一种搭载无人机的矿山形貌采集用相机的制作方法

技术特征：
1.一种搭载无人机的矿山形貌采集用相机，包括相机主体(12)，相机主体(12)上安有摄像头(19)，其特征在于，相机主体(12)的上方设有无人机(1)，无人机(1)的底部外侧安有一对关于相机主体(12)对称的立板(11)，两个立板(11)之间安有水平的底座(15)，底座(15)位于相机主体(12)的下方，底座(15)的上表面安有与相机主体(12)接触的弹性橡胶垫，在底座(15)的下部安有底部开口的条形凹槽(21)，条形凹槽(21)内安有驱动组件，相机主体(12)的外侧设有一对关于摄像头(19)对称的侧夹板(20)，侧夹板(20)上贴合安有与相机主体(12)相接触的弹性硅胶垫，两个侧夹板(20)上连有同一驱动组件，在相机主体(12)的上部两侧对应安有若干倒钩(22)，在无人机(1)内竖直安有电缸(2)，电缸(2)的驱动端连有水平的升降板(3)，升降板(3)的下表面安有一对竖直的立座(4)，在无人机(1)上安有一对关于相机主体(12)对称的安装板(24)，安装板(24)与立座(4)平行设置，安装板(24)上安有c形架(8)，同侧的安装板(24)与立座(4)之间设有齿轮(6)，齿轮(6)上同轴固接有转轴(7)，转轴(7)转动连接在c形架(8)上，立座(4)的外侧壁上安有与齿轮(6)相啮合的齿板(5)，转轴(7)上固接有关于齿轮(6)前后对称的安装杆(9)，前后安装杆(9)之间安有连接板，连接板上安有与同侧倒钩(22)一一对应且相适配的挂钩(10)。2.根据权利要求1所述的一种搭载无人机的矿山形貌采集用相机，其特征在于，所述升降板(3)与立座(4)通过螺栓可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的一种搭载无人机的矿山形貌采集用相机，其特征在于，所述立座(4)为长方体结构。4.根据权利要求1所述的一种搭载无人机的矿山形貌采集用相机，其特征在于，所述侧夹板(20)为方形板。5.根据权利要求1所述的一种搭载无人机的矿山形貌采集用相机，其特征在于，所述驱动组件包括水平设置在条形凹槽(21)内的双向丝杠(18)，双向丝杠(18)的一端转动安装在条形凹槽(21)的内端壁上，双向丝杠(18)的另一端同轴连有电机(14)，电机(14)安装在底座(15)内，双向丝杠(18)上螺纹连有一对移动块(17)，两移动块(17)分别位于双向丝杠(18)上的不同旋向的螺纹上，每个移动块(17)上均连有水平的连接杆一(16)，连接杆一(16) 的另一端连有竖直的连接杆二(23)，连接杆二(23)的顶端连有水平的限位杆(13)，限位杆(13)的另一端滑动穿过相应的立板(11)并与侧夹板(20)固接。6.根据权利要求5所述的一种搭载无人机的矿山形貌采集用相机，其特征在于，所述限位杆(13)、连接杆二(23)与连接杆一(16)为一体结构设置。7.根据权利要求5所述的一种搭载无人机的矿山形貌采集用相机，其特征在于，所述连接杆一(16)与移动块(17)通过焊接方式固接。

技术总结
本实用新型是一种搭载无人机的矿山形貌采集用相机，包括相机主体，相机主体的上方设有无人机，无人机的底部外侧安有一对关于相机主体对称的立板，两个立板之间安有水平的底座，底座位于相机主体的下方，底座的上表面安有与相机主体接触的弹性橡胶垫，在底座的下部安有底部开口的条形凹槽，条形凹槽内安有驱动组件。本实用新型通过设置安有弹性硅胶垫的侧夹板，以及驱动组件，便于对相机主体的下部夹紧固定，通过设置倒钩，挂钩，以及带有齿板和齿轮的立座，配合升降板，便于对相机主体进行上部限位，既解决了相机因抖动而导致拍摄画面模糊不清的问题，在使用过程中又防止了螺栓出现松动情况，保证了对相机的固定效果，满足了使用需求。用需求。用需求。


技术研发人员：王万峰 乔延龙 渠惠淼 孙艺 孙培周 杨魁 张晓 梁军 王晓烨
受保护的技术使用者：天津市自然资源生态修复整治中心
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/4/29