一种壳体送料装置的制作方法

技术特征：
1.一种壳体送料装置，用于将壳体输送至壳体组装工位，其特征在于：其设有壳体传送带、壳体调整机构和壳体抓取机构；壳体传送带的上端面水平设置，所述壳体放置在壳体传送带的上端面；壳体传送带的前端设有前挡板，前挡板的底端贴近壳体传送带的上端面，形成壳体的前限位，壳体经过壳体传送带传送至前挡板的后侧，前方的壳体贴靠在所述前挡板的后侧、进入壳体取件工位；所述壳体调整机构设有回转台、回转支架和第一驱动机构，回转台设在回转支架上、与其活动连接，回转台的上端面设有壳体调整工位，第一驱动机构带动回转台在回转支架上旋转，调整与壳体联动的壳体调整工位的角度；所述壳体抓取机构设有壳体卡爪、壳体输送轨道和第二驱动机构，壳体卡爪设在所述壳体输送轨道下端、与其活动连接，第二驱动机构带动壳体卡爪沿着壳体输送轨道来回滑动；所述壳体卡爪还设有第三驱动机构，第三驱动机构带动壳体卡爪沿着竖直方向上下移动；所述壳体卡爪设有用于抓取、释放所述壳体的壳体卡爪本体，将壳体持续从壳体取件工位转移至壳体组装工位。2.根据权利要求1所述的壳体送料装置，其特征在于：所述壳体卡爪设有两个壳体卡爪本体和固定它们的壳体卡爪支架，壳体卡爪支架的下端设有向下延伸的分叉，分叉设有两个，壳体卡爪本体分别设在所述分叉的下端；所述壳体调整工位设在所述壳体取件工位和壳体组装工位之间，所述壳体调整工位的中心设在所述壳体取件工位和所述壳体组装工位的中心连线的中间；两个所述壳体卡爪本体的中心连线的距离是所述壳体取件工位和所述壳体组装工位的中心连线的距离的一半、并且它们的中心连线相互平行设置。3.根据权利要求2所述的壳体送料装置，其特征在于：所述壳体卡爪本体设有壳体爪片，壳体爪片设有两个，壳体卡爪本体的后端设有壳体卡爪气缸，壳体夹爪气缸带动所述壳体爪片张开、闭合；两个所述壳体爪片之间设有壳体抓取槽。4.根据权利要求3所述的壳体送料装置，其特征在于：所述壳体传送带的两侧均设有侧挡板，两侧的侧挡板之间的距离与壳体的宽度相同；所述壳体取件工位的两侧均设有壳体辅助槽，壳体辅助槽的形状与所述壳体爪片的形状相适应。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的壳体送料装置，其特征在于：所述第一驱动机构采用步进电机，第一驱动机构带动回转台每次转动180度；所述第二驱动机构和第三驱动机构均采用气缸。6.根据权利要求1至4中任意一项所述的壳体送料装置，其特征在于：所述壳体卡爪的顶端设有与壳体输送轨道相适应的壳体滑座，第三驱动机构设在所述壳体滑座和壳体卡爪之间。7.根据权利要求1至4中任意一项所述的壳体送料装置，其特征在于：所述壳体传送带连续工作，带动所述壳体向前运动至依次贴靠在所述前挡板的后侧。8.根据权利要求1至4中任意一项所述的壳体送料装置，其特征在于：其还设有控制机构，控制机构设有控制器；所述壳体卡爪、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构均与控制器形成电连接，控制器用于控制所述壳体卡爪、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构的运行。9.根据权利要求8所述的壳体送料装置，其特征在于：其还设有第一监测机构和第二监测机构，第一检测机构和第二监测机构均与控制器连接，将接收的信号传输给所述控制；第一监测机构设在所述壳体取件工位的上方，监测所述壳体取件工位是否具有待取的壳体；
第二监测机构设在所述壳体调整工位的上方，监测所述调整工位上的壳体的方向。

技术总结
本申请提供了一种壳体送料装置，用于将壳体输送至壳体组装工位，其设有壳体传送带、壳体调整机构和壳体抓取机构；壳体传送带的前端设有前挡板，形成壳体的前限位，壳体贴靠在前挡板的后侧、进入壳体取件工位；壳体调整机构设有回转台、回转支架和第一驱动机构，第一驱动机构带动回转台在回转支架上旋转，调整与壳体联动的壳体调整工位的角度；壳体抓取机构设有壳体卡爪、壳体输送轨道和第二驱动机构，第二驱动机构带动壳体卡爪沿着壳体输送轨道来回滑动；壳体卡爪还设有第三驱动机构，第三驱动机构带动壳体卡爪沿着竖直方向上下移动；壳体卡爪设有用于抓取、释放所述壳体的壳体卡爪本体，将壳体持续从壳体取件工位转移至壳体组装工位。装工位。装工位。


技术研发人员：韩军
受保护的技术使用者：韩军
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2022/1/11