石墨电极自动检测包装装置的制作方法

技术特征：
1.石墨电极自动检测包装装置，其特征在于：包括送料导轨（1）、底托机构（3）、plc控制器（8）、第一激光测距仪（81）、第二激光测距仪（82）和第三激光测距仪（83）；沿物料输送方向，设置送料导轨（1），在送料导轨（1）的下方设置底托机构（3），在底托机构（3）的进料端处设置第一限位件（21）；底托机构（3）包括称重台（31）、第二承载板（32）、第三承载板（33）、第二升降件（34）、第三驱动电机（37）、托辊（38）和第二固定杆（39）；在称重台（31）上方设置第二承载板（32），在第二承载板（32）上设置第二升降件（34），第二升降件（34）沿竖直方向设置，在第二升降件（34）的上方设置第三承载板（33），在第三承载板（33）上设置第二固定杆（39），在第二固定杆（39）上设置托辊（38），托辊（38）的轴线沿水平方向、且垂直于送料方向设置，第三驱动电机（37）与托辊（38）传动连接；在送料导轨（1）的两侧分别设置第一激光测距仪（81），两个第一激光测距仪（81）的检测端相向设置；在第三承载板（33）上设置第二激光测距仪（84），第二激光测距仪（84）的检测端竖直向上设置；第二激光测距仪（84）的检测端位于两组托辊（38）正中间；在第二激光测距仪（84）的上方设置第三激光测距仪（85），第三激光测距仪（85）的检测端沿竖直向下设置；第三驱动电机（37）与plc控制器（8）的输出控制端电气连接，称重台（31）、第一激光测距仪（81）、第二激光测距仪（84）和第三激光测距仪（85）分别与plc控制器（8）的信号输入端电气连接。2.根据权利要求1所述的石墨电极自动检测包装装置，其特征在于：沿物料输送方向，的所述送料导轨（1）呈倾斜向下设置。3.根据权利要求1所述的石墨电极自动检测包装装置，其特征在于：在所述底托机构（3）的进料端和出料端处分别设置第一限位件（21）和第三限位件（23），第一限位件（21）和第三限位件（23）分别与plc控制器（8）的输出控制端电气连接。4.根据权利要求1所述的石墨电极自动检测包装装置，其特征在于：在所述底托机构（3）的上方设置电阻检测件（4），电阻检测件（4）包括电压测量头（41）、端部供电头（42）、第三升降件（43）、第四伸缩件（44）和固定横梁（45），固定横梁（45）横跨在送料导轨（1）的上方，在横梁（45）上设置两组第三升降件（43），第三升降件（43）的底座与横梁（45）连接，第三升降件（43）的伸缩端与电压测量头（41）连接，电压测量头（41）的检测端竖直向下设置；在底托机构（3）和送料导轨（1）旁设置端部供电头（42）和第四伸缩件（44），第四伸缩件（44）沿水平方向设置，在第四伸缩件（44）的伸缩端处设置端部供电头（42），端部供电头（42）的工作端指向底托机构（3）的上方；端部供电头（42）、第三升降件（43）和第四伸缩件（44）分别与plc控制器（8）的输出控制端电气连接；两组电压测量头（41）分别与plc控制器（8）的信号输入端电气连接。5.根据权利要求1所述的石墨电极自动检测包装装置，其特征在于：在所述第三承载板（33）上设置位置调节件（35），位置调节件（35）包括第一双向丝杠（351）、第二驱动电机（352）和滑轨（353）；沿平行于送料导轨（1）的方向，在第三承载板（33）上设置第一双向丝杠（351）和滑轨（353），第一双向丝杠（351）的两端与第三承载板（33）转动连接，第二驱动电机（352）与第一双向丝杠（351）传动连接；在第一双向丝杠（351）的双螺母座上分别设置第四承载板（36），在第四承载板（36）上设置第三驱动电机（37）、第二固定杆（39）和托辊（38）；第二驱动电机（352）与plc控制器（8）的输出控制端电气连接。6.根据权利要求1所述的石墨电极自动检测包装装置，其特征在于：在所述底托机构（3）和送料导轨（1）两侧分别设置第一缠绳机构（5），第一缠绳机构（5）包括圆环板（51）、圆
环转盘（52）、第二限位杆（53）、机械手（54）、第三夹送辊（56）和第六伸缩件（57）；在底托机构（3）旁设置第六伸缩件（57），第六伸缩件（57）的伸缩端指向底托机构（3）的上方，在第六伸缩件（57）的伸缩端处固定设置圆环板（51），圆环板（51）沿竖直方向设置，在圆环板（51）上、靠近底托机构（3）的一侧面上设置圆环转盘（52），第二限位杆（53）的一端固定在圆环转盘（52）上，另一端远离圆环板（51）；在圆环板（51）上、圆环转盘（52）的外侧设置机械手（54）和第三夹送辊（56）；圆环转盘（52）、机械手（54）、第三夹送辊（56）和第六伸缩件（57）分别与plc控制器（8）的输出控制端电气连接。7.根据权利要求6所述的石墨电极自动检测包装装置，其特征在于：在所述圆环板（51）上设置第三位置传感器（83），第三位置传感器（83）与plc控制器（8）的信号输入端电气连接；在机械手（54）的夹取端设置机械夹爪（541）和机械剪（542），机械剪（542）位于机械夹爪（541）远离第三夹送辊（56）的一侧；机械夹爪（541）和机械剪（542）分别与plc控制器（8）的输出控制端电气连接。8.根据权利要求6所述的石墨电极自动检测包装装置，其特征在于：所述第三夹送辊（56）包括第三连接杆（561）、第三滚轮（562）和第五伸缩件（563），第三连接杆（561）的一端与圆环板（561）转动连接，另一端远离圆环板（51），在第三连接杆（561）的另一端处设置第三滚轮（562），第五伸缩件（563）的底座与圆环板（51）铰接，第五伸缩件（563）的伸缩件与第三连接杆（561）铰接；第五伸缩件（563）与plc控制器（8）的输出控制端电气连接；在第三夹送辊（56）的进料端处设置第二位置传感器（82），第二位置传感器（82）与plc控制器（8）的信号输入端电气连接。9.根据权利要求3所述的石墨电极自动检测包装装置，其特征在于：所述第一限位件（21）包括第一固定杆（211）、第一转轴（212）、第一限位杆（213）和第一驱动件（214），在送料导轨（1）的下方设置第一固定杆（211），第一转轴（212）沿垂直于送料导轨（1）的方向设置，第一转轴（212）与第一固定杆（211）转动连接；在第一转轴（212）上固定设置第一限位杆（213），第一驱动件（214）与第一转轴（212）传动连接；第一驱动件（214）与plc控制器（8）的输出控制端电气连接。10.根据权利要求1所述的石墨电极自动检测包装装置，其特征在于：在所述底托机构（3）旁设置激光打标件（7），激光打标件（7）包括第四驱动电机（71）、第四丝杠（72）、第四固定板（73）、第四限位杆（74）和打标头（75）；第四驱动电机（71）固定设置，第四驱动电机（71）与第四丝杠（72）的丝杠螺母传动连接；沿平行于第四丝杠（72）设置第四固定板（73），第四限位杆（74）的一端与第四丝杠（72）固定连接，另一端与第四固定板（73）滑动连接；第四驱动电机（71）与plc控制器（8）的输出控制端电气连接。

技术总结
本发明涉及碳素制备领域，具体涉及石墨电极自动检测包装装置，包括送料导轨、底托机构、PLC控制器、第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪；沿物料输送方向，设置送料导轨，在送料导轨的下方设置底托机构，在底托机构的进料端处设置第一限位件；在送料导轨的两侧分别设置第一激光测距仪，两个第一激光测距仪的检测端相向设置；在第三承载板上设置第二激光测距仪，在第二激光测距仪的上方设置第三激光测距仪，第三激光测距仪的检测端沿竖直向下设置；通过本装置，实现对电极棒体便捷化、连续化地进行密度、电阻测量，并可以实现激光打标和自动缠草绳包装作业，大大提升了作业的自动化程度和作业效率。动化程度和作业效率。动化程度和作业效率。


技术研发人员：王树涛 邓林云 王东亮
受保护的技术使用者：河南幔利橡树自动化科技技术有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/1/11