一种潜望式成像云台的制作方法

技术特征：
1.一种潜望式成像云台，其特征在于：包含依次连接的光学机芯、第一转动机构、转接支架、第二转动机构；所述光学机芯包括依次设置的反射元件、第一成像镜头及调焦机构、第一图像传感器；所述反射元件位于所述第一成像镜头的物方，使得沿所述第一成像镜头光轴传播的光线产生角度转向；所述第一转动机构的旋转轴与所述第一成像镜头的光轴平行或重合，使得所述光学机芯沿所述第一转动机构的旋转轴旋转；所述第一转动机构和第二转动机构的旋转轴相互垂直，使得所述光学机芯、第一转动机构、转接支架沿所述第二转动机构的旋转轴旋转。2.如权利要求1所述的潜望式成像云台，其特征在于：所述第一成像镜头为长焦镜头。3.如权利要求1所述的潜望式成像云台，其特征在于：所述第一成像镜头的光圈数fn<10，其中光圈数为镜头焦距与入瞳直径之比。4.如权利要求1所述的潜望式成像云台，其特征在于：所述第一转动机构的旋转轴与所述光学机芯的几何中心的距离l1满足关系式l1<d1/3，其中d1为所述光学机芯的平均直径。5.如权利要求1所述的潜望式成像云台，其特征在于：所述第二转动机构的旋转轴，与所述光学机芯和所述第一转动机构组成的整体的几何中心的距离l2满足关系式l2<d2/3，其中d2为所述光学机芯和所述第一转动机构组成的整体的总长度。6.如权利要求1所述的潜望式成像云台，其特征在于：所述反射元件使得沿所述第一成像镜头光轴传播的光线产生角度a的转向，其中角度a满足70
°
<a<110
°
。7.如权利要求1所述的潜望式成像云台，其特征在于：还包括广角成像模组；所述广角成像模组也搭载于所述第一转动机构上。8.如权利要求7所述的潜望式成像云台，其特征在于：所述广角成像模组包括第二成像镜头和第二图像传感器；所述第二成像镜头的焦距f2、第二图像传感器的感光面对角线长度d2，和第一成像镜头的焦距f1、第一图像传感器的感光面对角线长度d1之间满足关系式：d2/f2>d1/f1。9.如权利要求8所述的潜望式成像云台，其特征在于：所述第二成像镜头的光轴的方向与所述第一成像镜头的光轴经反射元件转向后的方向之间的夹角b满足关系式b<d2/4f2。10.如权利要求8所述的潜望式成像云台，其特征在于：所述第二成像镜头的光轴的方向与所述第一成像镜头的光轴经反射元件转向后的方向相同。

技术总结
本实用新型公开了一种潜望式成像云台，其特征在于：包含依次连接的光学机芯、第一转动机构、转接支架、第二转动机构；所述光学机芯包括依次设置的反射元件、第一成像镜头及调焦机构、第一图像传感器；所述反射元件使光线产生角度转向；所述第一转动机构的旋转轴与所述第一成像镜头的光轴平行或重合，所述第一转动机构和第二转动机构的旋转轴相互垂直。本实用新型形成反射光路和筒长的横向布置，当镜头为长焦，光学机芯绕转轴旋转时可获得更短转动力臂和更小转动惯量，更短转动力臂可大幅增加稳定性，更小转动惯量可降低对第一转动机构的扭矩要求，方便实现高速旋转，也利于第一转动机构的小型化，第二转动机构也是同理。第二转动机构也是同理。第二转动机构也是同理。


技术研发人员：胡庆磊 黄凯 李宁 李梦婷 丁昶杰 杨旭
受保护的技术使用者：肯维捷斯（武汉）科技有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/4/13