自动校正吸取式机械手夹头的制作方法

技术特征：
1.一种自动校正吸取式机械手夹头，其特征在于：包括旋转气缸(1)、夹爪气缸(5)、波纹吸嘴(9)和产品(10)，所述旋转气缸(1)安装在旋转气缸安装基座(3)上，旋转气缸安装基座(3)上同轴固定有机械手安装抱紧法兰(2)用于连接机械手，通过机械手实现夹头整体的升降运动；夹爪气缸(5)通过安装法兰盘(4)活动安装在旋转气缸(1)上，旋转气缸(1)的旋转轴(1-1)驱动夹爪气缸(5)和安装法兰盘(4)旋转，夹爪气缸(5)下部设置校正夹爪(6)，夹爪气缸(5)控制校正夹爪(6)张开或闭合，校正夹爪(6)的中间镂空用于置入吸嘴及柱塞安装座(7)，吸嘴及柱塞安装座(7)内嵌入安装波纹吸嘴(9)用于吸取产品(10)。2.根据权利要求1所述的自动校正吸取式机械手夹头，其特征在于：所述旋转气缸(1)的轴心与机械手安装抱紧法兰(2)的轴心之间所成角度为45
°
。3.根据权利要求1所述的自动校正吸取式机械手夹头，其特征在于：所述旋转轴(1-1)驱动夹爪气缸(5)和安装法兰盘(4)绕旋转轴(1-1)0～180
°
旋转。4.根据权利要求1所述的自动校正吸取式机械手夹头，其特征在于：所述安装法兰盘(4)上沿垂直于其表面的方向设置法兰盘延伸段(4-1)，法兰盘延伸段(4-1)上开设凹槽(4-2)用于置入吸嘴及柱塞安装座(7)；固定平键(11)依次贯穿法兰盘延伸段(4-1)和吸嘴及柱塞安装座(7)，将安装法兰盘(4)和吸嘴及柱塞安装座(7)连接固定。5.根据权利要求1所述的自动校正吸取式机械手夹头，其特征在于：所述吸嘴及柱塞安装座(7)上还安装有气接头(12)，气接头(12)与波纹吸嘴(9)气密连接，用于提供真空吸力。6.根据权利要求1所述的自动校正吸取式机械手夹头，其特征在于：所述吸嘴及柱塞安装座(7)上靠近波纹吸嘴(9)安装位置处的四角均开设柱塞安装孔(7-1)，柱塞安装孔(7-1)内置入弹性柱塞(8)；当波纹吸嘴(9)吸取产品(10)时，四个弹性柱塞(8)之间形成一致性的等高平面，实现对产品(10)的定位。7.根据权利要求1所述的自动校正吸取式机械手夹头，其特征在于：所述机械手安装抱紧法兰(2)上贯穿设置防呆固定块(13)，用于配合连接机械手。

技术总结
本实用新型公开了一种自动校正吸取式机械手夹头，涉及机械设备领域，包括旋转气缸、夹爪气缸、波纹吸嘴和产品，所述旋转气缸安装在旋转气缸安装基座上，旋转气缸安装基座上同轴固定有机械手安装抱紧法兰用于连接机械手，通过机械手实现夹头整体的升降运动；夹爪气缸通过安装法兰盘活动安装在旋转气缸上，旋转气缸的旋转轴驱动夹爪气缸和安装法兰盘旋转，夹爪气缸下部设置校正夹爪，夹爪气缸控制校正夹爪张开或闭合，校正夹爪的中间镂空用于置入吸嘴及柱塞安装座，吸嘴及柱塞安装座内嵌入安装波纹吸嘴用于吸取产品。本实用新型可适应抓取倾斜平面的物品，解决了由于产品重心偏心或者吸嘴自身平面倾斜，造成产品和吸嘴处于非平行状态的问题。态的问题。态的问题。


技术研发人员：黄友亮 孙成龙
受保护的技术使用者：杭州安费诺嘉力讯连接技术有限公司
技术研发日：2021.11.01
技术公布日：2022/4/13