一种农业播种机器人的制作方法

技术特征：
1.一种农业播种机器人，其特征在于：包括，机架(1)；螺旋滚筒组件(2)，所述螺旋滚筒组件(2)位于机架(1)的下方，所述螺旋滚筒组件包括长轴(21)、抱电机(22)、螺旋叶片(23)和端盖(24)，所述端盖(24)设置于螺旋滚筒组件(2)的后端，所述螺旋叶片(23)设置于螺旋滚筒组件(2)的外侧；控制组件(5)，所述控制组件(5)设置于机架(1)的内部，所述控制组件(5)包括微处理器(51)、控制器(52)、轮毂电机(55)和直流电机(56)；播种组件(6)，所述播种组件(6)设置于机架(1)的内部，所述播种组件(6)包括风泵(61)和播种器(63)，所述风泵(61)设置于机架(1)的顶部。2.如权利要求1所述的农业播种机器人，其特征在于：所述端盖(24)通过密封挡圈与轮毂电机(55)的输出端固定连接，所述轮毂电机(55)通过抱电机(22)与螺旋滚筒组件(2)的中部固定连接。3.如权利要求1所述的农业播种机器人，其特征在于：所述端盖(24)与螺旋滚筒组件(2)的后端焊接，所述螺旋滚筒组件(2)的前端与密封轴承套接，且密封轴承套设于长轴(21)的外侧。4.如权利要求1所述的农业播种机器人，其特征在于：所述螺旋叶片(23)的升角设置为30
°
，所述螺旋叶片(23)的外侧与螺旋滚筒组件(2)的外侧焊接。5.如权利要求1所述的农业播种机器人，其特征在于：所述机架(1)的底部设置有连接架(3)，所述机架(1)的顶部设置有电源(4)。6.如权利要求5所述的农业播种机器人，其特征在于：所述控制器(52)与电源(4)通过压降稳压器(54)电性连接，所述控制器(52)与微处理器(51)电性连接，所述控制器(52)、微处理器(51)与直流电机(56)连接构成其第一路输出，与继电器(53)连接构成其第二路输出，与轮毂电机(55)连接构成其第三路输出。7.如权利要求6所述的农业播种机器人，其特征在于：所述播种组件(6)还包括动力轴(62)和y型管(64)，所述直流电机(56)与动力轴(62)连接，所述动力轴(62)通过链条与播种器(63)连接；所述继电器(53)与风泵(61)电性连接。8.如权利要求7所述的农业播种机器人，其特征在于：所述播种器(63)侧部的链轮与动力轴(62)通过链条连接，所述播种器(63)底部的排种管通过y型管(64)与风泵(61)连接。

技术总结
本发明公开了一种农业播种机器人，包括机架、螺旋滚筒组件、控制组件和播种组件，所述螺旋滚筒组件位于机架的下方，所述端盖设置于螺旋滚筒组件的后端，所述螺旋叶片设置于螺旋滚筒组件的外侧，所述控制组件设置于机架的内部，所述控制组件包括微处理器、控制器、轮毂电机和直流电机，所述播种组件设置于机架的内部，所述风泵设置于机架的顶部。本发明所述装置通过控制器可解析来自手机端的不同指令，可控制继电器的通断来控制风泵的开关；可控制直流电机转动，以带动动力轴转动，动力轴转动可通过链轮链条驱动播种器转动，使之排种；可改变轮毂电机的转速以控制整个播种机器人的直行、转弯和启停。转弯和启停。转弯和启停。


技术研发人员：吕小荣 胡冰 张富贵 田波 王齐人 蹇承志 伏晓东
受保护的技术使用者：四川农业大学
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2022/1/28