带传动机构及机械手的制作方法

技术特征：
1.一种带传动机构，其特征在于，包括第一滑块、第一导向件、第一电机、第一同步带、同步带固定块、第一主动带轮、至少两个第一从动带轮和至少两个张紧轮，所述第一导向件与所述第一滑块滑动连接，其中的两个所述第一从动带轮分别设置在所述第一导向件的两端，所述第一主动带轮设置在所述第一电机的输出端，所述张紧轮设置在所述第一滑块上，其中的两个所述张紧轮位于所述第一导向件的一侧并沿所述第一导向件的长度方向布置，所述第一同步带设置在所述第一主动带轮、所述第一从动带轮和所述张紧轮上，所述第一同步带为开口同步带，所述第一同步带的两端均固定在所述同步带固定块上，所述第一电机和所述同步带固定块分别设置在所述第一导向件的两侧。2.根据权利要求1所述的带传动机构，其特征在于，所述第一导向件竖直设置，所述张紧轮的数量为四个，四个所述张紧轮分布在同一个矩形的四个顶点上，所述第一同步带位于所述张紧轮与所述第一从动带轮之间的部分平行于所述第一导向件。3.根据权利要求2所述的带传动机构，其特征在于，所述同步带固定块包括块本体和两个压板，所述压板可拆卸地设置于所述块本体的顶面和底面上，所述压板朝向所述块本体的一面设有凹槽，所述第一同步带能插入所述凹槽中并被固定在所述块本体与所述压板之间。4.一种机械手，其特征在于，包括手部和权利要求1至3任一项所述的带传动机构，所述手部设置在所述第一导向件的一端。5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述带传动机构还包括第一挡片和第一槽型光电开关，所述第一挡片设置在所述手部上，所述第一槽型光电开关设置在所述第一滑块上。6.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，还包括机架、第一运动机构和第二运动机构，所述第一运动机构设置在所述机架上，所述第二运动机构设置在所述第一运动机构上，所述带传动机构与所述第二运动机构连接，所述第一运动机构用于驱动所述第二运动机构和所述带传动机构沿第一方向水平运动，所述第二运动机构用于驱动所述带传动机构沿第二方向水平运动，所述第一导向件竖直设置，所述带传动机构用于驱动所述手部沿竖直方向运动。7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述第一运动机构包括第二电机、第二同步带、第二主动带轮、第二从动带轮、第二导向件、滑动座和第一连接件，所述第二电机、所述第二从动带轮和所述第二导向件均设置在所述机架上，所述滑动座与所述第二导向件滑动连接，所述第二主动带轮设置在所述第二电机的输出端，所述第二同步带设置在所述第二主动带轮和所述第二从动带轮上，所述第一连接件固定在所述第二同步带上并与所述滑动座连接，所述第二运动机构设置在所述滑动座上。8.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于，所述第一运动机构还包括第二挡片和第二槽型光电开关，所述第二挡片设置在所述滑动座上，所述第二槽型光电开关设置在所述机架上。9.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于，所述第二运动机构包括固定座、第三电机、第三同步带、第三主动带轮、第三从动带轮、第三导向件、第二滑块和第二连接件，所述固定座设置在所述滑动座上，所述第三电机和所述第三导向件的一端均设置在所述固定座上，所述第三从动带轮和所述同步带固定块均设置在所述第三导向件的另一端，所述第三
主动带轮设置在所述第三电机的输出端，所述第三同步带设置在所述第三主动带轮和第三从动带轮上，所述第二滑块与所述第三导向件滑动连接，所述第二滑块与所述第一滑块连接，所述第二连接件固定在所述第三同步带上并与所述第一滑块连接。10.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于，所述第一电机设置在所述滑动座上。

技术总结
本实用新型公开一种带传动机构及机械手，带传动机构将两个第一从动带轮分别设置在第一导向件的两端，第一主动带轮和同步带固定块分别设置在第一导向件的两侧，张紧轮在对第一同步带的形态进行限定的同时还提高了传动的稳定性，第一同步带呈十字形，当第一电机驱动第一主动带轮旋转时，第一同步带的形态会发生变化，第一同步带会对第一从动带轮施加作用力，进而使第一导向件与第一滑块之间发生相对运动，且第一导向件在移动过程中的稳定性高，不易晃动。采用此带传动机构的机械手通过将手部设置在第一导向件上，能实现手部的稳定移动，使机械手的作业精度高。使机械手的作业精度高。使机械手的作业精度高。


技术研发人员：杨彬 植立才 李军涛 肖承亮 王治才
受保护的技术使用者：广州蓝勃生物科技有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/3/22