工程车辆控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种工程车辆控制系统，其特征在于，包括：通信模块、交换机、主控板、自动找平单元和电子控制单元；所述交换机分别与所述通信模块、所述自动找平单元以及所述主控板连接；所述主控板与所述电子控制单元连接；所述通信模块，用于接收外部服务器发送的工程车辆施工任务并通过所述交换机发送至所述主控板；所述自动找平单元，用于接收工程车辆定位信息并通过所述交换机发送至所述主控板；所述主控板，用于解析所述施工任务得到行走任务；所述主控板，还用于根据所述定位信息和所述行走任务生成第一控制指令并将所述第一控制指令发送至所述电子控制单元；所述电子控制单元，用于根据所述第一控制指令控制所述工程车辆行驶。2.根据权利要求1所述的工程车辆控制系统，其特征在于，所述主控板包括第一can模块和核心板；所述核心板，用于解析所述施工任务得到行走任务；所述核心板，还用于根据所述定位信息和所述行走任务生成所述第一控制指令并将所述第一控制指令通过所述第一can模块发送至所述电子控制单元。3.根据权利要求2所述的工程车辆控制系统，其特征在于，所述主控板还包括以太网模块；所述自动找平单元依次通过所述交换机和所述以太网模块与所述核心板连接；所述核心板，用于解析所述施工任务得到作业任务并将所述作业任务依次通过所述以太网模块和所述交换机发送至所述自动找平单元；所述自动找平单元，还用于根据所述定位信息和所述作业任务生成第二控制指令并将所述第二控制指令发送至所述电子控制单元；所述电子控制单元，还用于根据所述第二控制指令控制所述工程车辆作业；所述电子控制单元，还用于根据所述第一控制指令控制和所述第二控制指令控制所述工程车辆行驶和作业。4.根据权利要求2所述的工程车辆控制系统，其特征在于，还包括：多个毫米波雷达，所述多个毫米波雷达设置在所述工程车辆前侧、后侧以及左侧和右侧，所述核心板还包括多个第二can模块；所述多个毫米波雷达通过对应的第二can模块与所述核心板连接；多个所述毫米波雷达，用于检测所述工程车辆前侧、后侧、左侧和右侧障碍物获得对应的第一障碍物信息并将所述第一障碍物信息通过对应的第二can模块发送至所述核心板；所述核心板，还用于根据所述第一障碍物信息生成第三控制指令并将所述第三控制指令发送至所述电子控制单元；所述电子控制单元，还用于根据所述第三控制指令控制所述工程车辆停止行驶。5.根据权利要求2所述的工程车辆控制系统，其特征在于，还包括：多个超声波雷达，所述多个超声波雷达设置在所述工程车辆前侧和后侧，所述主控板还包括多个串口模块；所述多个超声波雷达通过对应的串口模块与所述核心板连接；
多个所述超声波雷达，用于检测所述工程车辆前侧和后侧障碍物获得对应的第二障碍物信息并将所述第二障碍物信息通过对应的串口模块发送至所述核心板；所述核心板，还用于根据所述第二障碍物信息生成第四控制指令并将所述第四控制指令发送至所述电子控制单元；所述电子控制单元，还用于根据所述第四控制指令控制所述工程车辆停止行驶。6.根据权利要求1所述的工程车辆控制系统，其特征在于，还包括：动态定位单元，所述动态定位单元，用于接收外部导航定位系统发送的定位信号生成工程车辆定位信息并将所述定位信息发送至所述自动找平单元。7.根据权利要求2所述的工程车辆控制系统，其特征在于，还包括：第一电源模块，所述主控板包括第二电源模块；所述第一电源模块分别与所述通信模块、所述交换机、所述自动找平单元和所述电子控制单元电连接；所述第一电源模块，用于为所述通信模块、所述交换机、所述自动找平单元和所述电子控制单元电供电；所述第二电源模块与所述核心板电连接；所述第二电源模块，用于为所述主控板供电。8.根据权利要求1所述的工程车辆控制系统，其特征在于，所述主控板还包括存储器，所述存储器用于存储所述定位信息和所述施工任务。9.根据权利要求2所述的工程车辆控制系统，其特征在于，所述核心板包括处理器、内部存储器和外部存储器。10.根据权利要求3所述的工程车辆控制系统，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块与所述核心板连接；所述显示模块用于显示工程车辆信息，所述工程车辆信息包括施工任务、障碍物信息以及定位信息。

技术总结
本实用新型实施例提供了一种工程车辆控制系统。该工程车辆控制系统包括：通信模块、交换机、主控板、自动找平单元和电子控制单元；通信模块，用于接收外部服务器发送的工程车辆施工任务并通过交换机发送至主控板；自动找平单元，用于接收工程车辆定位信息并通过交换机发送至主控板；主控板，用于解析施工任务得到行走任务；主控板，还用于根据定位信息和行走任务生成第一控制指令并将第一控制指令发送至电子控制单元；电子控制单元，用于根据第一控制指令控制工程车辆行驶。本实用新型实施例提供的工程车辆控制系统实现了工程车辆的自主运行，无需人为控制，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：赵奎奎 杨继红 窦全礼 许镟 王彦东 陈善良 陈涛 王学鹏
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2021.05.21
技术公布日：2022/1/25