿轮（71），所述底座通孔内还设置有底部支撑座板（3），底部支撑座板（3）通过侧肋座板与油缸筒外法兰圈（21）下端面固定连接，底部支撑座板（3）与油缸筒外法兰圈（21）之间还转动安装有一对中间传动伞状斜齿轮（72），中间传动伞状斜齿轮（72）的端部还延伸设置有用于与回转驱动齿轮（43）啮合连接的中间传动齿轮（73），每个中间传动伞状斜齿轮（72）分别与对应的减速器伞状斜齿轮（71）啮合连接；当两个行星齿轮减速器（7）的外侧驱动端均与电机输出端驱动连接时，为双驱回转工作台；当两个行星齿轮减速器（7）的壳体外侧固定安装有过渡支架座（710），其中一个行星齿轮减速器（7）的外侧驱动端驱动连接有短轴（75），短轴（75）端部一体设置有短轴齿型带轮（76），短轴齿型带轮（76）的外侧端面槽通过短轴带轮涨紧套与固定在过渡支架座（710）上的电机输出端固定连接，另一个行星齿轮减速器（7）的外侧驱动端驱动连接有长轴（77），长轴（77）上施加有消隙力矩，长轴（77）外侧端通过轴承与过渡支架座（710）转动配合连接，长轴（77）通过长轴涨紧套固定套装有长轴齿型带轮（78），长轴齿型带轮（78）与短轴齿型带轮（76）之间套装有齿型传动带（79），此时为单驱回转工作台。2.根据权利要求1所述的一种高精度整数角固态零背隙伺服回转工作台，其特征在于：所述底部支撑座板（3）与油缸筒外法兰圈（21）之间还转动安装有毛毡齿轮（74），毛毡齿轮（74）与中间传动齿轮（73）啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种高精度整数角固态零背隙伺服回转工作台，其特征在于：所述油缸筒内法兰圈（23）、油缸活塞环（6）以及油缸端盖环（200）的圆周内圈均嵌装有用于与回转主轴（4）圆周外壁贴合的内侧密封圈。4.根据权利要求1所述的一种高精度整数角固态零背隙伺服回转工作台，其特征在于：
所述油缸端盖环（200）的圆周外圈嵌装有用于与内部油缸筒壳（2）圆周内壁贴合的端盖密封圈；所述内部油缸筒壳（2）的圆周内壁还嵌装有用于与油缸活塞环（6）的圆周外壁贴合的活塞环密封圈。5.根据权利要求4所述的一种高精度整数角固态零背隙伺服回转工作台，其特征在于：所述底座法兰圈（11）的下端面还开设有上部空间避让槽（12），所述油缸筒外法兰圈（21）上端面对应开设有下部空间避让槽（22），下部空间避让槽（22）的内侧端贯穿内部油缸筒壳（2），所述油缸活塞环（6）的圆周外壁对应下部空间避让槽（22）处开设有感应环槽（62），所述下部空间避让槽（22）上固定安装有用于检测油缸活塞环（6）高度位置的接近检测开关（100）。6.根据权利要求1所述的一种高精度整数角固态零背隙伺服回转工作台，其特征在于：还包括油气供给芯件（8），油气供给芯件（8）包括固定安装在底部支撑座板（3）中心上端面的供给芯座（81）、供给芯座（81）上端延伸的第一插轴段（82）以及第一插轴段（82）上端面延伸的第二插轴段（83）；所述回转主轴（4）中心开设有用于与第二插轴段（83）、第一插轴段（82）转动配合的主轴中心台阶孔（45），所述回转主轴（4）的上端面开设有至少三个竖向主轴油气孔（46），回转主轴（4）的圆周外壁上对应开设有至少三个横向主轴油气通孔（461），横向主轴油气通孔（461）与竖向主轴油气孔（46）的下端连通，所述主轴中心台阶孔（45）的圆周内壁上对应每个横向主轴油气通孔（461）均开设有环形主轴油气槽（462）；所述横向主轴油气通孔（461）的外侧端位于回转主轴（4）的下端轴肩下方，且横向主轴油气通孔（461）的外侧端被涨紧盘（41）和涨紧套（42）包覆密封；所述回转台（5）的外侧壁上开设有至少三个回转台横向油气孔（51），回转台（5）的下端面开设有用于与回转台横向油气孔（51）对应连通的回转台竖向油气孔（52），回转台竖向油气孔（52）与对应的竖向主轴油气孔（46）上端连通；所述油气供给芯件（8）内部开设有至少三个芯件油气供给通道，芯件油气供给通道的下端分别与底部支撑座板（3）上开设的对应外部油气通道（31）连通，芯件油气供给通道的上端分别与对应的环形主轴油气槽（462）连通。7.根据权利要求6所述的一种高精度整数角固态零背隙伺服回转工作台，其特征在于：所述芯件油气供给通道包括供给芯座（81）下端面开设的底部竖向油气孔（811）、供给芯座（81）圆周外壁上开设的底部横向油气孔（812）、供给芯座（81）下端面开设的第一竖向油气孔（821）、第一插轴段（82）圆周外壁上开设的第一横向油气孔（822）以及第二插轴段（83）上端面开设的第二竖向油气孔（831），所述底部竖向油气孔（811）的下端与外部油气通道（31）连通，底部竖向油气孔（811）的上端与底部横向油气孔（812）连通，底部横向油气孔（812）内侧端与第一竖向油气孔（821）连通，第一竖向油气孔（821）的上端与第一横向油气孔（822）连通，第一横向油气孔（822）内侧端与第二竖向油气孔（831）的下端连通，所述第二插轴段（83）的圆周侧壁上开设有与对应第二竖向油气孔（831）连通的导通口（832），各个导通口（832）分别与对应的环形主轴油气槽（462）连通；第一横向油气孔（822）的外侧端被回转主轴（4）包覆密封，且第一插轴段（82）与主轴中心台阶孔（45）之间设置有密封轴套（85）。8.根据权利要求6所述的一种高精度整数角固态零背隙伺服回转工作台，其特征在于：
还包括电路导通组件，电路导通组件包括位于主轴中心台阶孔（45）内的连接中心杆（9）、顶部安装筒（91）以及底部滑套（94），连接中心杆（9）顶部与顶部安装筒（91）固定连接，顶部安装筒（91）固定在主轴中心台阶孔（45）的顶端，连接中心杆（9）底部插装在底部滑套（94）中，且连接中心杆（9）底部与底部滑套（94）转动配合；所述供给芯座（81）下端面中心开设有贯穿第一插轴段（82）和第二插轴段（83）的芯座台阶通孔（84），所述底部滑套（94）固定安装在芯座台阶通孔（84）下端，且底部滑套（94）的上端面安装有多个导电金属滑环，所述连接中心杆（9）的侧壁上固定安装有与对应导电金属滑环滑动接触的导电件（93），导电件（93）与回转台线路电连接，所述顶部安装筒（91）上开设有线路穿孔（92），所述回转台（5）侧壁上开设有回转台线路通道（53），回转台（5）侧壁对应回转台线路通道（53）处安装有接线盒（54）。9.根据权利要求1所述的一种高精度整数角固态零背隙伺服回转工作台，其特征在于：所述导电金属滑环与外部线路电连接，所述底部支撑座板（3）上开设有供外部线路通过的外部线路通道（32）。

技术总结
本发明公开了一种高精度整数角固态零背隙伺服回转工作台，包括底座、回转台、回转主轴、回转驱动齿轮、内部油缸筒壳、油缸活塞环、定端齿盘、动端齿盘，定位内齿圈以及定位外齿圈，所述底座内部开设有底座通孔，底座通孔内壁延伸有底座法兰圈，底座通孔上端通过回转支承与回转台转动配合连接；所述内部油缸筒壳的下端延伸有油缸筒外法兰圈，油缸筒外法兰圈上端面与底座法兰圈下端面固定连接，内部油缸筒壳的上端延伸有油缸筒内法兰圈。本发明结构设计合理，既能实现超高精度定位，又能无级分度，还能够连续回转，参与伺服插补加工；自带油气通路，自带电路导通组件，各种线路位于回转台、回转主轴以及油气供给芯件中，整体空间占用小，使用安全性更高。使用安全性更高。使用安全性更高。


技术研发人员：漆海能 陈雷雷 孙启飞 王逸飞 张琳
受保护的技术使用者：雷亿尔精密机械科技（常州）有限公司
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/1/6