一种真空环境下永磁同步电机的测试装置及测试方法与流程

技术特征：
1.一种真空环境下永磁同步电机的测试装置，它包括永磁同步电机本体（5）、电机控制器（6）和电源（7），所述电源（7）通过电机控制器（6）给永磁同步电机本体（5）提供工作电源，其特征是：它还包括制动器（2）、转矩转速传感器（3）、无线数据收发器（4）和无线遥控器（10）；所述制动器（2）、转矩转速传感器（3）、无线数据收发器（4）、永磁同步电机本体（5）、电机控制器（6）和电源（7）位于真空环境中；所述制动器（2）、转矩转速传感器（3）和永磁同步电机本体（5）通过联轴器联结在一起实现同轴运动，所述无线数据收发器（4）用于接收来自无线遥控器（10）发射的无线信号；转矩转速传感器（3）用于采集永磁同步电机本体（5）的转矩转速数据；所述无线数据收发器（4）的控制信号输出端与电机控制器（6）的控制信号输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种真空环境下永磁同步电机的测试装置，其特征在于它还包括真空箱（1），所述真空箱（1）内为真空环境；所述制动器（2）、转矩转速传感器（3）、无线数据收发器（4）、永磁同步电机本体（5）、电机控制器（6）和电源（7）位于真空箱（1）中。3.根据权利要求2所述的一种真空环境下永磁同步电机的测试装置，其特征在于无线数据收发器（4）包括转矩转速信号采样模块（41）、数字信号处理模块（42）和无线信号收发模块（43），所述转矩转速信号采样模块（41）用于接收来自转矩转速传感器（3）发送的转矩转速数据并发送给数字信号处理模块（42）；所述数字信号处理模块（42）用于对转矩转速信号采样模块（41）发送的转速数据进行处理，还用于对无线信号收发模块（43）发送的信号进行处理，以及用于将处理后的数据发送给电机控制器（6）；无线信号收发模块（43）用于接收来自无线遥控器（10）发射的无线信号，并发送给数字信号处理模块（42）。4.根据权利要求3所述的一种真空环境下永磁同步电机的测试装置，其特征在于无线遥控器（10）发射的无线信号包括永磁同步电机本体（5）的启动信号、永磁同步电机本体（5）的停止信号、永磁同步电机本体（5）的正转信号、永磁同步电机本体（5）的反转信号、永磁同步电机本体（5）的加速信号和永磁同步电机本体（5）的减速信号。5.基于权利要求4的一种真空环境下永磁同步电机的测试方法，其特征是：它包括以下步骤：步骤一、将制动器（2）、转矩转速传感器（3）、无线数据收发器（4）、永磁同步电机本体（5）、电机控制器（6）和电源（7）封闭在真空箱（1）中，将无线遥控器（10）置于真空箱（1）外，并将真空箱（1）抽真空；步骤二、采用无线遥控器（10）向无线信号收发模块（43）发出永磁同步电机启动信号；步骤三、无线信号收发模块（43）接收步骤二中无线遥控器（10）发出的永磁同步电机启动信号，并发送给数字信号处理模块（42）；步骤四、数字信号处理模块（42）对所述永磁同步电机启动信号进行处理，并发送给电机控制器（6）；步骤五、电机控制器（6）根据步骤四中数字信号处理模块（42）处理后的对永磁同步电机启动信号控制永磁同步电机本体（5）工作；步骤六、记录步骤五中永磁同步电机本体（5）的启动状态；
步骤七、采用无线遥控器（10）逐一向无线信号收发模块（43）发出永磁同步电机停止信号、正转信号、反转信号、加速信号或减速信号；步骤八、无线信号收发模块（43）接收步骤二中无线遥控器（10）发出的永磁同步电机永磁同步电机停止信号、正转信号、反转信号、加速信号或减速信号，并发送给数字信号处理模块（42）；步骤九、数字信号处理模块（42）逐一对所述永磁同步电机永磁同步电机停止信号、正转信号、反转信号、加速信号或减速信号进行处理，并发送给电机控制器（6）；步骤十、电机控制器（6）根据步骤九中数字信号处理模块（42）处理后的对永磁同步电机永磁同步电机停止信号、正转信号、反转信号、加速信号或减速信号对应控制永磁同步电机本体（5）工作；步骤十一、对应记录步骤十中永磁同步电机本体（5）的停止信号、正转信号、反转信号、加速信号或减速状态；步骤十二、将步骤六中记录的永磁同步电机本体（5）的启动状态和步骤十一中记录的永磁同步电机本体（5）的停止信号、正转信号、反转信号、加速信号或减速状态作为一次真空环境下永磁同步电机的测试结果。

技术总结
一种真空环境下永磁同步电机的测试装置，及永磁同步电机测试技术。发明针对真空环境下的永磁同步电机控制系统，提出一种可以实现电机性能测试的设备和方法。其技术方案是：将电机测试平台整体放置于真空环境中，通过无线控制器的方式测试电机，同时该方法可以同时测试电机和电机控制器的整体在真空环境下的启动、停止、正转、反转、加速、减速性能。减速性能。减速性能。


技术研发人员：闫浩 王光秋
受保护的技术使用者：西北工业大学太仓长三角研究院
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2022/2/8