一种协同处理型AGV小车

技术特征：
1.一种协同处理型agv小车，包括小车本体(1)，其特征在于：所述小车本体(1)的一侧开设有与其底部连通的凹槽，且凹槽的内部转动设置有长筒座(2)，且长筒座(2)能够沿凹槽的长度方向滑动，所述长筒座(2)的侧面设有第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)的伸缩端设有固定板(41)，所述固定板(41)远离第一电动推杆(4)的一端设有两个充电片(43)，且固定板(41)的中部开设有条形孔(42)；所述小车本体(1)与凹槽对应的另一侧开设有矩形槽，所述矩形槽的内部设有第二电动推杆(5)，所述第二电动推杆(5)的伸缩端设有推板(51)，所述推板(51)的侧面设有与充电片(43)对应设置的供电片(53)，且推板(51)的中部设有定位件；所述第一电动推杆(4)、小车本体(1)内部的控制器、以及小车本体(1)内部电源串联组成第一电动推杆(4)的工作电路，且第二电动推杆(5)、小车本体(1)内部的控制器、以及小车本体(1)内部电源串联组成第二电动推杆(5)的工作电路。2.根据权利要求1所述的协同处理型agv小车，其特征在于：所述长筒座(2)的内部设有双轴电机(3)，所述双轴电机(3)两端的输出轴上均滑动设置有套筒(31)，所述套筒(31)远离双轴电机(3)的一端与小车本体(1)连接，双轴电机(3)、小车本体(1)内部的控制器、以及小车本体(1)内部电源串联组成双轴电机(3)的工作电路。3.根据权利要求1所述的协同处理型agv小车，其特征在于：所述双轴电机(3)的输出轴为正六棱柱结构，且套筒(31)的内腔为与正六棱柱对应正六棱柱卡槽结构。4.根据权利要求1所述的协同处理型agv小车，其特征在于：所述长筒座(2)的两端均转动设置有限位环(21)，所述限位环(21)远离长筒座(2)中部的一端设有均匀分布的伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)的内部设有弹簧(23)，且伸缩杆(22)远离限位环(21)的一端与小车本体(1)连接。5.根据权利要求1所述的协同处理型agv小车，其特征在于：所述凹槽与长筒座(2)对应的侧面设有轴承(24)，且长筒座(2)能够沿轴承(24)轴向滑动以及在轴承(24)内部转动。6.根据权利要求1所述的协同处理型agv小车，其特征在于：所述定位件包括安装在推板(51)中部的步进电机(7)，所述步进电机(7)的输出轴设有能够穿插到条形孔(42)内部的卡板(71)，步进电机(7)、小车本体(1)内部的控制器、以及小车本体(1)内部电源串联组成步进电机(7)、的工作电路。7.根据权利要求1所述的协同处理型agv小车，其特征在于：所述推板(51)的两端均开设有卡槽(52)，所述卡槽(52)的内部转动设置有挡板(6)，所述挡板(6)靠近推板(51)中部的一侧设有两个触电片(63)，所述小车本体(1)的一侧设有警示器(8)，且两个触电片(63)连通后配合小车本体(1)内部的电源以及控制器串联组成警示器(8)的工作电路。8.根据权利要求7所述的协同处理型agv小车，其特征在于：所述挡板(6)与卡槽(52)对应的位置设有固定轴(61)，所述固定轴(61)的上下两端均设有与推板(51)连接的发条弹簧(62)。

技术总结
本发明公开了一种协同处理型AGV小车，包括小车本体，所述小车本体的一侧开设有与其底部连通的凹槽，凹槽的内部转动设置有长筒座，长筒座能够沿凹槽的长度方向滑动，长筒座的侧面设有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端设有固定板，固定板远离第一电动推杆的一端设有两个充电片，固定板的中部开设有条形孔。该协同处理型AGV小车，可以对协同处理的小车进行接触性连接，可以提高小车之间的协同效果，并且可以在连接的同时对低电量的小车本体进行临时充电，无需到特定区域进行充电，便于低电量小车的正常工作，提高货物运输效果，并且可以在小车移动受到阻碍时进行警示，避免出现危险性操作，功能多样，使用方便。使用方便。使用方便。


技术研发人员：黄亚辉
受保护的技术使用者：湖南信息职业技术学院
技术研发日：2022.02.07
技术公布日：2022/4/29