一种基于波推进的新型水下机器人的制作方法

技术特征：
1.一种基于波推进的新型水下机器人，其特征在于，包括机体以及两个呈波浪形的鳍板，所述机体的外形为模仿魔鬼鱼的仿生结构；所述机体内部两侧设有若干个成排布置的舵机，所述舵机的输出轴端部固定连接有连接臂，位于所述机体同一侧的若干个连接臂呈波浪形布置；两个所述鳍板分别铰接在所述机体的两侧，位于所述机体同侧的若干个所述连接臂分别与所述机体同侧的鳍板固定连接。2.根据权利要求1所述的基于波推进的新型水下机器人，其特征在于，所述机体呈对称式结构，位于所述机体两侧的连接臂一一对称布置。3.根据权利要求2所述的基于波推进的新型水下机器人，其特征在于，所述机体的两侧分别设有与所述连接臂一一对应的安装槽，所述舵机的输出轴伸入至所述安装槽内。4.根据权利要求3所述的基于波推进的新型水下机器人，其特征在于，所述连接臂包括固定板以及连接在所述固定板大头端的臂体，所述臂体的端部具有与所述鳍板相匹配的卡槽，所述固定板的一侧与所述舵机的输出轴固定连接。5.根据权利要求4所述的基于波推进的新型水下机器人，其特征在于，所述固定板包括板体，所述板体上设有一端大、一端小的变径槽，所述变径槽内设有与所述变径槽相匹配的变径板，所述变径板的大端与所述舵机的输出轴固定连接。6.根据权利要求1所述的基于波推进的新型水下机器人，其特征在于，所述机体包括对扣的上机体以及下机体，所述机体内设有沿所述机体前后延伸、用于安装控制元器件的柱形安装筒，所述柱形安装筒的前端伸出所述机体外侧，所述柱形安装筒的前端呈子弹头结构。

技术总结
本实用新型涉及一种基于波推进的新型水下机器人。该基于波推进的新型水下机器人包括机体以及两个呈波浪形的鳍板，所述机体的外形为模仿魔鬼鱼的仿生结构；所述机体内部两侧设有若干个成排布置的舵机，所述舵机的输出轴端部固定连接有连接臂，位于所述机体同一侧的若干个连接臂呈波浪形布置；两个所述鳍板分别铰接在所述机体的两侧，位于所述机体同侧的若干个所述连接臂分别与所述机体同侧的鳍板固定连接。本实用新型的基于波推进的新型水下机器人可以应用于水下资源勘探、水下搜救、水下垃圾清理等领域，将给研究海洋生态多样性、收集水文地理相关数据等诸多方面带来便捷。相比于现有技术中的水下机器人，本实用新型推进效率高、环境友好性强。环境友好性强。环境友好性强。


技术研发人员：丁乐涵 马恺君 李旭 贺文罡 郭英东
受保护的技术使用者：郑州大学
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2022/3/15