一种集成自动化机械手的数控折弯机的制作方法

技术特征：
1.一种集成自动化机械手的数控折弯机，包括安装箱(1)，所述安装箱(1)正面的中部设置有放置台(2)，其特征在于：所述放置台(2)的上方固定通过卡接件卡接有下模具(4)，所述安装箱(1)的内壁的两侧均固定连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的输出端固定贯穿安装箱(1)并延伸至放置台(2)的上方，所述伸缩杆(5)的输出端通过卡接组件(3)卡接有与下模具相适配的上模具(6)；所述卡接组件(3)包括卡接块(31)，所述卡接块(31)的内部开设有安装腔(32)，所述安装腔(32)内壁顶部的两侧均滑动连接有安装块(33)，两个所述安装块(33)相背离的一侧均固定连接有顶杆(34)，两个所述顶杆均贯穿卡接块(31)并延伸至卡接块(31)的外部，所述卡接块(31)的两侧且位于顶杆(34)的上方设置有防护机构(7)，两个所述安装块(33)之间固定连接有第一弹簧(35)，两个所述安装块(33)的底部均通过转轴转动连接有连接杆(36)，两个所述连接杆(36)的中部通过转轴交叉转动连接，两个所述连接杆(36)的远离安装块(33)的一端均固定连接有限位块(37)，所述上模具(6)的顶部开设有与限位块(37)相适配的限位槽(38)。2.根据权利要求1所述的一种集成自动化机械手的数控折弯机，其特征在于：所述安装腔(32)内壁的顶部固定连接有第一滑轨(39)，所述第一滑轨(39)底部的两侧均滑动连接有第一滑块(310)，两个所述第一滑块(310)的底部分别与两个安装块(33)的顶部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种集成自动化机械手的数控折弯机，其特征在于：所述防护机构(7)包括开设于卡接块(31)内部的活动腔(71)，所述活动腔(71)内壁的两侧之间滑动连接有活动块(72)。4.根据权利要求3所述的一种集成自动化机械手的数控折弯机，其特征在于：所述活动块(72)的右侧固定连接有固定杆(73)，所述固定杆(73)远离活动块(72)的一端贯穿卡接块(31)并延伸至卡接块(31)的外部。5.根据权利要求4所述的一种集成自动化机械手的数控折弯机，其特征在于：所述固定杆(73)位于卡接块(31)外部的一端固定连接有定位杆(75)，所述顶杆(34)的表面开设有与定位杆(75)相适配的定位槽(76)。6.根据权利要求3所述的一种集成自动化机械手的数控折弯机，其特征在于：所述活动块(72)的顶部固定连接有第二弹簧(74)，所述第二弹簧(74)的顶端与活动腔(71)内壁的顶部固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种集成自动化机械手的数控折弯机，包括安装箱，所述安装箱正面的中部设置有放置台，放置台的上方固定通过卡接件卡接有下模具，安装箱的内壁的两侧均固定连接有伸缩杆，伸缩杆的输出端固定贯穿安装箱并延伸至放置台的上方，伸缩杆的输出端通过卡接组件卡接有与下模具相适配的上模具，本实用新型涉及数控折弯机技术领域。该集成自动化机械手的数控折弯机，需要更换上模具时，按压顶杆通过安装块和连接杆带动限位块脱离限位槽，将上模具取下来，安装新的上模具时，将限位槽对准限位块，向上推动上模具，限位块卡进限位槽内完成上模具的安装，结构简单，操作方便，省时省力，大大降低了操作人员的工作量。大大降低了操作人员的工作量。大大降低了操作人员的工作量。


技术研发人员：夏耀腮 王乐平 罗莉 丁洁
受保护的技术使用者：武汉纽联精工科技有限公司
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2022/4/1