扫描仪的检测方法、扫描仪的检测系统与流程

技术特征：
1.一种扫描仪的检测方法，其特征在于，将扫描仪定位，并将待测模型设置在机械臂的一端，所述机械臂控制所述待测模型按照设定的扫描轨迹在扫描仪的扫描窗口处移动，所述扫描仪扫描到所述待测模型的多个部分的扫描结果，所述待测模型各个部分的扫描结果拼接得到待测物体的整体扫描结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述待测模型分为至少三段进行扫描，所述扫描轨迹为沿所述待测模型的每段待扫描部分进行扫描。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述待测模型的检测周期；基于所述检测周期对所述待测模型进行检测，以确定所述待测模型是否发生变化。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描轨迹的获取方法，包括：在所述待测模型上安装导板，所述导板上设置有多个定位点；控制所述机械臂带动所述待测模型移动使所述多个定位点有序地与所述扫描仪对准；控制所述机械臂记录所述多个定位点的对准位置及对准顺序，以获取所述机械臂的扫描轨迹。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测前将所述扫描仪和所述待测模型定位至零位，其中，所述扫描仪和所述待测模型定位至零位时，所述待测模型的起始端与所述扫描窗口对准。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述机械臂的一端设置有与所述机械臂可拆卸连接的夹具，所述夹具用于固定所述待测模型，其中，所述夹具还用于对所述待测模型重复定位。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测前将所述机械臂自动复位。8.一种扫描仪的检测系统，其特征在于，定位机构，用于定位扫描仪；机械臂，待测模型设置在所述机械臂的一端，用于控制所述待测模型按照设定的扫描轨迹在所述扫描仪的扫描窗口处移动；所述扫描仪扫描得到所述待测模型的多个部分的扫描结果，所述待测模型各个部分的扫描结果拼接得到所述待测物体的整体扫描结果。9.根据权利要求8所述的扫描仪的检测系统，其特征在于，所述扫描仪的检测系统还包括：可拆卸连接的夹具，设置在所述机械臂的一端，用于固定所述待测模型。10.根据权利要求8所述的扫描仪的检测系统，其特征在于，所述扫描仪的检测系统还包括：导板，所述导板设有多个定位点，用于确定机械臂的扫描轨迹。

技术总结
本发明公开了一种扫描仪的检测方法、扫描仪的检测系统。其中，该扫描仪的检测系统包括：定位机构，用于定位扫描仪；机械臂，待测模型设置在机械臂的一端，用于控制待测模型按照设定的扫描轨迹在扫描仪的扫描窗口处移动；扫描仪扫描得到待测模型的多个部分的扫描结果，待测模型各个部分的扫描结果拼接得到待测物体的整体扫描结果。本发明寻求一种稳定可靠的评价口内三维扫描仪精度的方法，且可排除人为因素和环境因素的影响，采用自动化检测方式提升了检验效率。检验效率。检验效率。


技术研发人员：马超
受保护的技术使用者：先临三维科技股份有限公司
技术研发日：2020.08.10
技术公布日：2022/2/23