一种嵌入式多核处理器的防护与诊断方法及装置与流程

技术特征：
1.一种嵌入式多核处理器的防护与诊断方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，为所述嵌入式多核处理器的各个核分配应用程序内存空间并设置空间属性；步骤2，向所述空间属性为代码段的内存空间中植入校验码探针和运行探针，向所述应用程序中植入运行探针，以基于所述探针对所述应用程序进行校验；步骤3，基于所述校验结果，执行守护任务以对所述应用程序进行处理。2.根据权利要求1中所述的一种嵌入式多核处理器的防护与诊断方法，其特征在于：向所述多核处理器的第零核中部署守护任务与系统引导，向所述多核处理器中除第零核之外的其他核中部署所述应用程序；启动所述多核处理器时，先启动所述第零核后，基于所述守护任务与所述系统引导启动所述其他核中的应用程序。3.根据权利要求2中所述的一种嵌入式多核处理器的防护与诊断方法，其特征在于：所述内存空间包括代码段空间和数据段空间；所述空间属性包括代码段和数据段，其中，所述代码段属性为只读模式，所述数据段属性为可读写模式。4.根据权利要求3中所述的一种嵌入式多核处理器的防护与诊断方法，其特征在于：所述守护任务向所述代码段空间中植入校验码探针，向所述应用程序调度接口中植入运行探针；其中，所述校验码探针用于基于预设周期间隔检测所述应用程序的代码段空间中存储的代码内容是否准确；所述运行探针用于检测所述应用程序的运行数据是否准确。5.根据权利要求4中所述的一种嵌入式多核处理器的防护与诊断方法，其特征在于：所述校验码探针对所述代码段空间中代码内容的检测方法为：步骤2.1.1，获取所述代码段空间中存储的代码内容，并计算出所述代码内容的校验码；步骤2.1.2，调用所述守护任务中预先存储的校验码字段，并将所述代码内容的校验码与所述校验码字段进行比较；步骤2.1.3，当比较结果一致时判定当前的所述代码内容准确，当所述比较结果不一致时判定当前的所述代码内容遭到了篡改，并触发告警事件。6.根据权利要求4中所述的一种嵌入式多核处理器的防护与诊断方法，其特征在于：所述运行探针对所述运行数据的校验方法为：步骤2.2.1，所述运行探针实时监测所述应用程序中接口的调度频率、运行时间、网络资源占用，并复位软件定时器；步骤2.2.2，当所述软件定时器的执行时间超过任务阈值时，中断所述应用程序的当前任务；步骤2.2.3，当所述网络资源占用超过占用阈值时，中断所述应用程序的当前任务。7.根据权利要求3中所述的一种嵌入式多核处理器的防护与诊断方法，其特征在于：所述数据段空间中包括普通数据空间和关键数据空间；并且，所述关键数据空间是基于所述应用程序的标定过程实现的。8.根据权利要求7中所述的一种嵌入式多核处理器的防护与诊断方法，其特征在于：
所述守护任务向所述关键数据空间中植入所述校验码探针。9.根据权利要求8中所述的一种嵌入式多核处理器的防护与诊断方法，其特征在于：所述校验码探针对所述关键数据空间中数据内容的检测方法为：步骤2.3.1，当所述应用程序读取所述关键数据空间中的数据内容时，所述校验码探针启动对所述数据内容的校验；步骤2.3.2，采用与步骤2.1.2中相同方式实现校验；步骤2.3.3，当所述校验成功时则判定所述数据内容准确，并将所述数据内容提供给所述应用程序，当所述校验失败时则判定所述数据内容有误，触发告警事件。10.根据权利要求5、6或8中所述的一种嵌入式多核处理器的防护与诊断方法，其特征在于：当所述守护任务触发告警事件后，中断所述代码内容对应的所述应用程序，或者，中断所述应用程序对所述数据内容的读取；其中，所述告警事件记录并存储事件时间、错误代码、错误数据、任务调度频率、任务运行时间和任务网络资源占用信息。11.根据权利要求1中所述的一种嵌入式多核处理器的防护与诊断方法，其特征在于：采用硬件定时器复位电路对所述守护任务进行监控；所述守护任务以设定时间间隔向所述定时器中发送清零指令，以指示所述定时器复位后重新计时；当所述定时器的计时超过设定值时，所述定时器复位电路对所述多核处理器进行重启操作。12.一种嵌入式多核处理器的防护与诊断装置，其特征在于：所述装置用于实现如权利要求1-11任意一项中所述的一种嵌入式多核处理器的防护与诊断方法。

技术总结
一种嵌入式多核处理器的防护与诊断方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，为所述嵌入式多核处理器的各个核分配应用程序内存空间并设置空间属性；步骤2，向所述空间属性为代码段的内存空间中植入校验码探针和运行探针，向所述应用程序中植入运行探针，以基于所述探针对所述应用程序进行校验；步骤3，基于所述校验结果，执行守护任务以对所述应用程序进行处理。本发明方法简单，占用资源少，能够实时且准确的获取多核处理器中各核的应用程序运行情况、应用程序代码与数据内容是否准确。确。确。


技术研发人员：杨咏林 肖正强 邵宇平 严岩 徐刚
受保护的技术使用者：北京四方继保自动化股份有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/4/29