一种贴标机构及包装盒贴标设备的制作方法

技术特征：
1.一种贴标机构，其特征在于，包括封口贴吸取、贴标、压紧模组（3-2），所述封口贴吸取、贴标、压紧模组（3-2）包括一级升降组件、设于所述一级升降组件的吸盘（3-2-7）和二级升降组件，所述吸盘（3-2-7）用于吸取封口贴并将所述封口贴压紧在待加工包装盒的第一面，所述二级升降组件设置有滚轮（3-2-8），所述二级升降组件用于带动所述滚轮（3-2-8）升降时将所述封口贴压紧在所述待加工包装盒的第二面，所述第一面与所述第二面相邻。2.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，所述封口贴吸取、贴标、压紧模组（3-2）包括两个吸盘（3-2-7）、两个二级升降组件、两个滚轮（3-2-8）和间距调节组件，所述间距调节组件用于调节所述两个吸盘（3-2-7）之间的间距、用于调节所述两个二级升降组件之间的间距、用于调节所述两个滚轮（3-2-8）之间的间距。3.根据权利要求2所述的贴标机构，其特征在于，所述间距调节组件设于所述一级升降组件上，其中一个所述吸盘（3-2-7）、一个二级升降组件和一个所述滚轮（3-2-8）设于所述间距调节组件上，另一个所述吸盘（3-2-7）、另一个所述二级升降组件和另一个所述滚轮（3-2-8）设于所述一级升降组件上。4.根据权利要求3所述的贴标机构，其特征在于，所述间距调节组件包括气缸，所述气缸包括气缸主体（3-2-4）、气缸运动轴（3-2-11）和两个限位块（3-2-12），一个限位块（3-2-12）设于所述气缸主体（3-2-4）上，另一个限位块（3-2-12）与所述气缸运动轴（3-2-11）联动，所述气缸主体（3-2-4）设于所述一级升降组件上，其中一个所述吸盘（3-2-7）、一个二级升降组件和一个所述滚轮（3-2-8）设于所述气缸运动轴（3-2-11）上。5.根据权利要求1-4任意一项所述的贴标机构，其特征在于，所述贴标机构包括贴标搬运模组（3-1），所述贴标搬运模组（3-1）用于带动所述封口贴吸取、贴标、压紧模组（3-2）移动，所述封口贴吸取、贴标、压紧模组（3-2）用于在所述贴标搬运模组（3-1）带动所述封口贴吸取、贴标、压紧模组（3-2）移动至封口贴剥离模块时从所述封口贴剥离模块吸取封口贴，所述封口贴吸取、贴标、压紧模组（3-2）用于在所述贴标搬运模组（3-1）带动所述封口贴吸取、贴标、压紧模组（3-2）移动至位于所述封口贴剥离模块一侧的待加工包装盒时对所述待加工包装盒进行贴封口贴和压紧操作。6.一种包装盒贴标设备，其特征在于，所述设备包括权利要求1-5任意一项所述的贴标机构。7.根据权利要求6所述的包装盒贴标设备，其特征在于，所述贴标设备包括检测模块，所述检测模块包括下视觉镜头（4-1）、上视觉镜头（4-2）、搬运夹爪（4-3）、x、y轴镜头（4-6）和可旋转底座（6-1）；所述上视觉镜头（4-2）用于检测所述包装盒的顶面，所述下视觉镜头（4-1）用于检测所述包装盒的底面，所述x、y轴镜头（4-6）用于在所述搬运夹爪（4-3）将所述包装盒输送至所述可旋转底座（6-1）时检测所述包装盒的侧面。8.根据权利要求7所述的包装盒贴标设备，其特征在于，所述设备还包括运输模组（6-2），所述运输模组（6-2）用于运输所述可旋转底座（6-1）。9.根据权利要求7-8任意一项所述的包装盒贴标设备，其特征在于，所述设备包括称重模块，所述称重模块包括称重搬运夹爪（7-5）和电子秤（7-1），所述称重搬运夹爪（7-5）用于将所述检测模块上的包装盒搬运至所述电子秤（7-1）、将所述电子秤（7-1）上的包装盒搬运至所述成品输出传送带或者不良品输出传送带。10.根据权利要求6所述的包装盒贴标设备，其特征在于，所述设备包括供料运输模块，
所述供料运输模块包括供料底座（1-1）和供料运输模组（1-2），所述供料底座（1-1）用于承载所述包装盒，所述供料运输模组（1-2）用于带动所述供料底座（1-1）移动。

技术总结
本发明公开了一种贴标机构及包装盒贴标设备，贴标机构包括封口贴吸取、贴标、压紧模组，封口贴吸取、贴标、压紧模组包括一级升降组件、设于一级升降组件的吸盘和二级升降组件，一级升降组件带动吸盘升降，吸盘用于吸取封口贴并将封口贴压紧在待加工包装盒的第一面，二级升降组件上设置有滚轮，二级升降组件用于带动滚轮升降时将封口贴压紧在待加工包装盒的第二面，第一面与第二面相邻。本发明贴标机构能够实现包装盒封口贴的自动化贴标，工作效率大大提高，自动化程度高，能够满足生产需求。本发明贴标机构设计为吸取、贴标、压紧一体模块，提高了产品的紧凑程度，减小了产品体积。减小了产品体积。减小了产品体积。


技术研发人员：帅培强 权福利
受保护的技术使用者：歌尔科技有限公司
技术研发日：2021.10.12
技术公布日：2022/1/6