一种用于三维重建的多功能图像采集设备

技术特征：
1.一种用于三维重建的多功能图像采集设备，其特征在于：包括正面图像采集单元(1)、顶部图像采集单元(2)、侧面图像采集单元(3)、主控支柱(4)、可伸缩支柱(5)、控制模块(6)、底座(7)，若干伸缩杆与部件等；所述底座(7)与主控支柱(4)安装在一起，所述的主控支柱(4)中设有本设备的控制模块(6)以及整台设备的电源接口(24)，所述控制模块(6)与三个图像采集单元电连接，在控制模块上设有本设备的主开关与三个图像采集单元的独立控制开关，以及数据端口；所述主控支柱(4)的内部设有可由用户自由控制高度的可伸缩支柱(5)；所述正面图像采集单元(1)安装在可伸缩支柱(5)的上方，用来采集目标的正面或背面的图像；所述顶部图像采集单元(2)通过固定部件(10)、固定部件(11)与伸缩杆(12)、伸缩杆(15)安装在可伸缩支柱(5)的顶部，用来采集目标的顶部图像；所述侧面图像采集单元(3)通过灵活部件(8)、灵活部件(9)、灵活部件(25)、灵活部件(26)与伸缩杆(13)、伸缩杆(14)安装在可伸缩支柱(5)的侧方，用来采集目标的左右两侧的图像。2.根据权利要求1所述的一种用于三维重建的多功能图像采集设备，其特征在于：所述主控支柱(4)的内部设有可由用户自由控制高度的可伸缩支柱(5)，可伸缩支柱可以通过调节伸缩杆由用户自由控制高度；在可伸缩支柱的上方安装着图像采集单元(1)；所述可伸缩支柱(5)的总长度大于主控支柱(4)的长度，可以保证在可伸缩支柱调节至最低时，图像采集单元(1)完全不会被主控支柱遮挡。3.根据权利要求1所述的一种用于三维重建的多功能图像采集设备，其特征在于：所述可伸缩支柱(5)的顶部通过固定部件(10)上安装着伸缩杆(12)。4.根据权利要求3所述的一种用于三维重建的多功能图像采集设备，其特征在于：在所述伸缩杆(12)上通过固定部件(11)连接着伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)上安装有顶部图像采集单元(2)，所述伸缩杆(12)、伸缩杆(15)均通过可松紧零部件(16)、紧零部件(17)、紧零部件(18)、紧零部件(19)等控制伸缩杆的伸缩功能，进而控制顶部图像采集单元的高度。5.根据权利要求1所述的一种用于三维重建的多功能图像采集设备，其特征在于：所述可伸缩支柱(5)的侧面，安装有可自由控制伸缩杆(13)方向的圆形部件(26)，以此来控制图像采集单元(3)与采集目标的距离。6.根据权利要求5所述的一种用于三维重建的多功能图像采集设备，其特征在于：所述伸缩杆(13)上通过固定部件(9)与伸缩杆(14)相连接，所述伸缩杆(14)上安装着侧面图像采集单元(3)，该固定部件(9)可以围绕伸缩杆(14)的方向自由转动，以此来控制图像采集单元(3)高度。7.根据权利要求6所述的一种用于三维重建的多功能图像采集设备，其特征在于：所述图像采集单元(3)与灵活部件(25)连接在一起，通过固定部件(8)安装在伸缩杆(14)上，所述固定部件(8)可以围绕伸缩杆(14)自由转动，通过所述部件(25)、(8)可以转动图像采集单元(3)调整角度。

技术总结
本实用新型涉及三维图像采集领域，特别是一种用于三维重建的多功能图像采集设备。本实用新型安装有三个图像采集单元，分别是正面图像采集单元、顶部图像采集单元、侧面图像采集单元。三个图像采集单元通过若干固定部件、灵活部件、可转动部件安装在不同的可伸缩支柱、伸缩杆上，进而通过调整可伸缩支柱、伸缩杆以及若干灵活部件，来调整图像采集单元与采集目标之间的距离、角度，使三个图像采集单元能够适合拍摄各种高低不同、大小不一的采集目标,得到采集目标较为精确的图像，有利于进行精确的三维重建。因此，本实用新型具有适用性强，集成度高，功能多的优点。功能多的优点。功能多的优点。


技术研发人员：韩晓迪 张天驰 张菁
受保护的技术使用者：济南大学
技术研发日：2021.06.03
技术公布日：2022/4/21