一种毫米波雷达多用户抗干扰的方法、装置及存储介质与流程

技术特征：
1.一种毫米波雷达多用户抗干扰方法，其特征在于，包括：获取雷达发射的带有先导信息的波形，所述先导信息包括雷达的工作参数；根据所述波形中的先导信息判断各雷达之间是否存在干扰；当存在干扰时，根据代价函数对波形的参数进行优化，得到优化后的波形。2.根据权利要求1所述的毫米波雷达多用户抗干扰方法，其特征在于，所述根据所述波形中的先导信息判断各雷达之间是否存在干扰，包括：提取所述波形中的先导信息；将所述先导信息进行解调得到单载频先导信息，并对所述单载频先导信息进行短时傅里叶变换，得到所述先导信息对应的时频图；根据所述时频图中包含工作参数判断各雷达之间是否存在干扰。3.根据权利要求2所述的毫米波雷达多用户抗干扰方法，其特征在于，所述先导信息中包含雷达的工作参数，所述工作参数包括载频、调频斜率或带宽中的任意一种或多种；所述短时傅里叶变换通过以下公式表示：其中，k＝0,1,...,k-1,k∈n，k表示多普勒频率索引，u＝0,1,...,u-1,u∈n，u表示时间索引，w(
·
)是一个时域的窗，m＝0,1,...,m-1表示慢时间的索引。4.根据权利要求1所述的毫米波雷达多用户抗干扰方法，其特征在于，当存在干扰时，根据代价函数对波形的参数进行优化，得到优化后的波形包括：根据满足混沌现象的自映射对所述波形反复映射产生随机序列；根据发射波形的雷达数量和每个雷达发射脉冲数截取相应序列；对截取的相应序列进行编码映射，得到优化后的发射波形。5.根据权利要求4所述的毫米波雷达多用户抗干扰方法，其特征在于，对截取的相应序列进行编码映射，得到优化后的发射波形，包括：对截取的相应序列进行排序，得到新序列；根据新序列中各元素在排序前序列中的位置索引构成的序列确定频率编码；根据所述频率编码对雷达发射脉冲频率进行编码，得到优化后的发射波形。6.根据权利要求1所述的毫米波雷达多用户抗干扰方法，其特征在于，还包括：根据优化后的波形进行环境探测；对环境探测的回波信号进行信号处理；对处理后的回波信号经过恒虚警检测生成相应的目标点迹。7.根据权利要求6所述的毫米波雷达多用户抗干扰方法，其特征在于，所述根据优化后的波形进行环境探测，包括：周期性发射带有先导信息的波形，根据权利要求1－5项任一项所述的毫米波雷达多用户抗干扰方法进行干扰抑制。8.一种毫米波雷达多用户抗干扰装置，其特征在于，包括：波形接收模块，用于获取雷达发射的带有先导信息的波形，所述先导信息包括雷达的工作参数；
干扰判断模块，用于根据所述波形中的先导信息判断各雷达之间是否存在干扰；波形优化模块，用于当存在干扰时，根据代价函数对波形的参数进行优化，得到优化后的波形。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1－7任一项所述的毫米波雷达多用户抗干扰方法。10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如权利要求1－7任一项所述的毫米波雷达多用户抗干扰方法。

技术总结
本发明公开了一种毫米波雷达多用户抗干扰的方法、装置及存储介质，该毫米波雷达多用户抗干扰的方法包括：获取雷达发射的带有先导信息的波形，先导信息包括雷达的工作参数；根据波形中的先导信息判断各雷达之间是否存在干扰；当存在干扰时，根据代价函数对波形的参数进行优化，得到优化后的波形。通过实施本发明，各毫米波雷达广播带有各自的工作参数的先导信息，在其他临近的毫米波雷达接收到先导信息后避开相同的工作参数，解决了在自动驾驶和智慧交通中多台毫米波雷达因为工作参数相同而引起相互间干扰的问题。而引起相互间干扰的问题。而引起相互间干扰的问题。


技术研发人员：张军 陶征 董浩 章庆
受保护的技术使用者：南京慧尔视智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/3/18