一种能见度检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种能见度检测系统，其特征在于，所述能见度检测系统包括一个以上的处理模块和一个以上的雷达基站；每个所述处理模块与相邻处理模块通信连接，每个所述雷达基站与相邻雷达基站通信连接，每个所述处理模块与对应的至少一个所述雷达基站通信连接；所述雷达基站包括至少一个发射模块和至少一个接收模块；所述相邻处理模块为与所述处理模块距离满足第一预设条件的处理模块；所述相邻雷达基站为与所述雷达基站距离满足第二预设条件的雷达基站；所述处理模块包括处理单元和至少一个通信单元；所述通信单元和所述处理单元通信连接；所述通信单元用于检测是否接收到所述相邻处理模块发送的配置通知信息，将检测结果发送至所述处理单元；所述处理单元用于在所述检测结果为接收到所述相邻处理模块发送的配置通知信息时，根据所述配置通知信息确定对应的配置参数，将所述配置参数发送至对应的雷达基站的发射模块；所述发射模块用于根据所述配置参数发射对应的电磁波信号；所述接收模块用于接收所述发射模块发送的电磁波信号，并对所述电磁波信号进行处理，得到回波信号功率并发送至所述通信单元；所述处理单元用于根据所述回波信号功率确定能见度。2.如权利要求1所述的能见度检测系统，其特征在于，所述处理单元还用于在所述检测结果为未接收到所述配置通知信息时，根据预设信号参数确定对应的配置参数，将所述配置参数发送至对应的雷达基站的发射模块。3.如权利要求1所述的能见度检测系统，其特征在于，所述处理单元还用于根据所述配置参数生成配置通知信息并发送至所述相邻处理模块。4.如权利要求1所述的能见度检测系统，其特征在于，所述处理单元具体用于根据所述回波信号功率和预设功率阈值确定功率衰减值，根据所述功率衰减值确定所述能见度。5.如权利要求4所述的能见度检测系统，其特征在于，所述根据所述功率衰减值确定所述能见度的公式为：其中，所述c，均为固定参数，r为所述发射模块与所述接收模块间的距离，k
l
为衰减系数。6.如权利要求4所述的能见度检测系统，其特征在于，所述处理单元还用于在环境数据满足预设环境条件时，多次接收所述接收模块发送的回波信号功率，确定所述回波信号功率的平均值，作为所述预设功率阈值。7.如权利要求1至6任一项所述的能见度检测系统，其特征在于，所述配置参数包括电磁波信号的频段、带宽、发射时长、重复周期、发射次数和发射时间；所述处理单元用于在所述检测结果为接收到所述相邻处理模块发送的配置通知信息时，对所述配置通知信息进行调整，得到所述配置参数，使得所述配置参数与所述配置通知信息携带的配置参数不相同，并将所述配置参数发送至对应的雷达基站的发射模块。8.一种能见度检测方法，其特征在于，应用于能见度检测系统，所述能见度检测系统包
括一个以上的处理模块和一个以上的雷达基站；每个所述处理模块与相邻处理模块通信连接，每个所述雷达基站与相邻雷达基站通信连接，每个所述处理模块与对应的至少一个所述雷达基站通信连接；所述雷达基站包括至少一个发射模块和至少一个接收模块；所述相邻处理模块为与所述处理模块距离满足第一预设条件的处理模块；所述相邻雷达基站为与所述雷达基站距离满足第二预设条件的雷达基站；所述处理模块包括处理单元和至少一个通信单元；所述通信单元和所述处理单元通信连接；所述能见度检测方法，包括：通过所述通信单元检测是否接收到所述相邻处理模块发送的配置通知信息，将检测结果发送至所述处理单元；通过所述处理单元在所述检测结果为接收到所述相邻处理模块发送的配置通知信息时，根据所述配置通知信息确定对应的配置参数，将所述配置参数发送至对应的雷达基站的发射模块；通过所述发射模块根据所述配置参数发射对应的电磁波信号；通过所述接收模块接收所述发射模块发送的电磁波信号，并对所述电磁波信号进行处理，得到回波信号功率并发送至所述通信单元；通过所述处理单元根据所述回波信号功率确定能见度。9.一种能见度检测终端，包括存储器、一个以上的发射模块、一个以上的接收模块、一个以上的处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求8所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的方法。

技术总结
本申请适用于雷达信号处理技术领域，提供了一种能见度检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质，系统包括多个由通信单元和处理单元构成的处理模块及多个由发射模块和接收模块构成的雷达基站，通信单元用于检测是否接收到相邻处理模块发送的配置通知信息，处理单元用于在检测结果为接收到相邻处理模块发送的配置通知信息时，确定对应的配置参数，发射模块用于根据配置参数发射对应的电磁波信号，接收模块用于对接收到的发射模块发送的电磁波信号进行处理，得到回波信号功率，处理单元用于根据回波信号功率确定能见度。本申请能够基于雷达基站间的信号传播确定路面能见度，增长探测距离，实时调整信号参数避免信号干扰，提高了检测效率和精度。高了检测效率和精度。高了检测效率和精度。


技术研发人员：孔德鑫 程浩
受保护的技术使用者：深圳成谷科技有限公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/2/24