一种金具按座插入机构的制作方法

技术特征：
1.一种金具按座插入机构，用于将按座件(10)插入至金具座(20)上；其特征在于，包括第一料槽组件(1)、第二料槽组件(2)；所述第一料槽组件(1)和第二料槽组件(2)垂直设置；所述第一料槽组件(1)用于传输金具座(20)；所述第二料槽组件(2)用于传输所述按座件(10)；所述第一料槽组件(1)与第二料槽组件(2)之间还依次设有中转组件(3)、翻转组件(4)以及按压组件(5)；以及用于拨料的第一拨料组件(6)和第二拨料组件(7)；所述中转组件(3)用于将所述按座件(10)水平转动90
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；所述第一拨料组件(6)用于将传输物料由中转组件(3)拨动至翻转组件(4)；所述翻转组件(4)用于将所述按座件(10)垂直翻转0～90
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；所述第二拨料组件(7)将传输物料由翻转组件(4)拨动至按压组件(5)；所述按压组件(5)用于将所述按座件(10)水平插入至金具座(20)上。2.根据权利要求1所述的金具按座插入机构，其特征在于，所述中转组件(3)由下至上依次包括第一驱动件(31)、转台组件(32)以及中转料槽(33)；所述转台组件(32)与所述中转料槽(33)固定连接；通过所述第一驱动件(31)驱动所述转台组件(32)转动，实现中转料槽(33)的转动；所述第一拨料组件(6)包括第二驱动件(61)、第一移动组件(62)以及第一拨料片(63)；通过所述第二驱动件(61)驱动所述第一移动组件(62)移动，带动所述第一拨料片(63)移动，使得所述第一拨料片(63)将所述中转料槽(33)中的传输物料拨动至翻转组件(4)中。3.根据权利要求2所述的金具按座插入机构，其特征在于，所述第一驱动件(31)为电机驱动件；所述第二驱动件(61)为气缸驱动件；所述第一移动组件(62)包括第一横梁(621)，所述第一横梁(621)上设有第一滑块(622)；所述第一滑块(622)上固定有第一固定板(623)；所述第一固定板(623)上固定有第一纵向滑槽(624)；所述第一纵向滑槽(624)上设有第二滑块(625)；所述第一拨料片(63)固定在所述第二滑块(625)上；通过所述第二滑块(625)的上下移动，实现所述第一拨料片(63)的上下移动；通过所述第一滑块(622)的水平运动，实现所述第一拨料片(63)的左右移动。4.根据权利要求1所述的金具按座插入机构，其特征在于，所述翻转组件(4)包括第三驱动件(41)、翻转台组件(42)以及翻转料槽(43)；所述翻转台组件(42)以及翻转料槽(43)固定连接；所述翻转台组件(42)与所述第三驱动件(41)转动连接；通过所述第三驱动件(41)驱动所述翻转台组件(42)垂直翻转90
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；所述第二拨料组件(7)包括第四驱动件(71)、第二移动组件(72)以及第二拨料片(73)；通过所述第四驱动件(71)驱动所述第二移动组件(72)移动，带动所述第二拨料片(73)移动，使得所述第二拨料片(73)将所述翻转料槽(43)的传输物料拨动至按压组件(5)上。5.根据权利要求4所述的金具按座插入机构，其特征在于，所述第三驱动件(41)和第四驱动件(71)均为气缸驱动件；所述第二移动组件(72)包括第二横梁(721)，所述第二横梁(721)上设有第三滑块(722)；所述第三滑块(722)上固定有第二固定板(723)；所述第二拨料片(73)固定于所述第二固定板(723)的上侧；通过所述第四驱动件(71)驱动所述第三滑块(722)的水平移动，使得所述第二拨料片(73)实现水平移动。6.根据权利要求1所述的金具按座插入机构，其特征在于，所述按压组件(5)包括第五驱动组件(51)、第三移动组件(52)以及按压台组件(53)；所述第五驱动组件(51)用于驱动
所述第三移动组件(52)移动，所述第三移动组件(52)用于驱动所述按压台组件(53)进行水平按压动作。7.根据权利要求6所述的金具按座插入机构，其特征在于，所述第三移动组件(52)包括第三水平移动组件(521)和第三垂直移动组件(522)；所述第三水平移动组件(521)包括第三水平驱动电机(5211)、第三水平丝杆(5212)、第三水平转轴(5213)、第三水平滑块(5214)、第三固定板(5215)、第三水平滑座(5216)以及第三水平滑轨(5217)；所述第三水平丝杆(5212)与所述第三水平驱动电机(5211)固定连接；所述第三水平转轴(5213)与所述第三水平丝杆(5212)固定连接；所述第三水平滑块(5214)贯穿设于所述第三水平转轴(5213)上，通过所述第三水平转轴(5213)的转动，实现所述第三水平滑块(5214)在所述第三水平转轴(5213)上水平移动；所述第三固定板(5215)外侧与所述第三水平滑块(5214)固定连接；内侧与所述第三水平滑座(5216)固定连接；所述第三水平滑座(5216)活动式设于所述第三水平滑轨(5217)上。8.根据权利要求7所述的金具按座插入机构，其特征在于，所述第三垂直移动组件(522)包括第三垂直驱动电机(5221)、第三垂直丝杆(5222)、第三垂直转轴(5223)、第三垂直滑块(5224)、第四固定板(5225)、第三垂直滑座(5226)以及第三垂直滑轨(5227)；所述第三垂直丝杆(5222)与所述第三垂直驱动电机(5221)固定连接；所述第三垂直转轴(5223)与所述第三垂直丝杆(5222)固定连接；所述第三垂直滑块(5224)贯穿设于所述第三垂直转轴(5223)上，通过所述第三垂直转轴(5223)的转动，实现所述第三垂直滑块(5224)在所述第三垂直转轴(5223)上垂直移动；所述第四固定板(5225)的中部固定连接所述第三垂直滑块(5224)；所述第四固定板(5225)的两端固定连接所述第三垂直滑座(5226)；所述第三垂直滑座(5226)中部设有凹槽，所述第三垂直滑轨(5227)的一面嵌入所述凹槽中，并可相对所述第三垂直滑座(5226)上下移动；所述第三垂直滑轨(5227)的另一面与所述第三固定板(5215)固定连接。9.根据权利要求8所述的金具按座插入机构，其特征在于，所述第三水平移动组件(521)的一侧沿所述按压台组件(53)的按压方向，水平设有第一原点检测器(100)和第一工作位点检测器(200)，所述第一原点检测器(100)和第一工作位点检测器(200)用于检测所述按压台组件(53)水平方向工作状态；所述第三垂直移动组件(522)的一侧，自上而下依次设有第二原点检测器(300)和第二工作位点检测器(400)；所述第二原点检测器(300)和第二工作位点检测器(400)用于检测所述按压台组件(53)垂直方向工作状态。10.根据权利要求1～9任一项所述的金具按座插入机构，其特征在于，所述第二料槽组件(2)的下侧设有直振机构(8)，所述直振机构(8)用于驱动所述第一料槽组件(1)上侧传输物料的定向水平移动。

技术总结
本实用新型公开了一种金具按座插入机构，用于将按座件插入至金具座上；包括第一料槽组件、第二料槽组件；所述第一料槽组件和第二料槽组件垂直设置；所述第一料槽组件用于传输金具座；所述第二料槽组件用于传输所述按座件；所述第一料槽组件与第二料槽组件之间还依次设有中转组件、翻转组件以及按压组件；以及用于拨料的第一拨料组件和第二拨料组件；所述中转组件用于将所述按座件水平转动90


技术研发人员：向娇娇 李留伟 宋艳娇
受保护的技术使用者：江西欧梯梯智能装备有限公司
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2022/1/7