可折叠变构无人机的制作方法

技术特征：
1.一种可折叠变构无人机，其特征在于：包括机身、可转动安装于机身上的两对机翼、安装于机身头部的前推桨、安装于机身尾部的尾翼以及设置于机翼上的涵道风扇，所述机翼可被驱动转动与机身近似平行形成折叠状态或与机身近似垂直形成展开状态或与机身斜交形成半展开状态。2.根据权利要求1所述的可折叠变构无人机，其特征在于：所述机翼包括平行设置的细梁、主梁和定位梁以及同时贯穿在各梁上并沿各梁长度方向排列设置的多个支撑板和同时连接于各梁末端的杆头，所述涵道风扇设置于杆头上，在机翼展开状态时，所述细梁、主梁和定位梁从后向前依次布置。3.根据权利要求1所述的可折叠变构无人机，其特征在于：所述机身包括水平设置的主板体和位于主板体下方的下板体以及连接于主板体和下板体之间的下连接梁，所述主板体和下板体之间形成了一号安装位。4.根据权利要求1所述的可折叠变构无人机，其特征在于：所述机翼与机身之间通过转向驱动件连接，所述转动驱动件可直接驱动机翼水平转动以形成折叠状态或展开状态或半展开状态。5.根据权利要求3所述的可折叠变构无人机，其特征在于：所述机身还包括水平设置的上板体以及连接于主板体和上板体之间的上连接梁，所述上板体位于主板体尾部位置上方，所述上板体与主板体之间形成了二号安装位。6.根据权利要求5所述的可折叠变构无人机，其特征在于：位于前侧的一对机翼安装于一号安装位内，位于后侧的一对机翼安装于二号安装位内。7.根据权利要求5所述的可折叠变构无人机，其特征在于：所述尾翼包括尾翼安装座和尾翼本体，所述尾翼安装座安装于二号安装位内，所述尾翼安装座向后伸出二号安装位后与尾翼本体连接。8.根据权利要求2所述的可折叠变构无人机，其特征在于：所述支撑板呈头部宽尾部尖的近似水滴形。

技术总结
本发明公开了一种可折叠变构无人机，包括机身、可转动安装于机身上的两对机翼、安装于机身头部的前推桨、安装于机身尾部的尾翼以及设置于机翼上的涵道风扇，所述机翼可被驱动转动与机身近似平行形成折叠状态或与机身近似垂直形成展开状态或与机身斜交形成半展开状态；本发明的无人机可依据地势自适应的切换起落模式以及飞行模式，利于适应复杂的地形，能够实现各种应用场景下的稳定飞行，使得操空更加的灵活；而且该结构的机翼折叠时水平收纳至机身两侧，可大大减小整个飞行器的降落占地面积；该结构的无人机其结构较为简单，利于实现轻量化设计，减小能耗，并且利于减小无人机的机身体积，实现高空间利用率。实现高空间利用率。实现高空间利用率。


技术研发人员：曾揚洋 桂熙汶 李佳忆 向怀祥 黄卿釤 唐震宇 程彦凯 王相龙 戴家俊 赵君珂 唐远沛
受保护的技术使用者：重庆交通大学
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2022/1/7