一种家用自动灭火机器人的制作方法

技术特征：
1.一种家用自动灭火机器人，其特征在于，包括底座、驱动轮、顶盖、中央处理器和灭火装置；所述驱动轮设置于底座上，有动力机构驱动旋转，所述底座上设置框架，所述顶盖可转动的设置于框架上，框架上设置有旋转电机，旋转电机的输出轴连接转臂，转臂的另一端与顶盖连接；所述灭火装置包括第一滑轨、第一滑块、第一驱动齿轮、连杆、灭火框架和灭火器，所述灭火框架可转动的设置于底座上，所述灭火器设置于灭火框架上，所述第一滑轨设置于底座上，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，第一滑块上设置有齿条，所述第一驱动齿轮由设置在底座上马达驱动旋转，所述第一驱动齿轮与第一滑块上的齿条啮合传动，所述连杆一端与灭火框架转动连接，另一端与第一滑块的前端转动连接，所述中央处理器设置于底座上，用于控制整个灭火机器人，所述底座上设置有超声波传感器和视觉传感器。2.如权利要求1所述的家用自动灭火机器人，其特征在于，所述灭火装置还包括升降装置，所述升降装置包括第二滑块、第二滑轨、第二驱动齿轮，所述第二滑轨设置于灭火框架上，所述灭火器设置于第二滑块上，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二滑块的一侧设置有齿条，所述第二驱动齿轮由设置于灭火框架上的马达驱动选装，所述第二驱动齿轮与第二滑块的一侧的齿条啮合传动。3.如权利要求1所述的家用自动灭火机器人，其特征在于，所述底座上设置有万向轮。4.如权利要求1所述的家用自动灭火机器人，其特征在于，所述底座上左右对称的设置两个驱动轮。5.如权利要求1所述的家用自动灭火机器人，其特征在于，所述顶盖左右对称的设置两个。

技术总结
本实用新型公开了一种家用自动灭火机器人，包括底座、驱动轮、顶盖、中央处理器和灭火装置；所述驱动轮设置于底座上，有动力机构驱动旋转，所述底座上设置框架，所述顶盖可转动的设置于框架上，框架上设置有旋转电机，旋转电机的输出轴连接转臂，转臂的另一端与顶盖连接；本实用新型的有益效果：自动灭火机器人处于全天待机状态，与每个房间的烟雾报警器进行实时数据交换，当室内发生火灾时，烟雾报警器发出警报，机器人获得信息后迅速确定着火房屋位置，超声波及VIS视觉传感器协同配合，扫描周围环境，以快速确定着火点位置，中央处理器计算出喷头灭火所需要的方向和角度，进行自动灭火作业。火作业。火作业。


技术研发人员：刘安琴 李秉辰 梁家斌 鲍静 张恒 王彬
受保护的技术使用者：烟台理工学院
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/3/25