一种滚轮式水面垃圾清理机器人的制作方法

技术特征：
1.一种滚轮式水面垃圾清理机器人，包括机架(1)，机架(1)为前侧开口的方形中空箱体，机架(1)由轻质材料制成，在机器人处于水中时，机架(1)开口面的一部分浮于水面上；其特征在于，还包括收集组件(3)和推进组件(4)，收集组件(3)和推进组件(4)固定安装在机架(1)上，收集组件(3)设有两个，两个收集组件(3)沿机架(1)中心对称设置，收集组件(3)包括有防水电机(3a)、传动组件(3c)和收集滚轮(3d)，防水电机(3a)固定安装在机架(1)上，传动组件(3c)的第一端与防水电机(3a)的驱动端固定连接，收集滚轮(3d)沿轴线均匀设置有弹性滚条，收集滚轮(3d)与传动组件(3c)的第二端固定连接，收集滚轮(3d)可转动的安装在机架(1)开口面，收集滚轮(3d)的轴线竖直设置。2.根据权利要求1所述的一种滚轮式水面垃圾清理机器人，其特征在于，传动组件(3c)包括第一传动杆(3c1)、第一伞齿轮(3c2)、第一主轴(3c3)、第二伞齿轮(3c4)、第三伞齿轮(3c5)和第四伞齿轮(3c6)，第一传动杆(3c1)的第一端通过联轴器(3b)与防水电机(3a)的驱动端固定连接，第一传动杆(3c1)的轴线与联轴器(3b)的轴线共线，第一伞齿轮(3c2)固定套接在第一传动杆(3c1)的第二端，第一主轴(3c3)可转动的安装在机架(1)上，第一主轴(3c3)的轴线水平设置，第二伞齿轮(3c4)固定套接在第一主轴(3c3)的第一端，第二伞齿轮(3c4)与第一伞齿轮(3c2)传动连接，第三伞齿轮(3c5)套接在第一主轴(3c3)上，第三伞齿轮(3c5)可沿第一主轴(3c3)轴向滑动，第四伞齿轮(3c6)固定套接在收集滚轮(3d)顶端，第四伞齿轮(3c6)与第三伞齿轮(3c5)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种滚轮式水面垃圾清理机器人，其特征在于，收集组件(3)还包括圆形滑块(3e)和滑轨(3f)，圆形滑块(3e)固定套接在收集滚轮(3d)底端，滑轨(3f)固定设置在机架(1)上，圆形滑块(3e)与滑轨(3f)滑动配合。4.根据权利要求1所述的一种滚轮式水面垃圾清理机器人，其特征在于，所述推进组件(4)包括第二安装座(4a)、横置推进器(4b)、纵置推进器(4c)和保护板(4d)，第二安装座(4a)固定安装在机架(1)的后方外侧，横置推进器(4b)和纵置推进器(4c)固定安装在第二安装座(4a)上,纵置推进器(4c)位于横置推进器(4b)上方，横置推进器(4b)的驱动方向水平设置并与机架(1)后侧轴线平行，纵置推进器(4c)的驱动方向水平设置且与横置推进器(4b)的驱动方向垂直，保护板(4d)固定连接在机架(1)上，保护板(4d)表面均匀设置有透水孔。5.根据权利要求1所述的一种滚轮式水面垃圾清理机器人，其特征在于，所述机架(1)包括铁质框架(1a)、侧板(1b)、顶板(1c)、底板(1d)和密封舱(1e)，铁质框架(1a)为棱形支架，侧板(1b)固定安装在铁质框架(1a)周侧，顶板(1c)固定安装在机架(1)顶面，底板(1d)可滑动的安装在铁质框架(1a)底面，密封舱(1e)固定安装在顶板(1c)上端，密封舱(1e)为密闭舱体。6.根据权利要求5所述的一种滚轮式水面垃圾清理机器人，其特征在于，还包括智能识别组件(2)，智能识别组件(2)包括第一安装座(2a)、连接杆(2b)和摄像头(2c)，第一安装座(2a)固定安装在顶板(1c)上，连接杆(2b)的第一端铰接在第一安装座(2a)上，摄像头(2c)与连接杆(2b)的第二端铰接。

技术总结
本实用新型涉及水中机器人技术领域，具体是涉及一种滚轮式水面垃圾清理机器人，包括机架，机架为前侧开口的方形中空箱体，机架由轻质材料制成，在机器人处于水中时，机架开口面的一部分浮于水面上；还包括收集组件和推进组件，收集组件和推进组件固定安装在机架上，收集组件设有两个，两个收集组件沿机架中心对称设置，收集组件包括有防水电机、传动组件和收集滚轮，防水电机固定安装在机架上，传动组件的第一端与防水电机的驱动端固定连接，收集滚轮沿轴线均匀设置有弹性滚条，收集滚轮与传动组件的第二端固定连接，收集滚轮可转动的安装在机架开口面；本申请解决了如何避免对小水域水面垃圾收集后垃圾再次掉落造成二次污染的技术问题。技术问题。技术问题。


技术研发人员：王振先 覃浩峰 陈劲松 赵晓宇 王诗佳 蔡贤杰 王飞
受保护的技术使用者：宁波工程学院
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2022/1/14