一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种基于特征表的测试脚本自动生成方法与流程

2022-02-20 13:04:10 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种基于特征表的测试脚本自动生成方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤一、建立星敏感器和陀螺的动力学测试特征量t1、t2、
……
、t
n
,n为特征量的个数,n为大于1的正整数;步骤二、按照需求确定各动力学测试特征量t
i
中各类型及对应各设置内容的实际测试数据;建立以动力学测试特征量t1、t2、
……
、t
n
为表头的特征表;步骤三、读取特征表中的各测试数据,完成测试脚本的自动生成。2.根据权利要求1所述的一种基于特征表的测试脚本自动生成方法,其特征在于:所述步骤一中,任意动力学测试特征量t
i
的类型包括陀螺角速度增量设置和星敏四元数设置。3.根据权利要求2所述的一种基于特征表的测试脚本自动生成方法,其特征在于:测试对象包括a个陀螺,每个陀螺设置有角度增量标志,陀螺角度增量标志初始为0,当设置某个陀螺的增量值时,该陀螺的角度增量标志变为1。4.根据权利要求3所述的一种基于特征表的测试脚本自动生成方法,其特征在于:陀螺角速度增量设置的设置内容包括第j个陀螺角度增量设置标志和第j个陀螺角度增量值;j为陀螺序号,1≤j≤a,a为正整数,j为正整数。5.根据权利要求4所述的一种基于特征表的测试脚本自动生成方法,其特征在于:测试对象包括b个星敏感器,每个星敏感器设置有四元数设置标志,星敏感器四元数设置标志初始为0;每个星敏感器包括4个四元数;当对某个星敏感器中某个4元数进行设置时,该星敏感器四元数设置标志变为1。6.根据权利要求5所述的一种基于特征表的测试脚本自动生成方法,其特征在于:星敏四元数设置的设置内容包括第k个星敏感器第q个四元数设置和第k个星敏感器四元数设置标志;k为星敏感器序号,1≤k≤b,b为正整数,k为正整数;q为星敏感器四元数序号,q=1,2,3,4。7.根据权利要求1所述的一种基于特征表的测试脚本自动生成方法,其特征在于:所述步骤二中,特征表为bin文件,保存至测试系统的工程目录路径下。

技术总结
本发明涉及一种基于特征表的测试脚本自动生成方法,属于自动测试技术领域;步骤一、建立星敏感器和陀螺的动力学测试特征量T1、T2、


技术研发人员:黎藜 曹志威 董晓刚 冀红霞 万丽景 齐天翼 吴宗哲 柴志 陈尧
受保护的技术使用者:北京控制工程研究所
技术研发日:2021.09.13
技术公布日:2022/1/14
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献