一种输出臂可更换的护理机器人的制作方法

技术特征：
1.一种输出臂可更换的护理机器人，包括底座(1)和连接装置(3)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固装有躯干(2)，所述躯干(2)的表面设有两个机械臂(4)，且两个机械臂(4)以躯干(2)的中心点对称分布，所述躯干(2)和机械臂(4)的表面设有两个连接装置(3)，且两个连接装置(3)以机械臂(4)的中心点对称分布，所述连接装置(3)包括支撑块(31)，所述支撑块(31)的侧壁和躯干(2)表面固装，所述支撑块(31)的表面转动有转块(32)，所述机械臂(4)靠近转块(32)的位置固装有插块(33)，所述插块(33)的外表面和转块(32)内壁活动连接，所述转块(32)远离机械臂(4)的位置设有滑块(34)，所述滑块(34)的外表面和插块(33)内壁滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种输出臂可更换的护理机器人，其特征在于：所述支撑块(31)表面靠近转块(32)的位置固装有圆柱(35)，所述圆柱(35)的外表面和转块(32)内壁转动连接。3.根据权利要求1所述的一种输出臂可更换的护理机器人，其特征在于：所述滑块(34)的侧壁固装有连接块(36)，所述连接块(36)的外表面和转块(32)内壁滑动连接，所述连接块(36)的侧壁固装有矩形块(37)。4.根据权利要求3所述的一种输出臂可更换的护理机器人，其特征在于：所述转块(32)的侧壁固装有抵块(38)，所述抵块(38)和矩形块(37)彼此靠近的一端固装有第一弹簧(39)。5.根据权利要求1所述的一种输出臂可更换的护理机器人，其特征在于：所述躯干(2)的表面设有收纳装置(5)，所述收纳装置(5)包括收纳盒(51)，所述收纳盒(51)位于躯干(2)的侧壁，所述收纳盒(51)的两侧均固装有卡块(52)，所述躯干(2)侧壁靠近卡块(52)的位置固装有中空块(53)，所述中空块(53)的内壁和卡块(52)外表面滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种输出臂可更换的护理机器人，其特征在于：所述卡块(52)的侧壁固装有固定块(54)，所述固定块(54)的外表面滑动连接有滑动块(55)，所述滑动块(55)的表面开设有滑孔，所述滑动块(55)借助滑孔和固定块(54)滑动连接。7.根据权利要求6所述的一种输出臂可更换的护理机器人，其特征在于：所述滑动块(55)的底端固装有放置块(56)，所述放置块(56)和中空块(53)彼此靠近的一端固装有第二弹簧(57)。

技术总结
本实用新型提供一种输出臂可更换的护理机器人，涉及机器人技术领域，本实用新型包括底座和连接装置，底座的上表面固装有躯干，躯干的表面设有两个机械臂，且两个机械臂以躯干的中心点对称分布，躯干和机械臂的表面设有两个连接装置，且两个连接装置以机械臂的中心点对称分布，连接装置包括支撑块，躯干的表面设有收纳装置，收纳装置包括收纳盒，收纳盒位于躯干的侧壁，收纳盒的两侧均固装有卡块，躯干侧壁靠近卡块的位置固装有中空块，中空块的内壁和卡块外表面滑动连接。本实用新型，解决了传统机器人机械臂的更换都比较不方便，在机械臂需要检修拆卸时会导致操作繁琐的问题。臂需要检修拆卸时会导致操作繁琐的问题。臂需要检修拆卸时会导致操作繁琐的问题。


技术研发人员：王洪波 王家玮 王富豪 张学泽 侯超 董宇 甘中学
受保护的技术使用者：光华临港工程应用技术研发（上海）有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/1/21