一种Beacon信号的预处理方法、系统及存储介质与流程

技术特征：

1.一种Beacon信号的预处理方法，其特征在于，包括：

移动终端每间隔一个设定的时间周期扫描一次Beacon设备并读取Beacon设备的RSSI值；

当某一时间周期，移动终端无法扫描到所述Beacon设备的RSSI值时，根据前一时间周期所述Beacon设备的RSSI值，采用设定的衰减模型计算所述Beacon设备的RSSI信号的衰减值，对当前时间周期所述Beacon设备的RSSI值进行恢复。

2.如权利要求1所述的Beacon信号的预处理方法，其特征在于，所述衰减模型为远离衰减模型，具体如下：

其中，RSSIleave为所述Beacon设备的RSSI信号衰减值，T为设定的扫描时间周期，V为移动终端的移动速度，RSSB为移动终端在距离Beacon设备1米内接收到的Beacon信号的RSSI值,RSSIP为移动终端上一个周期接收到的Beacon信号的RSSI值。

3.如权利要求1所述的Beacon信号的预处理方法，其特征在于，RSSIleave的取值区间在[-1，-5]之间。

4.如权利要求1所述的Beacon信号的预处理方法，其特征在于，所述衰减模型为继承衰减模型，具体如下：

设h为继承系数，且0≤h≤1，RSSIinherit为继承衰减值，则

RSSIinherit取值如下：

5.如权利要求1所述的Beacon信号的预处理方法，其特征在于，所述衰减模型为联合衰减模型，其同时采用了继承衰减模型和远离衰减模型，

所述远离衰减模型中，

其中，RSSIleave为所述Beacon设备的RSSI信号衰减值，T为设定的扫描时间周期，V为移动终端的移动速度，RSSB为移动终端在距离Beacon设备1米内接收到的Beacon信号的RSSI值,RSSIP为移动终端上一个周期接收到的Beacon信号的RSSI值；

所述继承衰减模型中，设h为继承系数，且0≤h≤1，RSSIinherit为继承衰减值，则

RSSIinherit取值如下：

所述联合衰减模型中，设RSSIdecay为联合衰减值，则

RSSIdecay＝RSSIleave RSSIinherit。

6.如权利要求5所述的Beacon信号的预处理方法，其特征在于，所述联合衰减模型中，RSSIdecay的取值区间在[-1，-7]之间。

7.如权利要求1所述的Beacon信号的预处理方法，其特征在于，还包括：对连续多个周期的RSSI值进行动态加权平均处理，并将获得的动态均值作为新的RSSI有效数据来进行定位运算。

8.如权利要求7所述的Beacon信号的预处理方法，其特征在于，对连续多个周期的RSSI值进行动态加权平均处理，具体包括：

将连续多个周期的RSSI有效值集合记为R＝{RSSIi}，将动态加权平均值集合记为RM＝{RSSIMi}，动态均值的计算公式如下：

RSSIMi＝(1-q)·RSSIMi-1 q·RSSIi，

其中，i为扫描周期计数，q为设定的权重因子，且0≤q≤1。

9.一种Beacon信号的预处理系统，其特征在于，对移动终端接收到的Beacon信号进行预处理时，采用如权利要求1-8所述的Beacon信号的预处理方法。

10.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，当所述计算机程序被运行时，执行如权利要求1-8所述的Beacon信号的预处理方法。

技术总结
本发明公开了一种Beacon信号的预处理方法、系统及存储介质，所述方法包括：移动终端每间隔一个设定的时间周期扫描一次Beacon设备并读取Beacon设备的RSSI值；当某一时间周期，移动终端无法扫描到所述Beacon设备的RSSI值时，根据前一时间周期所述Beacon设备的RSSI值，采用设定的衰减模型计算所述Beacon设备的RSSI信号的衰减值，对当前时间周期所述Beacon设备的RSSI值进行恢复。采用本发明的技术方案，可以还原出缺失的Beacon信号，从而对移动终端进行定位。

技术研发人员：杨斌;刘宇飞;
受保护的技术使用者：深圳市前海智车科技有限公司;
技术研发日：2021.10.18
技术公布日：2022.01.14