一种闪光灯自动组装设备的制作方法

技术特征：
1.一种闪光灯自动组装设备，其特征在于：包括旋转载物盘(1)和围绕所述旋转载物盘(1)均匀设置的机壳上料机械手(2)、点胶机(3)、镜片上料机械手(4)和治具机械手(5)；所述旋转载物盘(1)沿其周向均匀设置有四个治具(6)安装位；所述旋转载物盘(1)于所述治具(6)安装位处设置有治具夹(11)和顶块保持件(12)；所述治具(6)设置有压紧镜片的夹持臂(61)和夹紧机壳(7)的夹紧件(62)；所述机壳上料机械手(2)对应设置有夹持臂顶推机构(21)、顶块保持件上锁机构(22)和夹紧件解锁机构(23)；所述镜片上料机械手(4)对应设置有顶块保持件解锁机构(41)；所述治具机械手(5)对应设置有治具夹解锁机构(51)；所述夹持臂顶推机构(21)、顶块保持件解锁机构(41)、夹紧件解锁机构(23)、顶块保持件上锁机构(22)和治具夹解锁机构(51)均设置于所述旋转载物盘(1)下方。2.根据权利要求1所述的闪光灯自动组装设备，其特征在于：所述夹持臂(61)设置于所述治具(6)的一端；所述夹持臂(61)包括滑座(611)和摆动臂(612)；所述滑座(611)设置有滑槽(6111)；所述滑槽(6111)包括弧形段和相切连接于所述弧形段下端的直线段；所述摆动臂(612)中部和下部均设置有容置于所述滑槽(6111)的滑块(614)；所述摆动臂(612)末端设置有推动所述摆动臂(612)下部的滑块(614)移动至所述直线段末端的压紧弹簧(613)。3.根据权利要求2所述的闪光灯自动组装设备，其特征在于：所述夹持臂(61)设置有三组；三组所述夹持臂(61)设置呈一排；所述顶块保持件(12)配合于中部的所述夹持臂(61)设置；两侧的两组所述夹持臂(61)设置有夹持臂顶推机构(21)；所述夹持臂顶推机构(21)设置有两个顶推杆；所述顶推杆配合于所述摆动臂(612)设置，以使所述顶推杆向上顶推所述摆动臂(612)时，所述摆动臂(612)下部的滑块(614)沿所述直线段移动且所述摆动臂(612)中部的滑块(614)沿所述弧形段移动。4.根据权利要求3所述的闪光灯自动组装设备，其特征在于：所述顶块保持件(12)包括伸缩杆(121)、滑动块(122)和顶紧弹簧(123)；所述伸缩杆(121)对应于中部的所述夹持臂(61)设置；所述伸缩杆(121)中部设置有圆台部(1211)；所述圆台部(1211)的大径端向下；所述滑动块(122)设置于所述伸缩杆(121)的一侧；所述顶紧弹簧(123)用于将所述滑动块(122)推紧于所述伸缩杆(121)；所述滑动块(122)靠近所述伸缩杆(121)的一端设置呈斜坡状；所述圆台部(1211)的外壁贴合于所述滑块(614)的斜坡面。5.根据权利要求4所述的闪光灯自动组装设备，其特征在于：所述滑动块(122)和顶紧弹簧(123)设置有两组；两组所述滑动块(122)和顶紧弹簧(123)分别设置于所述伸缩杆(121)相对的两侧。6.根据权利要求5所述的闪光灯自动组装设备，其特征在于：所述顶块保持件上锁机构(22)包括上锁气缸和设置于气缸杆的上锁杆；所述上锁杆正对所述伸缩杆(121)设置；所述顶块保持件解锁机构(41)包括解锁气缸和设置于所述解锁气缸的解锁块；所述解锁块配合所述滑动块(122)的斜面设置，以使所述解锁块推动所述滑动块(122)时，所述滑动块(122)向远离所述伸缩杆(121)的方向移动。7.根据权利要求6所述的闪光灯自动组装设备，其特征在于：所述治具(6)设置有机壳(7)放置位；所述治具(6)设置有两个限位柱(63)和两组所述夹紧件(62)；两个限位柱(63)和两组所述夹紧件(62)围绕所述机壳(7)放置位设置；两个所述夹紧件(62)分布于所述机壳(7)放置位的相邻两侧；
所述夹紧件(62)包括移动件(621)和抵紧弹簧(622)；所述抵紧弹簧(622)用于将所述移动件(621)推紧于所述机壳(7)放置位；所述移动件(621)设置呈斜坡状；所述夹紧件解锁机构(23)设置有解锁推杆；所述解锁推杆配合所述移动件(621)的斜面设置，以使所述解锁推杆推动所述移动件(621)时，所述移动件(621)向远离所述机壳(7)放置位的方向移动。8.根据权利要求7所述的闪光灯自动组装设备，其特征在于：所述治具(6)相对的两侧设置有限位孔(64)；所述治具夹(11)设置有两组；两组所述治具夹(11)设置于所述治具(6)两侧；所述治具夹(11)包括移动部(111)和夹紧弹簧(112)；所述移动部(111)设置有能够容置于所述限位孔(64)的夹紧部(1111)；所述夹紧弹簧(112)用于推动所述夹紧部(1111)伸入所述限位孔(64)；所述移动部(111)设置有倾斜面；所述治具夹解锁机构(51)配合所述倾斜面设置有顶推斜杆；所述顶推斜杆挤压所述倾斜面时，所述移动部(111)向远离所述治具(6)的方向移动。

技术总结
本发明涉及手机生产设备的技术领域，具体而言，涉及一种闪光灯自动组装设备。包括旋转载物盘和设置于旋转载物盘四周的机壳上料机械手、点胶机、镜片上料机械手和治具机械手。机壳上料机械手用于夹持机壳并进行上料；点胶机点胶机用于输入胶水；镜片上料机械手用于放入上光灯镜片；治具机械手用于放入或取走治具。通过旋转载物台实现物料的流转。这种闪光灯自动组装设备能够自动的进行生产作业。动组装设备能够自动的进行生产作业。动组装设备能够自动的进行生产作业。


技术研发人员：张子瑜 刘维国 金泉山
受保护的技术使用者：张子瑜
技术研发日：2021.10.13
技术公布日：2022/2/28