基于图像识别的智慧托槽定位方法、装置、系统、终端及介质与流程

技术特征：
1.一种基于图像识别的智慧托槽定位方法，其特征在于，包括：采集待矫正牙齿的图像；从所述待矫正牙齿的图像中识别并分离所述待矫正牙齿的牙冠；识别所述牙冠的牙体中心点和牙长轴；根据所识别的牙体中心点和牙长轴圈定感兴趣区域，并使所述牙体中心与感兴趣区域的中心相重合；基于所述感兴趣区域，对用于矫正牙齿的正畸托槽进行横向定位、纵向定位及轴倾角定位，并输出定位信息。2.根据权利要求1所述基于图像识别的智慧托槽定位方法，其特征在于，所述从所述待矫正牙齿的图像中识别并分离所述待矫正牙齿的牙冠，包括：基于颜色特性的目标识别算法，提取目标物体的颜色特征信息进行阈值判断，根据阈值判断结果分割出牙冠部分。3.根据权利要求1所述基于图像识别的智慧托槽定位方法，其特征在于，所述识别所述牙冠的牙体中心点和牙长轴包括：将所采集的牙冠图像通过亮度计算转换为灰度图像并对图像中边缘轮廓进行提取并获得对应的区域形状；对所述区域形状的边缘轮廓进行椭圆拟合，利用哈夫变换检测到边界曲线，以获得椭圆特征参数；所述椭圆特征参数包括作为牙长轴的椭圆长轴参数以及作为牙体中心点的椭圆中心点坐标参数。4.根据权利要求1所述基于图像识别的智慧托槽定位方法，其特征在于，对所述正畸托槽进行横向定位的方式包括：通过判断正畸托槽与牙体边缘的左、右间距是否一致来进行横向定位。5.根据权利要求1所述基于图像识别的智慧托槽定位方法，其特征在于，对所述正畸托槽进行纵向定位的方式包括：判断当前的分析对象是前牙或后牙；若为前牙，则通过判断所述牙体中心点与牙齿切缘之间的高度是否符合高度阈值来进行纵向定位；若为后牙，则通过判断所述正畸托槽的高度是否与邻接牙齿上的正畸托槽高度相一致来进行纵向定位。6.根据权利要求1所述基于图像识别的智慧托槽定位方法，其特征在于，对所述正畸托槽进行轴倾角定位的方式包括：通过判断所述正畸托槽的中心线与牙长轴是否平行或重合来进行轴倾角定位。7.一种基于图像识别的托槽精准定位装置，其特征在于，包括：图像采集模块，用于采集待矫正牙齿的图像；图像分离模块，用于从所述待矫正牙齿的图像中识别并分离所述待矫正牙齿的牙冠；图像识别模块，用于识别所述牙冠的牙体中心点和牙长轴；图像圈定模块，用于根据所识别的牙体中心点和牙长轴圈定感兴趣区域，并使所述牙体中心与感兴趣区域的中心相重合；托槽定位模块，用于基于所述感兴趣区域，对用于矫正牙齿的正畸托槽进行横向定位、纵向定位及轴倾角定位，并输出定位信息。8.一种基于图像识别的托槽精准定位系统，其特征在于，包括：托槽定位单元，用于采集待矫正牙齿的图像；从所述待矫正牙齿的图像中识别并分离所述待矫正牙齿的牙冠；识别所述牙冠的牙体中心点和牙长轴；根据所识别的牙体中心点
和牙长轴圈定感兴趣区域，并使所述牙体中心与感兴趣区域的中心相重合；基于所述感兴趣区域，对用于矫正牙齿的正畸托槽进行横向定位、纵向定位及轴倾角定位；信息输出单元，与所述托槽定位单元建立通信连接，用以接收所述正畸托槽的定位信息，并以图像和/或语音向外传播所述定位信息。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述基于图像识别的智慧托槽定位方法。10.一种托槽定位终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如权利要求1至7中任一项所述基于图像识别的智慧托槽定位方法。

技术总结
本申请提供基于图像识别的智慧托槽精准定位方法、装置、系统、终端及介质，采集待矫正牙齿的图像；从所述待矫正牙齿的图像中识别并分离所述待矫正牙齿的牙冠；识别所述牙冠的牙体中心点和牙长轴；根据所识别的牙体中心点和牙长轴圈定感兴趣区域，并使所述牙体中心与感兴趣区域的中心相重合；基于所述感兴趣区域，对用于矫正牙齿的正畸托槽进行横向定位、纵向定位及轴倾角定位，并输出定位信息。本发明基于图像识别技术，通过对正畸托槽分别进行横向定位、纵向定位及轴倾角定位等，实现正畸托槽的实时精准定位。本发明提供的技术方案，可实现托槽定位的零误差，而且由人工智能通过自学习来实现，无需相关人员长时间的培训，提高定位效率和精度并降低了成本。位效率和精度并降低了成本。位效率和精度并降低了成本。


技术研发人员：房兵 储沨婷 冯齐平 夏伦果 潘晓岗 欧阳宁鹃 袁玲君
受保护的技术使用者：上海交通大学医学院附属第九人民医院
技术研发日：2021.06.01
技术公布日：2022/2/18