技术特征：
1.旋转夹紧机构，其特征在于，包括连接主件、两个夹紧件和调节键；所述连接主件上设有安装座，两个所述夹紧件均滑动连接于所述安装座，且两个所述夹紧件之间形成夹持位；所述调节键的一端挖设有圆形调节槽，所述调节键与所述安装座转动连接且所述安装座位于所述圆形调节槽；所述圆形调节槽的底部设有螺旋调节凸起，两个所述夹紧件靠近所述螺旋调节凸起的一端均设有调节凹槽，两个所述调节凹槽分别适配套接于所述螺旋调节凸起两侧相对的两段凸起；转动所述调节键，两个所述调节凹槽均相对所述螺旋调节凸起的凸起滑动，从而带动两个所述夹紧件相互靠近或远离。2.根据权利要求1所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述安装座远离所述连接主件的一端设有所述倒t型滑槽，两个所述夹紧件的下端均设有所述倒t型滑块，两个所述倒t型滑块均滑动连接于所述倒t型滑槽。3.根据权利要求1所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述螺旋调节凸起的上端相对两侧均过渡设有第一圆角，所述调节凹槽的相对两侧壁均设有弧形面，所述第一圆角适配贴合所述弧形面。4.根据权利要求1所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述安装座的下端中心设有连接轴，所述调节键的中心开设有与所述连接轴转动连接的安装孔，所述连接轴穿过所述安装孔与所述连接主件固定连接。5.根据权利要求1-4任意一项所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述连接主件包括第一连接件、第二连接件和第三连接件；所述第二连接件与所述第一连接件滑动连接，所述第三连接件与所述第二连接件滑动连接，且所述第二连接件移动方向与所述第三连接件的移动方向垂直；所述安装座安装于所述第三连接件的中部。6.根据权利要求5所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述第一连接件至少设有一第一滑槽，所述第二连接件至少设有一滑动连接于所述第一滑槽的第一滑块；所述第二连接件至少设有一第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽垂直设置，所述第三连接件至少设有一滑动连接于所述第二滑槽的第二滑块。7.根据权利要求6所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述第一滑块的端部设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔螺纹连接有第一螺丝，所述第一螺丝的螺帽直径大于所述第一滑槽的宽度，且所述第一螺丝的螺帽贴近所述第一连接件；所述第二滑块的端部设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔螺纹连接有第二螺丝，所述第二螺丝的螺帽直径大于所述第二滑槽的宽度，且所述第二螺丝的螺帽贴近所述第二连接件。8.根据权利要求5所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述第三连接件的中部设有插槽，所述安装座的连接轴适配插接于所述插槽内与所述第三连接件固定连接。9.根据权利要求8所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述第三连接件的侧壁设有连通插槽的第三螺纹孔，第三螺丝螺纹连接所述第三螺纹孔，拧紧所述第三螺丝时，所述第三螺丝的螺杆抵压所述连接轴。10.开闭锁机器人，其特征在于：具有权利要求1-9任意一项所述的旋转夹紧机构。
技术总结
本实用新型属于开闭锁装置技术领域，尤其涉及一种旋转夹紧机构和开闭锁机器人，包括连接主件、两个夹紧件和调节键；连接主件上设有安装座，两个夹紧件均滑动连接于安装座；调节键的一端挖设有圆形调节槽，调节键与安装座转动连接；圆形调节槽的底部设有螺旋调节凸起，两个夹紧件靠近螺旋调节凸起的一端均设有调节凹槽，两个调节凹槽分别适配套接于螺旋调节凸起两侧相对的两段凸起；转动调节键，两个调节凹槽均相对螺旋调节凸起的凸起滑动，从而带动两个夹紧件相互靠近或远离。因此，转动调节键，可使两个夹紧件紧紧固定夹持大小不同的开闭锁旋钮，夹持牢固，在两个夹紧件带动开闭锁旋钮旋转时，不会出现打滑和异响现象，运动流畅性好。畅性好。畅性好。
技术研发人员：侯伟 张浩波 潘阳 李志晨
受保护的技术使用者：卧安科技（深圳）有限公司
技术研发日：2021.05.31
技术公布日：2022/1/28
再多了解一些
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