一种钻进深度测量方法、系统、钻机及存储介质与流程

技术特征：
1.一种钻进深度测量方法，其特征在于，包括：判定钻头与地层是否接触；当判定钻头与地层接触后，获取卡盘(1)于当前高度处的初始点信息，并根据初始点信息计算卡盘(1)高度的初始值信息；在当卡盘(1)下行过程中，获取当前状态下卡盘(1)高度的当前值信息；根据卡盘(1)单次由上至下行进时所获取的初始值信息与当前值信息实时计算钻进深度信息。2.根据权利要求1所述的钻进深度测量方法，其特征在于，在每次计算初始值信息的过程中，获取前次卡盘(1)钻进至最低点处时卡盘(1)的最低点信息；根据所获取的初始点信息与前次卡盘(1)钻进至最低点处时的最低点信息计算差值信息；根据前次的初始值信息与所获取的差值信息计算并更新初始值信息。3.根据权利要求2所述的钻进深度测量方法，其特征在于，所述卡盘(1)通过拉绳传感器(4)获取与参考平面之间的距离，在更新初始值信息的过程中，满足：其中，为更新后的初始值信息，为更新前的初始值信息，为当前工作循环中卡盘(1)位于初始点处时的拉绳长度，为前一工作循环中卡盘(1)位于最低点处时的拉绳长度。4.根据权利要求3所述的钻进深度测量方法，其特征在于，所述钻进深度信息满足：其中，为更新后的初始值信息，为时刻下的拉绳长度，为钻进深度信息。5.根据权利要求1所述的钻进深度测量方法，其特征在于，所述钻头与地层是否接触的判定方法包括：获取上油箱压力信息以及下油箱压力信息，并基于上油箱压力信息以及下油箱压力信息获取上下油箱的压力差信息；在卡盘(1)下行的过程中监测压力差信息的变化量以判断钻头是否与地层接触。6.根据权利要求5所述的钻进深度测量方法，其特征在于，判定卡盘(1)是否夹紧钻杆；当判定卡盘(1)夹紧钻杆后，间断性检测并获取压力差信息；在每次检测压力差信息的过程中，将当次获取的压力差信息与前次获取的压力差信息进行计算获得变化量信息；当变化量信息大于预设的门限阈值信息时，则视为钻头与地层发生接触。7.一种钻进深度测量系统，其特征在于，包括，钻进总成，用于驱动主动钻杆(5)钻进，所述钻进总成包括用于夹持主动钻杆(5)的卡盘(1)以及位于卡盘(1)下方的基准台(2)；
判定模块，用于判定钻头与地层是否接触；初始点获取模块，当判定钻头与地层接触后，用于获取卡盘(1)于当前高度处的初始点信息；初始值计算模块，用于根据初始点信息计算卡盘(1)高度的初始值信息；当前值获取模块，用于在当卡盘(1)下行过程中，用于获取当前状态下卡盘(1)高度的当前值信息；钻深计算模块，用于根据卡盘(1)单次由上至下行进时所获取的初始值信息与当前值信息实时计算钻进深度信息。8.根据权利要求7所述的钻进深度测量系统，其特征在于，还包括拉绳传感器(4)，所述拉绳传感器(4)的两端分别固定于卡盘(1)以及基准台(2)上；所述初始值计算模块包括：最低点获取子模块，在每次计算初始值信息的过程中，用于获取前次卡盘(1)钻进至最低点处时卡盘(1)的最低点信息；差值计算子模块，用于根据所获取的初始点信息与前次卡盘(1)钻进至最低点处时的最低点信息计算差值信息；初始值更新子模块，用于根据前次的初始值信息与所获取的差值信息计算并更新初始值信息；其中，所述初始点信息、当前值信息以及最低点信息均通过拉绳传感器(4)采集并与拉绳传感器(4)的采集值相关联。9.一种钻机，其特征在于，包括：钻进总成，用于驱动主动钻杆(5)钻进，所述钻进总成包括用于夹持主动钻杆(5)的卡盘(1)以及位于卡盘(1)下方的基准台(2)；存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方法的计算机程序。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方法的计算机程序。

技术总结
本申请涉及一种钻进深度测量方法、系统、钻机及存储介质，涉及钻探技术的领域，所述方法包括判定钻头与地层是否接触；当判定钻头与地层接触后，获取卡盘于当前高度处的初始点信息，并根据初始点信息计算卡盘高度的初始值信息；在当卡盘下行过程中，获取当前状态下卡盘高度的当前值信息；根据卡盘单次由上至下行进时所获取的初始值信息与当前值信息实时计算钻进深度信息。本申请能够自动化对钻进深度进行测算。行测算。行测算。


技术研发人员：蒋建良 杨成 温成达 周顺刚 崔国庆 蔡国成 曹品鲁
受保护的技术使用者：浙江省工程勘察设计院集团有限公司
技术研发日：2021.09.26
技术公布日：2022/1/18