一种视觉检测设备的制作方法

技术特征：
1.一种视觉检测设备，其特征在于：所述视觉检测设备包括工作平台、设置在工作平台左侧用于气门输送的进料皮带线、设置在所述工作平台上与所述进料皮带线衔接配合的旋转上料单元、设置在所述工作平台上位于已装夹气门的旋转上料单元下方的杆端检测相机、位于所述工作平台上与已装夹气门的旋转上料单元衔接配合的自定心三爪机构、设置在所述工作平台上与所述自定心三爪机构衔接配合的出料摆臂及驱动旋转机构，所述工作平台上所述出料摆臂及驱动旋转机构位置处设置有杆部线扫相机、锥面线扫相机和颈部相机，所述工作平台上设置有位于已装夹气门的旋转上料单元上方的盘部相机。2.如权利要求1所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述工作平台上设置有与所述出料摆臂及驱动旋转机构衔接配合的合格品与不合格品分料单元，所述合格品与不合格品分料单元分别与合格品出料线体和不合格品分料线体相连。3.如权利要求2所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述工作平台上设置有位于工作平台右侧的不合格品二次人工确认台，所述不合格品二次人工确认台与所述不合格品分料线体相衔接配合。4.如权利要求1所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述工作平台设置在底框架上，所述工作平台上方设置有罩住工作平台的上护罩，所述旋转上料单元、自定心三爪机构、出料摆臂及驱动旋转机构位于所述上护罩内。5.如权利要求4所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述旋转上料单元包括底座、设置在所述底座上的回转装置、与该回转装置的传动轴相连的摆臂、设置在摆臂远离所述底座的摆臂一端上的升降气缸和位于所述升降气缸下方的吸盘组件，所述底座上设置有与吸盘组件通过管道相连的真空发生器，待搬运的气门工件处于搬运状态时，待搬运的气门工件的盘部吸附在所述吸盘组件下方。6.如权利要求5所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述底座上设置有位于所述回转装置和所述摆臂之间的行星减速机，所述摆臂安装在该行星减速机的传动轴上；所述回转装置为回转电机或者伺服电机中的一种；所述摆臂为呈l型的钢结构，所述摆臂上靠近所述吸盘组件的一端设置有加强筋。7.如权利要求5所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述升降气缸通过气缸安装座安装在所述摆臂上，所述吸盘组件安装在所述气缸安装座上，所述气缸安装座上设置有供所述吸盘组件上下滑配的直线导轨，升降气缸的传动轴连接所述吸盘组件；所述升降气缸的传动轴与所述吸盘组件之间设置有压缩复位弹簧；所述吸盘组件包括吸盘安装板、安装在所述吸盘安装板上供管道相连的气管接头、安装在所述气管接头下方且与所述气管接头管路连通的吸盘；所述真空发生器上设置有泄气阀；摆臂上设置有供与所述真空发生器相连的所述管道沿着摆臂长度方向分布的若干卡扣，所述卡扣分别与摆臂的顶面和摆臂的底面接触，所述管道位于摆臂侧面和卡扣侧面之间。8.如权利要求4所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述自定心三爪机构包括支撑底板、设置在所述支撑底板上驱动机构、与所述驱动机构相连的夹爪组件、安装在所述支撑底板上可相对转动的转动轮、固定安装在所述转动轮上的凸轮轴承随动器，所述夹爪组件套设在所述凸轮轴承随动器上，所述支撑底板上设置有供所述夹爪组件往复运动的直线导轨，所述夹爪组件由三个竖直设置的夹爪单元组成，三个所述夹爪单元形成的夹爪组件的中心与所述转动轮的中心重合，待装夹工件位于三个所述夹爪单元所形成的装夹区域中。
9. 如权利要求8所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述支撑底板上设置有三个所述直线导轨，三个所述直线导轨分别与相应所述夹爪单元配合，三个所述直线导轨的走向均与所述转动轮相切，所述驱动机构与其中一个所述夹爪单元相连，且该直线导轨的走向和与之相连的所述驱动机构的运动方向一致；所述转动轮上设置有三个均匀分布在转动轮顶面上的所述凸轮轴承随动器，三个所述夹爪单元分别套设在相应所述凸轮轴承随动器上；所述夹爪单元包括夹爪底板、固定安装在所述夹爪底板上的夹爪竖板、安装在所述夹爪竖板上远离所述夹爪底板一端的夹爪头，所述夹爪底板滑配安装在所述直线导轨上，所述夹爪底板上设置有供所述凸轮轴承随动器穿过的安装孔；所述安装孔为圆孔或者腰形孔；所述夹爪头包括芯部带定位孔的定位板，所述定位板上竖直设置有通过螺栓连接用于夹住待装夹工件的压紧轴承。10.如权利要求9所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述驱动机构为中心轴线水平设置且安装在支撑底板上的驱动气缸，所述驱动气缸与夹爪组件之间设置有安装在驱动气缸传动轴上的连接头；所述支撑底板上设置有供所述驱动气缸安装的气缸挡板，所述气缸挡板竖直安装在驱动气缸本体和所述连接头之间，所述驱动气缸传动轴穿过所述气缸挡板；所述连接头包括连接杆、设置在所述连接杆上的内螺母、与所述连接杆直连的连接主体，所述驱动气缸传动轴抵在所述连接杆上；所述支撑挡板上设置有位于所述驱动气缸两侧的限位组件；所述限位组件包括套设在驱动气缸上的环形铁片、安装在所述支撑底板上的限位块、安装在所述限位块上且中心轴线水平设置的限位齿轮，所述限位齿轮的齿面抵在所述驱动气缸上，环形铁片的一端紧固在所述限位块中。

技术总结
本发明公开了一种视觉检测设备包括工作平台、进料皮带线、旋转上料单元、杆端检测相机、自定心三爪机构、出料摆臂及驱动旋转机构，工作平台上出料摆臂及驱动旋转机构位置处设置有杆部线扫相机、锥面线扫相机和颈部相机，工作平台上设置有位于已装夹气门的旋转上料单元上方的盘部相机。用设备替代人工检测主要的技术难点在于将工件的表面真实成像，相机拍照要足够清晰，无干扰。另一个技术难点在于算法程序，如何判断缺陷需要精确的算法，算法的精准决定判断的准确性。精准决定判断的准确性。精准决定判断的准确性。


技术研发人员：吴正虎 胡冲
受保护的技术使用者：苏州工业园区迈泰克自动化技术有限公司
技术研发日：2021.09.13
技术公布日：2022/2/6