一种履带式采矿台车及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种履带式采矿台车，包括车架（2）、操作台（4）、遥控平台和履带底盘（1），车架（2）安装在履带底盘（1）上，操作台（4）与遥控平台通信连接，其特征在于，还包括用于伸缩钻孔的推进器（6）、用于调节推进器（6）旋转角度的变幅机构和用于调节变幅机构俯仰角度的抬升机构，变幅机构（5）安装在车架（2）前端，推进器（6）安装在变幅机构（5）上；变幅机构（5）包括前回转单元（5-4）、用于带动前回转单元（5-4）横向移动的平行滑移机构（5-2）、用于带动前回转单元（5-4）旋转的后回转单元（5-3）和用于带动推进器（6）轴向移动的托梁机构，平行滑移机构（5-2）通过抬升机构铰接车架（2），后回转单元（5-3）滑动设置在平行滑移机构（5-2）上，前回转单元（5-4）转动设置在后回转单元（5-3）上，托梁机构铰接设置在前回转单元（5-4）上，推进器（6）滑动设置在托梁机构上。2.根据权利要求1所述的一种履带式采矿台车，其特征在于，平行滑移机构（5-2）包括钻臂座（5-2-1）、滑动轴（5-2-2）、伸缩油缸（5-2-3）、导向横板（5-2-12）和伸缩油缸固定机构，滑动轴（5-2-2）、伸缩油缸（5-2-3）和导向横板（5-2-12）均安装在钻臂座（5-2-1）上，滑动轴（5-2-2）、伸缩油缸（5-2-3）和导向横板（5-2-12）平行分布；后回转单元（5-3）套设并滑动连接滑动轴（5-2-2），后回转单元（5-3）套设并固定连接伸缩油缸（5-2-3），工作时后回转单元（5-3）滑动连接导向横板（5-2-12）；伸缩油缸固定机构包括螺栓、组合碟簧（5-2-5）、涨紧套（5-2-6）、密封筒（5-2-9）和密封板（5-2-10），伸缩油缸（5-2-3）一端通过涨紧套（5-2-6）固定连接钻臂座（5-2-1）一端，钻臂座（5-2-1）另一端开设若干个配合密封筒（5-2-9）和密封板（5-2-10）的密封筒通孔，若干个螺栓穿过密封板（5-2-10）和密封筒（5-2-9）将伸缩油缸（5-2-3）另一端固定连接钻臂座（5-2-1）另一端，组合碟簧（5-2-5）位于密封筒通孔和密封板（5-2-10）之间，密封板（5-2-10）直径大于密封筒（5-2-9）直径。3.根据权利要求2所述的一种履带式采矿台车，其特征在于，后回转单元（5-3）包括滑动底板（5-2-4）、滑动架（5-2-11）、若干个马达减速机（5-2-7）、若干个偏心轮（5-2-8）和回转支承（5-3-1），滑动架（5-2-11）上开设配合滑动轴（5-2-2）的滑动轴通孔，滑动架（5-2-11）上开设配合伸缩油缸（5-2-3）的伸缩油缸通孔，滑动架（5-2-11）套设并滑动连接滑动轴（5-2-2），滑动架（5-2-11）套设并固定连接伸缩油缸（5-2-3），滑动架（5-2-11）通过滑动底板（5-2-4）滑动连接导向横板（5-2-12）；滑动架（5-2-11）固定设置在滑动底板（5-2-4）上，滑动架（5-2-11）上开设配合回转支承（5-3-1）内圈的螺纹孔，回转支承（5-3-1）内圈通过螺栓固定连接螺纹孔，回转支承（5-3-1）外圈外表面上开设外齿（5-3-2），回转支承（5-3-1）的外圈绕内圈转动；滑动架（5-2-11）上开设若干个配合偏心轮（5-2-8）的分度圆安装孔，偏心轮（5-2-8）安装在分度圆安装孔上，偏心轮（5-2-8）上开设偏心的分度圆孔，分度圆孔与分度圆安装孔存在径向偏心距；马达减速机（5-2-7）固定设置在分度圆孔上，马达减速机（5-2-7）输出轴与回转支承（5-3-1）的外齿（5-3-2）相互啮合；前回转单元（5-4）固定设置在回转支承（5-3-1）外圈上，回转支承（5-3-1）外圈相对内圈转动进而带动前回转单元（5-4）相对于后回转单元（5-3）转动。4.根据权利要求3所述的一种履带式采矿台车，其特征在于，
托梁机构包括托梁（5-5）、俯仰油缸（5-5-2）、俯仰油缸杆轴（5-5-3）、俯仰油缸座轴（5-5-4）、轴（5-5-9-2）和连接件（5-5-10），俯仰油缸（5-5-2）一端通过俯仰油缸座轴（5-5-4）铰接前回转单元（5-4），俯仰油缸（5-5-2）另一端通过俯仰油缸杆轴（5-5-3）铰接连接件（5-5-10）一端，连接件（5-5-10）另一端固定连接托梁（5-5）一端；托梁（5-5）垂直固定连接轴（5-5-9-2），前回转单元（5-4）上开设配合轴（5-5-9-2）的轴通孔，轴（5-5-9-2）铰接轴通孔。5.根据权利要求4所述的一种履带式采矿台车，其特征在于，托梁机构包括动密封圈（5-5-5）、转动压套（5-5-6）、耐磨垫（5-5-7）和端盖（5-5-8），转动压套（5-5-6）嵌入轴通孔中，密封圈（5-5-5）位于转动压套（5-5-6）一侧，耐磨垫（5-5-7）和端盖（5-5-8）位于转动压套（5-5-6）另一侧，轴（5-5-9-2）穿过密封圈（5-5-5）和转动压套（5-5-6）后固定连接耐磨垫（5-5-7）和端盖（5-5-8）。6.根据权利要求5所述的一种履带式采矿台车，其特征在于，托梁机构包括补偿油缸（5-5-1）、补偿油缸座轴（5-5-9）、导向板（5-5-9-1）、补偿油缸座（6-6）、若干个推进梁导向组件（6-7）和补偿油缸杆轴（6-8）,补偿油缸座轴（5-5-9）固定连接托梁（5-5）一端，补偿油缸（5-5-1）的缸筒上开设缸筒轴孔，缸筒轴孔穿入并铰接于补偿油缸座轴（5-5-9），补偿油缸（5-5-1）的缸杆通过补偿油缸杆轴（6-8）铰接补偿油缸座（6-6），补偿油缸座（6-6）固定设置在推进器（6）上；托梁（5-5）上固定设置有导向板（5-5-9-1），若干个推进梁导向组件（6-7）固定设置在导向板（5-5-9-1）上，推进器（6）上滑动设置有若干个推进梁导向组件（6-7）。7.根据权利要求6所述的一种履带式采矿台车，其特征在于，推进器（6）包括虎钳机构（6-1）、推进梁（6-2）、钻具（6-3）、凿岩机（6-4）、凿岩机安装座（6-5）、凿岩机推进油缸（6-9）和凿岩机安装座导向组件（6-10），推进梁（6-2）上开设配合凿岩机推进油缸（6-9）的凿岩机推进油缸凹槽，凿岩机推进油缸（6-9）缸杆固定连接推进梁（6-2）一端，凿岩机推进油缸（6-9）缸筒固定连接凿岩机安装座导向组件（6-10），凿岩机安装座导向组件（6-10）滑动设置在推进梁（6-2）上；凿岩机（6-4）通过凿岩机安装座（6-5）固定设置在凿岩机安装座导向组件（6-10）上，凿岩机（6-4）输出轴上固定连接钻具（6-3）；虎钳机构（6-1）固定设置在推进梁（6-2）一端，虎钳机构（6-1）位于远离凿岩机（6-4）的一侧。8.根据权利要求7所述的一种履带式采矿台车，其特征在于，抬升机构包括若干个变幅油缸（5-1）、连接板一（5-6）、连接板二（5-7）和竖板（5-8），若干个变幅油缸（5-1）缸筒铰接车架（2），若干个变幅油缸（5-1）缸杆铰接连接板二（5-7）上端，连接板二（5-7）下端铰接连接板一（5-6）一端，连接板一（5-6）固定设置在车架（2）上；竖板（5-8）固定连接钻臂座（5-2-1），连接板二（5-7）前端固定连接竖板（5-8）。9.一种履带式采矿台车的使用方法，其特征在于，以权利要求8记载的履带式采矿台车为执行主体，包括：变幅油缸（5-1）伸缩，带动连接板二（5-7）和竖板（5-8）转动，调节平行滑移机构（5-2）、后回转单元（5-3）、前回转单元（5-4）和推进器（6）的俯仰角度；伸缩油缸（5-2-3）伸缩，带动后回转单元（5-3）、前回转单元（5-4）和推进器（6）横向移
动，调节推进器（6）的横向位置；马达减速机（5-2-7）转动，带动回转支承（5-3-1）转动，从而带动前回转单元（5-4）和推进器（6）转动；俯仰油缸（5-5-2）伸缩，带动轴（5-5-9-2）和推进器（6）旋转，调节推进器（6）角度；补偿油缸（5-5-1）伸缩，带动推进器（6）升降，调节推进器（6）的伸出长度。

技术总结
本发明公开一种履带式采矿台车，包括用于伸缩钻孔的推进器、用于调节推进器旋转角度的变幅机构和用于调节变幅机构俯仰角度的抬升机构，变幅机构安装在车架前端，推进器安装在变幅机构上；变幅机构包括前回转单元、用于带动前回转单元横向移动的平行滑移机构、用于带动前回转单元旋转的后回转单元和用于带动推进器轴向移动的托梁机构，平行滑移机构通过抬升机构铰接车架，后回转单元滑动设置在平行滑移机构上，前回转单元转动设置在后回转单元上，托梁机构铰接设置在前回转单元上，推进器滑动设置在托梁机构上。变幅机构实现上下举升变幅和左右平行移动，实现推进器上下左右前后所有方向的全方位覆盖转动。所有方向的全方位覆盖转动。所有方向的全方位覆盖转动。


技术研发人员：周忠尚 陈保磊 吴晓影 张继光
受保护的技术使用者：徐州徐工基础工程机械有限公司
技术研发日：2022.02.08
技术公布日：2022/3/8