吸附结构及取片设备的制作方法

技术特征：
1.一种吸附结构，用于吸附目标物，其特征在于，包括吸盘本体，所述吸盘本体被构造为具有多个独立的真空吸附区，每个所述真空吸附区包括一个真空仓和若干吸附孔，所述真空仓设置在所述吸盘本体的内部，所述真空仓与所述吸附孔连通。2.根据权利要求1所述的吸附结构，其特征在于，所述吸盘本体上沿径向间隔设置多个所述真空吸附区，每个所述真空吸附区包括沿所述吸盘本体的周向间隔设置的多个吸附孔，多个所述真空吸附区的真空仓不连通。3.根据权利要求1所述的吸附结构，其特征在于，所述吸盘本体设置有定位凸台，所述吸附孔设置在所述定位凸台上。4.根据权利要求1所述的吸附结构，其特征在于，所述吸盘本体设置有避位区域。5.根据权利要求4所述的吸附结构，其特征在于，所述目标物为微针原片，所述避位区域为避位槽，所述避位槽用于避让所述微针原片上的微针，所述避位槽的周围设置环形的定位凸台，所述定位凸台的宽度被配置为在所述吸盘本体的径向上能够容纳一个或多个所述吸附孔。6.根据权利要求1所述的吸附结构，其特征在于，所述吸盘本体包括多个吸附件，多个所述吸附件能够依次排列成环状结构，每个所述吸附件能够相对于其他所有吸附件作远离或靠近运动，每个所述吸附件提供一个真空吸附区。7.根据权利要求6所述的吸附结构，其特征在于，多个所述吸附件被配置为能够同步运动或各自独立的运动。8.根据权利要求6所述的吸附结构，其特征在于，所述吸附结构还包括锁定装置，用于锁定所述吸附件。9.根据权利要求6所述的吸附结构，其特征在于，多个所述吸附件被配置为能够按照目标运动轨迹运动至目标位置。10.根据权利要求6所述的吸附结构，其特征在于，多个所述吸附件被配置为能够沿所述吸盘本体的径向和/或周向移动。11.根据权利要求10所述的吸附结构，其特征在于，多个所述吸附件被配置为还能够沿所述吸盘本体的轴向进行伸缩。12.根据权利要求6-11中任一项所述的吸附结构，其特征在于，所述吸附结构还包括基座，多个所述吸附件可活动地设置在所述基座上。13.根据权利要求12所述的吸附结构，其特征在于，所述基座包括中心固定部和多个延伸臂，每个所述延伸臂的一端与所述中心固定部连接并径向向外延伸，多个所述延伸臂沿所述中心固定部的周向均匀布置，每个所述延伸臂上设置一个导向槽，在每个所述导向槽内可滑动地设置一个所述吸附件。14.根据权利要求6-11中任一项所述的吸附结构，其特征在于，每个所述吸附件与弹性结构连接。15.根据权利要求6-11中任一项所述的吸附结构，其特征在于，所述吸附件为l形结构或弧形结构。16.根据权利要求6所述的吸附结构，其特征在于，所述吸盘本体还包括连接件，任意相邻两个所述吸附件通过一个可伸缩的所述连接件连接。17.根据权利要求6所述的吸附结构，其特征在于，所述吸附结构还包括限位装置，用于
将所述吸附件限位于第一极限位置和第二极限位置；所述吸附件用于在所述第一极限位置和所述第二机械位置之间活动。18.根据权利要求1所述的吸附结构，其特征在于，所述吸盘本体具有多个顶点，在每个所述顶点上设置一个吸附孔，并在所述顶点以外的区域设置多个吸附孔，其中所述顶点处的吸附孔的孔径大于其他吸附孔的孔径。19.一种取片设备，用于目标物的传送，其特征在于，包括驱动装置和如权利要求1-18中任一项所述的吸附结构，所述驱动装置与所述吸附结构连接以驱动所述吸附结构运动。20.根据权利要求19所述的取片设备，其特征在于，还包括控制器，与所述驱动装置通信连接，所述控制器用于控制所述驱动装置驱动所述吸附结构运动。21.根据权利要求20所述的取片设备，其特征在于，还包括与所述控制器通信连接的视觉识别装置；所述视觉识别装置用于基于视觉识别技术获取待吸附目标物的图像信息，并根据所述图像信息获取所述待吸附目标物的形状和/或尺寸；所述控制器用于根据所述待吸附目标物的形状和/或尺寸，获取所述吸附结构的真空吸附状态。22.根据权利要求21所述的取片设备，其特征在于，所述真空吸附状态包括真空吸附区的数量和位置。23.根据权利要求21所述的取片设备，其特征在于，所述吸附结构的吸盘本体包括多个吸附件，多个所述吸附件能够依次排列成环状结构，每个所述吸附件能够相对于其他所有吸附件作远离或靠近运动，每个所述吸附件提供一个真空吸附区；所述控制器还用于根据所述待吸附目标物的形状和尺寸，得到一目标运动轨迹，并控制所述驱动装置驱动所述吸附件沿所述目标运动轨迹运动至目标位置，以真空吸附所述待吸附目标物。24.根据权利要求19所述的取片设备，其特征在于，所述吸盘本体包括多个吸附件，多个所述吸附件能够依次排列成环状结构，每个所述吸附件能够相对于其他所有吸附件作远离或靠近运动，每个所述吸附件提供一个真空吸附区；所述驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述吸附结构沿水平方向移动，所述第二驱动机构用于驱动所述吸附结构沿竖直方向移动，所述第三驱动机构用于驱动所述吸附件运动。25.根据权利要求20所述的取片设备，其特征在于，所述吸附结构还包括锁定装置，用于锁定所述吸附件；所述控制器与所述锁定装置通信连接，并控制所述锁定装置解除对所述吸附件的锁定。26.根据权利要求19所述的取片设备，其特征在于，所述取片设备还包括支架，所述支架与所述吸附结构可拆卸的连接，所述驱动装置与所述支架连接。27.根据权利要求20所述的取片设备，其特征在于，所述取片设备还包括探测器和装料平台，所述装料平台用于装载待吸附目标物；所述探测器用于检测所述装料平台上的装料信息；所述控制器与所述探测器通信连接，所述控制器用于根据所述探测器所获取的所述装
料信息控制所述驱动装置的工作状态。

技术总结
本实用新型涉及一种吸附结构和取片设备，所述取片设备包括驱动装置和吸附结构，所述驱动装置与吸附结构连接以驱动吸附结构运动，以对目标物进行真空吸附，所述吸附结构包括吸盘本体，所述吸盘本体被构造为具有多个独立的真空吸附区，每个真空吸附区包括一个真空仓和若干吸附孔，所述真空仓设置在吸盘本体的内部，所述真空仓与吸附孔连通；以此改善真空吸附的可靠性、稳定性和灵活性。稳定性和灵活性。稳定性和灵活性。


技术研发人员：黄远 刘龙 颜平 陈宾文 曲秋羽
受保护的技术使用者：上海悦肤达生物科技有限公司
技术研发日：2021.07.28
技术公布日：2022/3/25