自动驾驶车辆与弱势使用者之间的交互系统的制作方法

技术特征：
1.用于实施半自动驾驶或自动驾驶的机动车辆（vh1）与该机动车辆所走的车道（9）的至少一个弱势使用者（u1，u2，u3）之间的交互的系统，弱势使用者可能在已标出或未标出的通道（90）上横穿所述车道，步行者和骑行者被认为是弱势使用者，所述系统包括：
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布置在车辆上的至少一个周围环境传感器（3），
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车辆的至少一个车载计算机（4），其处理从该至少一个周围环境传感器接收的数据，
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布置在车辆上的至少一个显示装置（1），其指向车辆外部，并由计算机控制，其特征在于：
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显示装置被形成为水平条带，并且占据车辆的至少一个纵端，
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显示装置包括每cm2具有至少四个像素的矩阵面板，
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显示装置被配置成向存在于车辆周围环境中、在通道附近的弱势使用者提供关于其能否横穿该车道的道路的至少一个视觉指示，并传递鼓励横穿的指示或相反禁止横穿的指示，使得步行者和骑行者能获得关于该半自动驾驶或自动驾驶的机动车辆已将其存在考虑在内的无疑义的信息，显示装置还被配置成显示包括通道的场景表示，使用者由静止不动或行进中的人物化身来象征性地表示，实时地进行显示装置对所述化身的呈现，并且所述化身相对于受保护通道的相应位置以小于1秒、优选地小于600ms的延迟时间反映现实，并且所述化身的数量对应于在周围环境中实际检测到的人数。2.根据权利要求1所述的系统，其中，条带大致占据车辆前表面的整个宽度和/或车辆后表面的整个宽度。3.根据权利要求1至2中的任一项所述的系统，其中，车辆在其前表面和在其后表面上、优选地在整个宽度上包括显示装置。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的系统，其中，计算机被配置成对一个或多个周围环境传感器感知的实体进行分类。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的系统，其中，显示装置被布置在一定高度上，该高度由位于距地面1米以上的显示器的底线和位于距地面1.40m以下的显示器的顶线所限定。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的系统，其中，显示装置被配置成显示车辆准备再次起动并驶过受保护通道的指示。7.车辆，其包括根据前述权利要求中的一项所述的系统。

技术总结
用于实施半自动驾驶或自动驾驶的机动车辆（Vh1）与该机动车辆所走的车道（9）的至少一个弱势使用者（U1，U2，U3，U4）之间的交互的系统，弱势使用者可能在通道（90）上横穿所述车道，步行者和骑行者被认为是弱势使用者，所述系统包括：周围环境传感器（3）；计算机（4），其处理从一个或多个周围环境传感器接收的数据；布置在车辆上的显示装置（1），其指向车辆外部，显示装置（1）被形成为水平条带（11）并且占据车辆纵端，并且向存在于车辆周围环境中、在通道附近的弱势使用者提供关于其能否横穿该车道的道路的视觉指示，其中有鼓励横穿的指示或相反禁止横穿的指示，使得步行者和骑行者能获得关于车辆已将其存在考虑在内的无疑义的信息，显示装置（1）还被配置成显示包括通道（90）的场景表示，使用者（U1，U2，U3，U4）由静止不动或行进中的人物化身（51-55）来象征性地表示，实时地进行显示装置（1）对所述化身的呈现，并且所述化身相对于通道（90）的相应位置以小于1秒、优选地小于600ms的延迟时间反映现实，并且所述化身的数量对应于在周围环境中实际检测到的人数。人数。人数。


技术研发人员：P
受保护的技术使用者：大陆汽车有限公司
技术研发日：2020.09.03
技术公布日：2022/4/13