行星齿轮机构检测和打标装置的制作方法

技术特征：
1.一种行星齿轮机构检测和打标装置，其特征在于，包括：输送机构(200)，其用于输送行星齿轮机构，所述输送机构(200)设有出料工位；夹持机械手(300)，其设于所述出料工位的一侧；激光打标机构(500)，其设于所述夹持机械手(300)的一侧，所述激光打标机构(500)设有打标工位；检测机构(400)，其设于所述夹持机械手(300)的一侧，所述检测机构(400)包括：基座(410)；支撑座(450)，其设有两个，两个所述支撑座(450)呈相对设置且能相互靠近或远离；检测工位，其位于两个所述支撑座(450)之间；电机(460)，其设于其中一个所述支撑座(450)上，所述电机(460)的输出端设有输入轴(480)；负载组件(470)，其设于另一个所述支撑座(450)上，所述负载组件(470)设有输出轴(490)，所述输入轴(480)与所述输出轴(490)同轴设置；第一直线驱动器，其设在所述基座(410)上，所述第一直线驱动器设有两个且分别与两个所述支撑座(450)连接，以驱使输入轴(480)与输出轴(490)靠近检测工位。2.根据权利要求1所述的行星齿轮机构检测和打标装置，其特征在于，所述夹持机械手(300)包括机械臂(310)、手指气缸(320)和夹块(330)，所述夹块(330)设有两个且分别与所述手指气缸(320)的气爪连接，所述机械臂(310)的自由端与所述手指气缸(320)连接。3.根据权利要求1所述的行星齿轮机构检测和打标装置，其特征在于，所述检测机构(400)还包括第一行星齿轮箱(820)和第二行星齿轮箱(830)，所述第一行星齿轮箱(820)设在其中一个支撑座(450)上，第一行星齿轮箱(820)的一端与电机(460)的输出端传动连接，第一行星齿轮箱(820)的另一端与输入轴(480)的一端传动连接，所述第二行星齿轮箱(830)设在另一个支撑座(450)上，第二行星齿轮箱(830)的一端与负载组件(470)的连接轴传动连接，第二行星齿轮箱(830)的另一端与输出轴(490)的一端传动连接。4.根据权利要求1所述的行星齿轮机构检测和打标装置，其特征在于，所述激光打标机构(500)包括激光打标组件(530)、第四直线驱动器和移动座(520)，所述移动座(520)的顶部设有打标定位槽，所述第四直线驱动器与所述移动座(520)连接以驱使移动座(520)直线移动，所述激光打标组件(530)设于所述第四直线驱动器的上方。5.根据权利要求4所述的行星齿轮机构检测和打标装置，其特征在于，所述激光打标机构(500)还包括第五直线驱动器，所述第五直线驱动器与所述激光打标组件(530)连接以驱使激光打标组件(530)上下移动。6.根据权利要求1所述的行星齿轮机构检测和打标装置，其特征在于，所述电机(460)为伺服电机，所述第一直线驱动器为第一伸缩气缸(420)，所述支撑座(450)与基座(410)滑移连接。7.根据权利要求1所述的行星齿轮机构检测和打标装置，其特征在于，所述基座(410)设有支撑板(440)，所述支撑板(440)设有两块且分别位于所述检测工位的两侧，所述支撑板(440)设有用于支撑行星齿轮机构的定位卡槽。8.根据权利要求1所述的行星齿轮机构检测和打标装置，其特征在于，还包括工作台(100)，所述工作台(100)设有容纳腔、顶部开口和侧部开口，所述顶部开口和侧部开口均与
所述容纳腔连通，所述输送机构(200)设于所述容纳腔内，所述输送机构(200)包括输送机和抬升组件，所述输送机设有进口端和出口端，所述进口端位于侧部开口处，所述出口端与顶部开口呈上下相对设置，所述抬升组件设于所述出口端以将行星齿轮机构抬升并伸出所述顶部开口；所述夹持机械手(300)、检测机构(400)和激光打标机构(500)均设于所述工作台(100)上。9.根据权利要求8所述的行星齿轮机构检测和打标装置，其特征在于，所述抬升组件包括抬升臂(230)和第二直线驱动器，所述抬升臂(230)设有两个且分别位于所述输送机的两侧，所述第二直线驱动器与两个所述抬升臂(230)连接以驱使两个抬升臂(230)上下移动。10.根据权利要求9所述的行星齿轮机构检测和打标装置，其特征在于，所述抬升组件还包括升降座(250)和第三直线驱动器，所述第三直线驱动器设在升降座(250)上，所述第三直线驱动器设有两个，两个所述第三直线驱动器分别与两个所述抬升臂(230)连接以驱使两个抬升臂(230)相互靠近或远离，所述第二直线驱动器与所述升降座(250)连接以驱使升降座(250)上下移动。

技术总结
本发明公开一种行星齿轮机构检测和打标装置，具备自动测试和自动打标的功能，包括：输送机构，其用于输送行星齿轮机构且设有出料工位；夹持机械手，其设于出料工位一侧；激光打标机构，其设于夹持机械手一侧且设有打标工位；检测机构，其设于夹持机械手一侧且包括：基座；支撑座，其设有两个，两个支撑座呈相对设置且能相互靠近；检测工位，其位于两个支撑座之间；电机，其设于其中一个支撑座上且其输出端设有输入轴；负载组件，其设于另一个支撑座上且设有输出轴，输入轴与输出轴同轴设置；第一直线驱动器，其设在基座上，第一直线驱动器设有两个且分别与两个支撑座连接，以驱使输入轴与输出轴靠近检测工位。出轴靠近检测工位。出轴靠近检测工位。


技术研发人员：朱秀丽 李成伟 李伦多 陈文忠
受保护的技术使用者：广东科学技术职业学院
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2022/3/15