一种注塑机三轴机械手的制作方法

技术特征：
1.一种注塑机三轴机械手，其特征在于：包括底座、y轴移动机构、x轴移动机构、z轴移动机构以及侧姿组机构(4)；所述侧姿组机构(4)设于z轴移动机构；所述z轴移动机构设于x轴移动机构；所述x轴移动机构设于y轴移动机构；所述z轴移动机构包括用于在x轴移动机构上进行升降的升降臂(7)以及用于驱动升降臂(7)升降的z轴驱动件；所述z轴驱动件包括z轴电机(81)、第一同步轮(82)、第二同步轮(83)、第一惰轮(84)、第二惰轮(85)以及第三惰轮(86)；所述z轴电机(81)的输出端与第一同步轮(82)连接；所述第一同步轮(82)与第二同步轮(83)之间设有第一同步带(87)；所述第二同步轮(83)与第二惰轮(85)同轴传动；所述z轴驱动件还包括第二同步带(88)；所述第二同步带(88)的一端设于x轴移动机构；所述第二同步带(88)的另一端依次穿过第三惰轮(86)、第二惰轮(85)以及第一惰轮(84)后与升降臂(7)连接。2.根据权利要求1所述的一种注塑机三轴机械手，其特征在于：所述y轴移动机构包括设于承托台(13)的横行拱(5)、设于横行拱(5)的y轴滑轨(51)、与y轴滑轨(51)滑动连接的y轴滑块(52)、设于y轴滑块(52)的y轴移动座(53)以及用于驱动y轴移动座(53)在y轴滑轨(51)移动的y轴驱动件。3.根据权利要求2所述的一种注塑机三轴机械手，其特征在于：所述x轴移动机构包括设于y轴移动座(53)的引拔臂(6)、设于引拔臂(6)的x轴滑轨(61)、与x轴滑轨(61)滑动连接的x轴滑块(62)、设于x轴滑块(62)的x轴移动座(63)以及用于驱动x轴移动座(63)在x轴滑轨(61)移动的x轴驱动件；所述z轴电机(81)固定在x轴移动座(63)；所述第一同步轮(82)、第二同步轮(83)、第一惰轮(84)、第二惰轮(85)以及第三惰轮(86)均转动设于x轴移动座(63)；所述第二同步带(88)的一端设于x轴移动座(63)。4.根据权利要求3所述的一种注塑机三轴机械手，其特征在于：所述z轴移动机构还包括设于升降臂(7)的z轴滑轨(71)以及设于x轴移动座(63)的z轴滑块(72)；所述z轴滑轨(71)与z轴滑块(72)滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种注塑机三轴机械手，其特征在于：所述底座包括上底座(11)以及下底座(12)；所述上底座(11)的顶部设有承托台(13)；所述y轴移动机构设于承托台(13)；所述上底座(11)的端部以及下底座(12)的端部分别设有上固定槽(21)以及下固定槽(22)；所述上固定槽(21)与下固定槽(22)之间设有承压弹簧(23)；所述上底座(11)的中部以及下底座(12)的中部之间设有缓冲垫。6.根据权利要求5所述的一种注塑机三轴机械手，其特征在于：所述上固定槽(21)以及下固定槽(22)之间设有弹性杆(24)；所述承压弹簧(23)套设于弹性杆(24)外。7.根据权利要求5所述的一种注塑机三轴机械手，其特征在于：所述缓冲垫包括上缓冲层(31)以及下缓冲层(32)；所述上缓冲层(31)设有上缓冲块(33)；所述下缓冲层(32)设有下缓冲块(34)；所述上缓冲块(33)与下缓冲块(34)交错设置；所述上缓冲层(31)与上底座(11)的底部连接；所述下缓冲层(32)与下底座(12)的顶部连接。8.根据权利要求7所述的一种注塑机三轴机械手，其特征在于：相邻两个所述上缓冲块(33)之间设有上橡筋条(35)；相邻两个所述下缓冲块(34)之间设有下橡筋条(36)。

技术总结
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种注塑机三轴机械手，包括底座、Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构以及侧姿组机构；所述Z轴移动机构包括升降臂以及Z轴驱动件；所述Z轴驱动件包括Z轴电机、第一同步轮、第二同步轮、第一惰轮、第二惰轮以及第三惰轮；所述Z轴电机的输出端与第一同步轮连接；所述第一同步轮与第二同步轮之间设有第一同步带；所述第二同步轮与第二惰轮同轴传动；所述Z轴驱动件还包括第二同步带。本实用新型通过改变第一同步轮、第二同步轮、第一惰轮、第二惰轮以及第三惰轮之间的半径大小，即可以改变升降臂上的侧姿组机构的升降速度，无需额外增加减速机，从而节省了成本，并且有精度准确的效果。并且有精度准确的效果。并且有精度准确的效果。


技术研发人员：胡亚杰
受保护的技术使用者：东莞市伊藤智能科技有限公司
技术研发日：2021.07.08
技术公布日：2022/3/29