一种清洁机器人的补给方法及装置与流程

技术特征：
1.一种清洁机器人的补给方法，应用于清洁机器人，其特征在于，所述补给方法，包括：若所述清洁机器人的工作模式为任务模式，则在补给操作执行过程中监测当前电量；若所述当前电量达到预设的标准电量，则停止执行所述补给操作并执行所述任务模式对应的清洁任务；所述标准电量低于所述清洁机器人可存储的总电量。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停止执行所述补给操作，包括：若蓄水箱的水位低于预设的任务水位，则继续执行所述补给操作，直至所述蓄水箱的水位达到所述任务水位，则停止执行所述补给操作。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在补给操作执行过程中监测当前电量之前，还包括：移动至补给设备的通信连接范围内并与所述补给设备建立通信连接；通过所述通信连接获取所述补给设备反馈的工作状态；若所述补给设备的工作状态为忙碌状态，则移动至所述补给设备对应的待机区域并在预设时长之后执行所述确定所述补给设备的工作状态的操作；若所述补给设备的工作状态为空闲状态，则向所述补给设备发出对接请求指令并移动至所述补给设备对应的补给区域；若接收到所述补给设备反馈的对接确认指令，则执行所述补给操作。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述补给设备的工作状态之后，还包括：若所述工作模式为所述任务模式且所述补给设备的工作状态为忙碌状态，则向所述补给设备发送优先处理指令，以指示所述补给设备提高所述清洁机器人的补给优先级。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述补给设备发出对接请求指令之后，还包括：若在预设的接收时段内未接收到所述补给设备反馈的对接确认指令，或接收到所述补给设备反馈的对接失败指令，则重新向所述补给设备发出新的对接请求指令；若执行所述重新向所述补给设备发出新的补给请求指令的操作次数大于或等于预设的正常阈值，则移动至预设的报错区域，并上传报错信息至服务器，以通知维修人员。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述补给方法，还包括若所述工作模式为任务模式，则基于所述任务模式对应的任务信息生成清洁剂需求信息并发送至补给设备，以指示所述补给设备基于所述清洁剂需求信息调整清洁剂的输出剂量。7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述补给方法，还包括：获取并显示补给设备的状态信息；若所述状态信息包括预设的异常状态，则将所述状态信息上传至服务器。8.一种补给装置，其特征在于，包括：监测电量模块，用于若所述清洁机器人的工作模式为任务模式，则在补给操作执行过程中监测当前电量；清洁任务模块，用于若所述当前电量达到预设的标准电量，则停止执行所述补给操作并执行所述任务模式对应的清洁任务；所述标准电量低于所述清洁机器人可存储的总电量。
9.一种清洁机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请适用于智能机器人领域，提供了一种清洁机器人的补给方法及装置，所述补给方法包括：若所述清洁机器人的工作模式为任务模式，则在补给操作执行过程中监测当前电量；若所述当前电量达到预设的标准电量，则停止执行所述补给操作并执行所述任务模式对应的清洁任务；所述标准电量低于所述清洁机器人可存储的总电量。本申请通过设置任务模式使得该清洁机器人在补给过程中，相较于现有技术，提前结束补给，以使其更快速地投入到新一轮的清洁工作任务当中，满足清洁高峰期的用机器人需求。满足清洁高峰期的用机器人需求。满足清洁高峰期的用机器人需求。


技术研发人员：龙鑫成 刘园园 覃飞鹏 沈剑波
受保护的技术使用者：深圳市神州云海智能科技有限公司
技术研发日：2020.09.24
技术公布日：2022/3/29