汽车安全带卷收器检测机及带敏、车敏、角敏的检测方法与流程

技术特征：
1.一种汽车安全带卷收器检测机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有卷收器控制机构和安全带控制机构，所述卷收器控制机构包括x轴平移机构、a轴摆动机构和b轴旋转机构，卷收器固定在b轴旋转机构上，b轴旋转机构支撑在a轴摆动机构上，a轴摆动机构支撑在x轴平移机构上，安全带从卷收器中引出后由安全带控制机构夹持并驱动前进。2.根据权利要求1所述的汽车安全带卷收器检测机，其特征在于：所述x轴平移机构包括x轴导轨、平移连接板和直线电机，所述平移连接板的背面靠近上下两端的位置分别设置有分散的两块通过滑块，上端的两块滑块和下端的两块滑块中分别水平贯穿支撑在所述x轴导轨上，所述直线电机的滑动体固定在平移连接板的背面中部，所述x轴导轨及直线电机的导向杆均固定在所述机架上。3.根据权利要求2所述的汽车安全带卷收器检测机，其特征在于：所述a轴摆动机构包括角度伺服电机和a轴摇板，所述角度伺服电机固定在所述平移连接板的背面，角度伺服电机的输出轴穿过平移连接板与所述a轴摇板的背面中部相连，所述a轴摇板的正面下部设有两块平行向前延伸的b轴支架，所述b轴支架的前端上部固定设置有水平铺设的b轴底板。4.根据权利要求3所述的汽车安全带卷收器检测机，其特征在于：所述b轴旋转机构包括模具旋转伺服电机和l形支架，所述模具旋转伺服电机固定在所述b轴底板的下方，模具旋转伺服电机的输出轴向上穿过b轴底板与所述l形支架的横板底部相连，所述l形支架的竖板上设有可固定卷收器的卷收器卡座。5.根据权利要求4所述的汽车安全带卷收器检测机，其特征在于：所述a轴摇板的正面上部固定有向前伸出的导向杆，所述导向杆的前端安装有第一导向轮，所述安全带控制机构包括轴线与第一导向轮平行的第二导向轮、压轮、主动轮和从动轮，安全带从第一导向轮引出后依次绕包在第二导向轮和主动轮上，所述压轮位于第二导向轮与主动轮之间且压轮下方设有水平的限位底板，所述压轮受控于第一气缸且从上方将安全带限位在限位底板上使安全带呈u形；从动轮受控于第二气缸且从上方将安全带压紧在主动轮上，主动轮的轮轴后端由动力源驱动，所述动力源固定在电机安装板上，所述电机安装板通过固定板固定在机架上。6.根据权利要求5所述的汽车安全带卷收器检测机，其特征在于：所述第一气缸的缸体底部固定在气缸安装板上，气缸安装板的后端固定在所述电机安装板上，第一气缸的活塞杆下端固定连接在压轮顶板的前部，压轮顶板的后部连接有压轮导向杆，压轮导向杆的上端从气缸安装板的导向孔中穿过，所述压轮的轮轴两端通过支耳固定在压轮顶板的底部；所述电机安装板的上部安装有c型光电，压轮导向杆升起时触发c型光电发讯。7.根据权利要求6所述的汽车安全带卷收器检测机，其特征在于：所述主动轮的外侧设有安全带收集盒，所述机架的上部安装有显示屏，机架的前侧设有启动检测的按键。8.一种基于权利要求7所述汽车安全带卷收器检测机的带敏检测方法，其特征在于，包括如下步骤：a1.将安全带从卷收器中引出，依次从第一导向轮、第二导向轮和主动轮的顶部绕过；a2.控制系统进行初始化，并控制第一气缸的活塞杆伸出，压轮向下将第二导向轮与主动轮之间的安全带限位在限位底板上；a3.第二气缸的活塞杆伸出，使从动轮将安全带压紧在主动轮上；a4.动力源以设定的加速度驱动主动轮转动，使安全带从静止状态加速到设定加速度，
然后安全带保持在设定加速度下做恒加速运动；a5.如果在设定加速度下触发了卷收器的锁止，使安全带无法继续拉出时，安全带收紧，使压轮上浮，压轮导向杆升起触发c型光电，控制系统得到安全带被锁止的信号，并记录安全带被锁止时的加速度值；控制系统实时读取动力源的编码器信号，计算出安全带从静止到锁止的距离，锁止距离与锁止加速度在显示屏上显示；如果在设定加速度下没有触发卷收器的锁止，则进入a6；a6.控制系统实时读取动力源的编码器信号，计算出安全带从静止启动后运动距离已达设定距离值时，测试过程结束，记录该加速度下安全带没有实现锁止并显示。9.一种基于权利要求7所述汽车安全带卷收器检测机的车敏检测方法，其特征在于，包括如下步骤：b1.将安全带从卷收器中引出，依次从第一导向轮、第二导向轮和主动轮的顶部绕过；b2.控制系统进行初始化，并控制第一气缸的活塞杆伸出，压轮向下将第二导向轮与主动轮之间的安全带限位在限位底板上；b3.第二气缸的活塞杆伸出，使从动轮将安全带压紧在主动轮上，且动力源保持不动；b4.直线电机以设定的加速度拉安全带，使安全带从静止状态加速到设定加速度，然后安全带保持在设定加速度下做恒加速运动；b5.如果在设定加速度下触发了卷收器的锁止，使安全带无法继续拉出时，安全带收紧，使压轮上浮，压轮导向杆升起触发c型光电，控制系统得到安全带被锁止的信号，并记录安全带被锁止时的加速度值；控制系统实时读取直线电机的光栅尺反馈的位置信号，计算出安全带从静止到锁止的距离，锁止距离与锁止加速度在显示屏上显示；如果在设定加速度下没有触发卷收器的锁止，则进入b6；b6.控制系统实时读取直线电机的光栅尺反馈的位置信号，计算出安全带从静止启动后运动距离已达设定距离值时，测试过程结束，记录该加速度下安全带没有实现锁止并显示。10.一种基于权利要求7所述汽车安全带卷收器检测机的角敏检测方法，其特征在于，包括如下步骤：c1.将安全带从卷收器中引出，依次从第一导向轮、第二导向轮和主动轮的顶部绕过；c2.控制系统进行初始化，并控制第一气缸的活塞杆伸出，压轮向下将第二导向轮与主动轮之间的安全带限位在限位底板上；c3.角度伺服电机驱动a轴摇板摆动一定角度，使卷收器摆动至设定倾斜角度后固定不动；c4.第二气缸的活塞杆伸出，使从动轮将安全带压紧在主动轮上；然后动力源以设定的加速度驱动主动轮转动，使安全带从静止状态加速到设定加速度，然后安全带保持在设定加速度下做恒加速运动；c5.如果在设定加速度下触发了卷收器的锁止，使安全带无法继续拉出时，安全带收紧，使压轮上浮，压轮导向杆升起触发c型光电，控制系统得到安全带被锁止的信号，并记录安全带被锁止时的加速度值和角度值；控制系统实时读取动力源的编码器信号，计算出安全带从静止到锁止的距离，锁止角度、锁止距离与锁止加速度在显示屏上显示；如果在设定加速度下没有触发卷收器的锁止，则进入c6；
c6.控制系统实时读取动力源的编码器信号，计算出安全带从静止启动后运动距离已达设定距离值时，测试过程结束，记录该角度及加速度下安全带没有实现锁止并显示；c7.更新设定倾斜角度，重复步骤c3至c6，直至完成所有设定倾斜角度的检测。

技术总结
本发明涉及一种汽车安全带卷收器检测机及其带敏、车敏和角敏的检测方法，机架上安装有卷收器控制机构和安全带控制机构，卷收器控制机构包括X轴平移机构、A轴摆动机构和B轴旋转机构，卷收器固定在B轴旋转机构上，B轴旋转机构支撑在A轴摆动机构上，A轴摆动机构支撑在X轴平移机构上，安全带从卷收器中引出后由安全带控制机构夹持并驱动前进。方法包括将安全带从卷收器中引出，并从第一导向轮、第二导向轮和主动轮的顶部绕过；控制第一气缸的活塞杆伸出，压轮向下将第二导向轮与主动轮之间的安全带限位在限位底板上；通过卷收器控制机构和安全带控制机构测试带敏、车敏或角敏。本发明显著提高了卷收器的锁止加速度和锁止距离的检测精度。检测精度。检测精度。


技术研发人员：陈永 王永各 张宝
受保护的技术使用者：南京中拓科技有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/1/14