硫化机模板自动刮料检测设备的制作方法

技术特征：
1.一种硫化机模板自动刮料检测设备，其特征在于：包括有机架、控制器、模板夹具装置、刮料装置以及检测装置；该控制器设置在机架上；该模板夹具装置可绕自身转动并来回活动地设置于机架上，模板夹具装置与控制器连接，所述模板夹具装置包括有活动架、第一驱动机构、模板夹具以及第二驱动机构；该活动架可横向来回活动地设置在机架上；该第一驱动机构设置在机架上并带动活动架横向来回活动，第一驱动机构与控制器连接；该模板夹具可来回转动地设置在活动架上并随着活动架横向来回活动；该第二驱动机构设置在活动架上并带动模板夹具来回转动，第二驱动机构与控制器连接；该刮料装置来回活动地设置在机架上并位于模板夹具装置的正上方，刮料装置与控制器连接，所述刮料装置包括有活动板、第三驱动机构以及铲料头；该活动板可纵向来回活动地设置在机架上，该第三驱动机构设置在机架上并带动活动板来回活动，第三驱动机构与控制器连接，该铲料头设置在活动板上并随着活动板来回活动；该检测装置设置在机架上并位于刮料装置侧旁，检测装置与控制器连接。2.根据权利要求1所述的硫化机模板自动刮料检测设备，其特征在于：所述机架上设置有一机罩，机罩围构形成有一容置腔，该控制器设置在机罩外侧壁上；该模板夹具装置、刮料装置以及检测装置均位于容置腔中。3.根据权利要求1所述的硫化机模板自动刮料检测设备，其特征在于：所述机架上设置有横向延伸的滑轨，该活动架下端设置有与滑轨配合的滑脚，第一驱动机构设置在滑轨上并通过滑脚与滑轨的配合带动活动架沿着滑轨横向来回活动。4.根据权利要求1所述的硫化机模板自动刮料检测设备，其特征在于：所述模板夹具的前后两端分别设置有转动轴，该转动轴可转动地设置于活动架上；该第二驱动机构的输出端与其中一个转动轴连接并带动模板夹具来回转动。5.根据权利要求1所述的硫化机模板自动刮料检测设备，其特征在于：所述活动架上还设置有一定位装置，该定位装置包括有定位架、定位凸头以及定位驱动机构，该定位架设置在活动架上，该定位凸头来回活动地设置在定位架上，该定位驱动机构设置在定位架上并带动定位凸头来回活动，定位驱动机构与控制器连接，该模板夹具的左右两端分别设置有与定位凸头配合的定位凹槽。6.根据权利要求1所述的硫化机模板自动刮料检测设备，其特征在于：所述模板夹具上还设置有一固定装置；该固定装置包括有固定架、固定头以及固定驱动机构；该固定架设置在模板夹具侧旁，该固定头设置在固定架上并来回活动于模板夹具正上方，该固定驱动机构设置在固定架上并带动固定头来回活动，固定驱动机构与控制器连接。7.根据权利要求1所述的硫化机模板自动刮料检测设备，其特征在于：所述检测装置包括有检测架、第四驱动机构、ccd镜头以及光源；该检测架可纵向来回活动地设置在机架上，该第四驱动机构设置在机架上并带动检测架纵向来回活动，该ccd镜头设置在检测架上并随着检测架纵向来回活动，该光源设置在机架上并位于刮料装置的侧旁，其中光源为上下设置的两个，位于上方的光源中设置有一透光部，前述ccd镜头设置在上方光源中透光部的正上方。8.根据权利要求7所述的硫化机模板自动刮料检测设备，其特征在于：所述检测架上还设置有去料机构；该去料机构包括有第五驱动机构以及用于去除不合格品的去料针头，该第五驱动机构设置在检测架下端，该去料针头设置在第五驱动机构的输出端上并在第五驱
动机构的带动下竖向来回活动。9.根据权利要求1所述的硫化机模板自动刮料检测设备，其特征在于：所述铲料头为超声波铲料刀，铲料头包括有超声装置与刀头，超声装置一端与控制器连接，超声装置另一端与刀头连接。

技术总结
本发明公开了一种硫化机模板自动刮料检测设备，包括有机架、控制器、模板夹具装置、刮料装置以及检测装置；该控制器设置在机架上；该模板夹具装置可绕自身转动并来回活动地设置于机架上；该刮料装置来回活动地设置在机架上并位于模板夹具装置的正上方；该检测装置设置在机架上并位于刮料装置侧旁。通过模板夹具可绕自身转动并来回活动地设置于机架上，刮料装置来回活动地设置在机架上并位于模板夹具的正上方，极大降低了劳动强度，同时也提高了加工工艺的自动化程度，可以满足产品的大批量生产需求；并配合检测装置设置在机架上并位于刮料装置侧旁，使得刮料完成后还能对加工的产品以及模板进行及时检测，有效提升了产品的合格率。格率。格率。


技术研发人员：江新红 黄文飞 李仁余 王志
受保护的技术使用者：长江智能科技（广东）股份有限公司
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/3/1