作业设备的液压控制装置的制作方法

技术特征：
1.一种液压控制装置，被设置于作业设备，所述作业设备具备被设置在左右可分别进行行走动作的第一行走体以及第二行走体和能进行作业动作的作业附属装置，其特征在于包括：第一泵，用于排出工作油；第二泵，独立于所述第一泵而另外设置，用于排出工作油；第一行走马达，通过被供给工作油而被驱动，让所述第一行走体进行所述行走动作；第二行走马达，通过被供给工作油而被驱动，让所述第二行走体进行所述行走动作；作业致动器，通过被供给工作油而被驱动，让所述作业附属装置进行所述作业动作所包含的对象作业动作；流路切换阀，可以进行用于切换通过所述第一泵以及所述第二泵排出的工作油的流路的流路切换动作，其中，所述流路切换动作是在第一位置和第二位置之间进行切换的动作，在所述第一位置形成用于允许从所述第一泵排出的工作油供给到所述第一行走马达并允许从所述第二泵排出的工作油不是供给到所述第一行走马达而是供给到所述第二行走马达和所述作业致动器的流路，在所述第二位置形成允许从所述第一泵排出的工作油供给到所述作业致动器的第一流路和允许从所述第二泵排出的工作油供给到所述第一行走马达以及所述第二行走马达的第二流路以及使所述第一流路和所述第二流路相互连通的连通流路，并且，通过所述流路切换动作可以使所述连通流路的开口面积发生变化；驱动状态检测器，用于检测作为所述作业致动器的驱动状态的指标的物理量，该物理量随着该作业致动器的负荷的变化而变化；以及，流路切换控制部，使所述流路切换阀进行所述流路切换动作，在仅进行对象作业操作以及行走操作的其中之一的单独操作状态使所述流路切换阀切换到所述第一位置，在同时进行所述对象作业操作以及所述行走操作的复合操作状态使所述流路切换阀切换到所述第二位置，所述对象作业操作是使所述作业附属装置进行所述对象作业动作的操作，所述行走操作是使所述第一行走马达以及所述第二行走马达进行所述行走动作的操作，其中，所述流路切换控制部，存储所述物理量的允许范围即对应于作为所述对象作业操作的大小的对象作业操作量而设定的允许范围，在所述复合操作状态通过所述驱动状态检测器检测到的所述物理量没有在与所述对象作业操作量对应的所述允许范围的情况下，以使所述连通路的所述开口面积与该物理量在该允许范围的情况相比变小的方式，操作所述流路切换阀。2.根据权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，所述驱动状态检测器，是检测作为所述驱动状态的指标的所述物理量的所述对象作业动作的速度即对象作业动作速度的速度检测器，所述流路切换控制部，存储对应于所述对象作业操作量而预先设定的速度允许值，在通过所述速度检测器检测到的所述对象作业动作速度在与所述对象作业操作量对应的所述速度允许值以下的情况下，使所述连通流路的所述开口面积与该对象作业动作速度大于该速度允许值的情况相比变小。3.根据权利要求2所述的液压控制装置，其特征在于，所述流路切换控制部，作为与所述对象作业操作量对应的所述速度允许值，以所述第一泵排出的工作油的流量越大则所述速度允许值就越大的方式来设定所述速度允许值。
4.根据权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，所述驱动状态检测器，检测作为所述驱动状态的指标的所述物理量的所述作业致动器的推力即致动器推力，所述流路切换控制部，存储对应于所述对象作业操作量而预先设定的推力允许值，在通过所述驱动状态检测器检测到的所述致动器推力在与所述对象作业操作量对应的所述推力允许值以上的情况下，使所述连通流路的所述开口面积与该致动器推力小于该推力允许值的情况相比变小。5.根据权利要求1至4中任一项所述的液压控制装置，其特征在于还包括：再生阀，被设置在用于使从所述作业致动器排出的排出工作油与供给到所述作业致动器的供给工作油合流的再生流路，可以在打开该再生流路的开状态和隔断该再生流路的闭状态之间进行切换；再生解除阀，被设置在允许所述排出工作油不与所述供给工作油合流而返回到油箱的返回流路，可以在打开该返回流路的开状态和隔断该返回流路的闭状态之间进行切换；以及，再生控制部，在所述复合操作状态通过所述驱动状态检测器检测到的所述物理量在所述允许范围的情况下，使所述再生阀处于所述开状态并使所述再生解除阀处于所述闭状态，在所述复合操作状态通过所述驱动状态检测器检测到的所述物理量没有在所述允许范围的情况下，使所述再生阀处于所述闭状态并使所述再生解除阀处于所述开状态。6.根据权利要求1至5中任一项所述的液压控制装置，其特征在于，所述对象作业动作，是通过所述第一行走体以及所述第二行走体的所述行走动作可以使所述作业设备向该作业设备移动的方向即行走方向移动的动作，所述流路切换控制部，以使所述作业设备因所述对象作业动作在所述行走方向的移动速度与所述作业设备因所述第一行走体以及所述第二行走体的所述行走动作在所述行走方向的移动速度之差在规定范围内的方式，设定从所述第一泵以及第二泵双方向所述第一行走马达以及所述第二行走马达供给的工作油的流量的上限值。7.根据权利要求6所述的液压控制装置，其特征在于，所述流路切换控制部，在所述对象作业动作的速度在预先设定的速度阈值以下的情况下，与所述上限值无关地基于所述行走操作的大小即行走操作量，决定从所述第一泵以及所述第二泵双方向所述第一行走马达以及所述第二行走马达供给的工作油的流量。8.根据权利要求1至7中任一项所述的液压控制装置，其特征在于，所述第一行走马达以及所述第二行走马达为可变容量型液压马达，所述液压控制装置还包括使所述第一行走马达以及所述第二行走马达的容量变化的马达容量指令部，该马达容量指令部，在所述复合操作状态通过所述驱动状态检测器检测到的所述物理量没有在所述允许范围的情况下，将所述第一行走马达以及所述第二行走马达的容量设定为最大。

技术总结
本发明提供一种作业设备的液压驱动装置(20)，其可以确保在复合操作状态下的作业致动器的驱动压并可以抑制行走马达的增速而且还可以进行从单独操作状态向复合操作状态的良好的迁移。液压驱动装置(20)具备流路切换阀(70)和对其进行操作的流路切换控制部。流路切换阀70具有用于单独操作状态的第一位置(71)和用于复合操作状态的第二位置(73)，在第一位置(71)可以形成与第一泵(21)相连的第一流路(73a)、与第二泵(22)相连的第二流路(73b)、使第一流路(73a)和第二流路(73b)连通的连通流路(73c)。流路切换控制部，在复合操作状态作业致动器(45)的驱动状态没有在允许范围时，使连通流路(73c)的开口面积与驱动状态在允许范围时相比减少。时相比减少。时相比减少。


技术研发人员：永井政树 上田浩司 藤田雄一郎
受保护的技术使用者：神钢建机株式会社
技术研发日：2020.06.15
技术公布日：2022/1/10